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公开(公告)号：CN114227755B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111577228.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于空间机械臂地面试验领域，具体地说是一种机械臂末端全姿态微重力被动随动吊挂工装，安装基座与机械臂关节模组A固接,机械臂关节模组A与机械臂关节模组B转动连接，机械臂关节模组B与机械臂关节模组C转动连接，机械臂关节模组C与末端工具转动连接，末端工具与末端快换套固接，机械臂末端连接工装的一端与机械臂关节模组C固接，另一端与末端快换套固接。本发明可适应不同构型、不同负载能力、不同末端结构的空间机械臂进行地面运动试验，具有微重力模拟精度高、适用范围广、安全可靠、结构简单、使用方便、便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN114280606A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111578939.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S13/90 , G01S7/41 , G01S7/02 , G05B19/042 , E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种地基微波形变监测系统，采用线性调频连续波体制，利用DDS与PLL等元器件生成发射信号，能够在减小设备体积与重量的同时，降低系统成本；线性调频连续波体制地基微波形变监测雷达对自适应增益处理后的差频信号进行采样，由于差频信号带宽远小于发射信号的基带带宽，因此大大降低了对ADC的采样速率要求，并且整条数据链中数据率下降，避免了采用高性能传输与存储元件，从而进一步降低了系统成本。本发明提供的系统具有轻量化、低成本、高实时性和高集成度的优点。
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公开(公告)号：CN114227755A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111577228.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于空间机械臂地面试验领域，具体地说是一种机械臂末端全姿态微重力被动随动吊挂工装，安装基座与机械臂关节模组A固接,机械臂关节模组A与机械臂关节模组B转动连接，机械臂关节模组B与机械臂关节模组C转动连接，机械臂关节模组C与末端工具转动连接，末端工具与末端快换套固接，机械臂末端连接工装的一端与机械臂关节模组C固接，另一端与末端快换套固接。本发明可适应不同构型、不同负载能力、不同末端结构的空间机械臂进行地面运动试验，具有微重力模拟精度高、适用范围广、安全可靠、结构简单、使用方便、便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN111495252B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010329312.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
Abstract: 本发明属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种适用于复合含能材料的声共振连续混合设备，设备包括连续混合器及声共振平台，连续混合器可拆卸地连接于声共振平台；连续混合器包括依次相连接的顶层混合组件、至少一对中间混合组件及底层混合组件；顶层混合组件包括顶层上气嘴、顶层下气嘴、顶层隔板及顶层容器体，顶层隔板的一端固定连接于顶层容器体的内壁上；顶层上气嘴及顶层下气嘴分别设置在顶层容器体的侧壁上，且与顶层隔板分别连接于顶层容器体相背的两侧壁上，顶层隔板位于顶层上气嘴及顶层下气嘴之间；通过顶层上气嘴及顶层下气嘴向顶层容器体内吹惰性气体，以冲击顶层容器体侧壁上的堵塞物而打通流道。本发明适用性强，且可连续工作。
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公开(公告)号：CN111285747A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010204783.0
申请日：2020-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于化工材料浇注成型领域，并具体公开了一种自动化脱泡型浇注装置，其包括从上至下依次设置的一次料斗组件、二次料斗组件和真空浇注箱，一次料斗组件包括上层平台、一次料斗和第一控制器，一次料斗安装在上层平台下方，第一控制器包括第一升降式球阀，其位于一次料斗内出料口处；二次料斗组件包括二次料斗、下层平台和第二控制器，二次料斗固定在下层平台上，其上端固定二次料斗盖，二次料斗盖与一次料斗出料口连接，第二控制器包括第二升降式球阀，其位于二次料斗内出料口处；真空浇注箱安装在二次料斗下方，其内设有壳体，该壳体与二次料斗出料口连接。本发明可实现无需人工干预的自动化连续浇注，同时脱除物料内气泡，提高产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111024214A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911355502.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明属于多相流混合特性领域，并具体公开了一种实时获取声共振混合机运行过程中固有频率的方法。所述方法包括：采集声共振混合机混合容器部分的实时加速度信号以及声共振混合机电机转动的脉冲数，以此得到位移信号和激振力；根据位移信号和频响函数模型，提取该频响函数模型的m个模态参数，并输出该频响函数模型的曲线图；构建模态参数拟合模型，任意选取m-1个模态参数输入模态参数拟合模型得到模态参数拟合曲线，将模态参数拟合曲线和频响函数模型的曲线图进行方差处理，并根据该方差值最小的模态参数拟合曲线中的m-1个模态参数进行虚假模态参数剔除，以此获取真实模态参数。本发明得所计算的结果能够真实的反应声共振混合机的固有频率。
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公开(公告)号：CN110577090A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910943609.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气囊抓手及无尘翻转方法，用于配合机器人将料筒内的物料转移至接料装置，属于化工生产领域。该气囊抓手包括：环形气囊、气囊气动管接头、抓取翻转装置及气动控制阀；所述抓取翻转装置包括机器人连接部、料筒抓取部及料斗；所述料筒抓取部设置有上下贯通的通孔，所述通孔内设有至少一个环形槽，至少一个所述环形气囊一一对应固定于所述环形槽中；所述环形气囊通过所述气囊气动管接头充气和放气；所述料斗密封固定于料筒抓取部下部，所述料斗上端连通所述通孔，下端与所述气动控制阀固定连接；抓取料筒时，所述气动控制阀关闭，向接料装置内倾倒物料时，所述气动控制阀打开。本发明能以简单的结构实现无尘翻转，节省资源。
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公开(公告)号：CN108459631A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810330930.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种声共振混合控制系统，所述声共振混合控制系统包括混合机、控制器及人机操作终端，所述人机操作终端连接于所述控制器，其用于供用户输入设定振幅值及设定近共振频率比；所述混合机包括伺服电机，所述伺服电机连接于所述控制器；所述控制器用于根据所述混合机的状态数据来实时控制所述伺服电机的转速及相位，进而实现激励频率及激振力的调节，由此实现所述声共振混合控制系统的工作频率及工作振幅的调节。所述声共振混合装置通过调节激振频率及激振力来实现对振动的稳定控制，提高了稳定性及安全性，减小了工作频率及工作振幅的波动，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN107907591A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711159369.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/032
CPC classification number: G01N29/032 , G01N2291/02416
Abstract: 本发明属于超声检测领域，并公开了多组分固液两相混合物组分浓度的超声检测系统和方法，该系统包括依次相连的缓冲块、超声换能器、脉冲发生接收仪、数据采集系统和数据处理系统，缓冲块下方设置反射板，其下表面与反射板上表面平行。该方法包括配置多个已知组分浓度的多组分固液两相混合物作为训练样本；测量各训练样本的超声信号，提取超声特征变量；建立各训练样本组分浓度和超声特征变量之间的数学模型以作为预测模型；测量未知组分浓度的多组分固液两相混合物的超声信号并提取超声特征变量；利用超声特征变量和预测模型计算未知组分浓度。本发明可实现多组分固液两相混合物组分浓度的在线检测，具有测量实时性高、使用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106093333A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610616204.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02A20/206 , G01N33/18 , G01C1/00 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种水域污染源自动探测装置，包括：本体，以及安装于本体上的控制单元、驱动单元、采样单元和传感单元；传感单元用于采集方位、水质信息；驱动单元，用于驱动本体以及本体上搭载的各单元在水域上运送至目标方位；采样单元，用于水质取样；控制单元用于控制水质传感器采集水质信息的时间间隔、比较分析水质传感器采集的水质信息、储存方位、水质信息、确定污染源位置、控制驱动单元的运动、控制采样单元的采样行为。本发明的装置能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。
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