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公开(公告)号：CN111017462A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911383207.0
申请日：2019-12-27
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明实施例公开了一种仓库物料定位装置，包括：伺服电机；安装支架，所述安装支架与所述伺服电机的输出轴通过传动机构传动连接，并在所述伺服电机的驱动下转动；扫描仪，所述扫描仪固定安装于所述安装支架上，且所述安装支架的旋转轴心通过所述扫描仪的重心。通过伺服电机驱动安装支架转动，以带动安装支架上的扫描仪旋转，从而获得被测物体的三维数据，进而实现仓库内钢卷等物料的定位，通过扫描实现定位，提高了定位准确性，且定位效率较高。
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公开(公告)号：CN110614459A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910787070.9
申请日：2019-08-25
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
摘要： 一种钢捆端面智能焊牌装置及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。本发明解决钢铁厂钢捆焊牌作业由人工完成所引起的出错率高，劳动强度大，工作区域危险性高等问题。本发明通过机器视觉技术进行图像分析并定位钢捆中钢棒的位置，以准确的坐标信息辅助工业机器人运行到定位位置通过特制的机头焊牌执行机构进行焊牌。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、提升控制水平。
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公开(公告)号：CN106874648B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710011963.5
申请日：2017-01-08
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种高炉高热负荷区域操作炉型计算方法，属于高炉内型监控和高炉长寿技术领域。该方法通过高炉本体传感器采集炉顶煤气温度、冷却壁水流量、冷却水进口温度、冷却水出口温度、冷却壁热电偶温度，同时结合现场经验数据和实验室模拟计算结果，对冷却水、炉衬、渣皮、铜冷却壁、煤气的物性参数进行修正。利用冶金传热学原理，开发高炉高热负荷区域操作炉型监控模型，实现了高炉铜冷却壁区域的剩余炉衬厚度、渣皮厚度及热面温度的实时监控，并对渣皮厚度、热面温度的变化趋势做出判断，提示采取必要措施，保持渣皮厚度在正常范围内，减少高热负荷区域的热损失，保证高炉操作炉型的合理性。
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公开(公告)号：CN106544471A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610907571.2
申请日：2016-10-18
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 一种KR法脱硫冶炼过程搅拌转速的控制方法，属于钢铁冶金技术领域，适用于KR铁水预脱硫工艺控制技术。该方法可以在搅拌头的整个使用周期内计算各炉次满足脱硫需要且能够稳定搅拌的合理转速。该方法通过制定搅拌头在整个使用周期内的加速控制参数，能够使冶炼搅拌加速过程平稳安全进行。使用该方法的优点在于可以将搅拌头整个使用周期内搅拌控制过程标准化，降低冶炼过程发生甩铁、电流过载几率，同时可以显著降低操作工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104841902B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510251502.6
申请日：2015-05-15
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B22D11/16
摘要： 一种快速更换中间包期间铸坯生产计划的优化装置及方法，属于连铸自动控制领域。通过优化接缝点之前的铸坯生产计划，使中间坯的长度调整为定尺坯长度、坯头设定长度和坯尾设定长度之和，在下线切割时，只要把坯头设定长度加坯尾设定长度切割掉，剩下的铸坯仍是一块没有质量问题的铸坯产品。装置由工业设备和软件处理单元构成，工业设备包括伺服器、工业计算机；软件处理单元包括：数据通讯单元、数据存储单元、生产计划优化计算单元、客户端。其优点在于，实现了对于快速更换中间包期间产生的中间坯的切割优化处理，减少废坯的生成，提高钢水收得率，并且降低生产成本。
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公开(公告)号：CN104308138B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410648431.9
申请日：2014-11-14
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B22D46/00
摘要： 一种基于多定尺、多铸流的浇铸终点控制装置及其方法，属于多流铸机自动控制技术领域。采用网络通讯技术、计算机软件技术、数据库技术，在浇次最后一炉停浇时，自动采集实际生产信息，结合多铸流、多定尺生产计划，采用停浇策略计算，自动调整铸坯生产计划，使剩余钢水能够尽可能地切割成计划定尺；装置由硬件设备和软件处理模块构成，包括一台服务器，在后台运行，运行数据通讯模块、数据库存储模块、热状态计算模块、停浇策略计算模；一台工业计算机，在前端运行，运行信息显示模块。其优点在于，适用于各种多定尺、多铸流浇铸生产控制，可以提高金属收得率，减轻操作人员面对多铸流、多定尺生产条件下的操作难度，稳定生产过程。
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公开(公告)号：CN102413035B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110235326.9
申请日：2011-08-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： H04L12/70 , H04L12/26 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种实现快速数据采集的方法，属于对流程工厂中的过程数据进行采集的技术领域。工艺步骤为：对PLC数据缓冲池内的数据进行基本数据类型的压缩；利用PLC控制程序的功能块，首先开辟两块固定大小的数据缓冲区，两个网络通路，用于保存PLC一侧10ms快速变化数据；采用系统功能块AG SEND对缓冲区内的数据发送到接收端，当程序写完第一组信息采样值后，就完成了整个数据块的数据采集、存储，这时调用发送程序AG SEND，将数据块发送给快速数据接收端；开发专用服务，通过以太网接收PLC周期发送的数据包。优点在于，开发专用服务，通过以太网接收PLC周期发送的数据包。
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公开(公告)号：CN102251069B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110235287.2
申请日：2011-08-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： C21C5/30
摘要： 一种脱磷转炉的自动控制方法，属于转炉炼钢自动控制技术领域。采用二级控制软件，将脱磷冶炼操作制度程序化，通过二级控制软件和一级基础自动化控制系统数据通讯，实现脱磷转炉冶炼过程自动控制。其特征在于适用铁水Si＜0.5重量％的情况，将氧枪控制和加料过程控制进行规范化、数字化，针对控制脱磷冶炼的氧枪及加料过程进行自动控制，采用相应二级系统，由二级系统根据转炉终渣要求计算熔剂使用量，根据热平衡及物料平衡计算脱磷冶炼矿石量和耗氧量，二级系统向一级基础自动化发送控制数据，由一级基础自动化系统完成吹炼过程控制。优点在于，实现脱磷操作自动控制，减少人为经验控制产生带来的波动，同时提高脱磷转炉自动化水平以及减少操作员工作量。
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公开(公告)号：CN101881981A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010219747.8
申请日：2010-07-02
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G05D27/02 , G05B19/048
摘要： 一种RH钢水温度、成分闭环控制系统，属于RH自动控制技术领域。该系统包括在线检测预报控制的硬件和软件处理模块；其特征在于，硬件有测温、定氧机器人，通过以太网连接RH生产过程数据库；软件处理模块包括数据通讯模块、监控模块、温度模块、脱碳模块、自学习模块、合金模块、历史数据查询模块。优点在于，预报准确、生产规范、自动化水平高。优点在于，闭环控制、生产规范、预报准确、自动化水平高。
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公开(公告)号：CN106406261B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611047306.8
申请日：2016-11-23
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 一种烧结原料仓下料成分实时跟踪方法，属于烧结配料自动控制技术领域，具体涉及一种基于计算机先进先出技术和烧结灌仓上料工艺的成分跟踪方法。该方法解决烧结配料计算过程中原料成分信息失真与配比计算不精确的问题。其主要包括以下步骤：1)构建灌仓模型：通过原料仓上料特点同时结合先进先出算法，对料仓内原料进行灌仓批次划分；2)构建下料批次动态定位模型：总结一级重要检测数据的规律，制定下料批次动态判定方法，实现料仓批次动态跟踪；3)构建原料成分信息与灌仓批次匹配；4)构建料仓换料批时间预测模型。本发明实现了料仓下料成分的实时追踪，提高了配料计算的准确性，提高了烧结生产自动化水平。
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