公开(公告)号：CN111899054B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202010742863.1

申请日：2020-07-28

Applicant: 华中科技大学 ,  国网湖北省电力有限公司

Inventor： 王燕舞 ,  崔世常 ,  肖江文

IPC: G06Q30/0201 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开面向分布式可再生能源产消者的共享储能控制方法和系统，属于能源消纳领域。包括：以所有参与共享储能的产消者、储能方和运营商的总能源成本最小化为目标函数；在电力市场的能源交易成本以运营商与电力系统接口的下行和上行能量为决策量；产消者可调度负荷通过用电产生效益以各产消者控制时段实控灵活负荷耗能和通过运营商间接向储能方提出的能源消纳为决策量，储能方储能损耗成本以各储能方控制时段充放电速度和通过运营商间接接收产消者提出的能源消纳为决策量，对各决策变量构建约束条件，以构建能源系统共享储能优化控制模型；采用分布式优化对能源系统共享储能优化控制模型求解，获得多产消者对多储能共享的控制方案。

公开(公告)号：CN114200833B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111404956.4

申请日：2021-11-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘智伟 ,  孙启海 ,  池明 ,  何顶新 ,  王燕舞 ,  肖江文 ,  刘骁康

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的机器人网络动态区域覆盖的控制方法，设计了利用基函数信息和传感器测量信息近似出任务区域的环境密度函数的观测器，以解决环境信息不完全已知的问题。然后基于近似的环境密度函数，设计了机器人的控制器来驱动机器人网络实时变化位置配置，使得机器人网络能够在任务区域存在可移动目标的情况下实现良好的区域覆盖效果。通过设计观测器和机器人网络的控制器，并进行相关理论的分析和证明，实现机器人网络对动态区域覆盖监测效果的优化，达到良好的覆盖效果，能够解决机器人网络对存在可移动目标且可移动目标的特性未知引起的区域信息不完全已知的动态区域的覆盖控制问题。

公开(公告)号：CN117081030A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310900898.7

申请日：2023-07-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王燕舞 ,  张宇 ,  刘骁康 ,  肖江文

IPC: H02J1/00 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06Q50/06 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了一种多母线直流微电网分布式预设时间优化与控制方法，属于多母线直流微电网优化控制领域，该方法基于电压、电流惩罚项设计了优化问题的性能函数，求解了系统的全局最优解，并根据全局最优解设计了分布式预设时间优化与控制策略，分布式预设时间优化与控制策略的实施保障微电网母线电压、输出电流与潮流可在预设时间内稳定，即微电网中电压、电流与潮流的收敛时间可被预先设定，故可以通过调节参数灵活调整收敛时间；该方法能够有效保证方案实施的便捷性、系统收敛的快速性，为多母线直流微电网的稳定、高效运行提供了保障；并且，该方法无需采集电力节点输出电流信息，有效减少了系统中电流传感器数量，节约成本。

公开(公告)号：CN116663209A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310536399.4

申请日：2023-05-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘智伟 ,  陈语 ,  池明 ,  肖江文 ,  王燕舞 ,  叶林涛 ,  刘骁康

IPC: G06F30/18 ,  G06F17/13 ,  G01R31/08 ,  G06F113/04 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间观测器的电力系统断线检测方法及系统，涉及电力电子技术领域。本发明的目的是实现对电力系统中断线位置的实时检测。本发明从复杂网络角度出发，提出了一种基于有限时间观测器的分布式多线路故障检测算法，用于存在负载随机扰动的交流功率模型进行断线位置定位。本发明考虑在电网中的每条总线都配备了相量测量装置，各个总线并从其邻居节点接收瞬态数据，这些瞬态数据与观测值一起被用于实时更新观测网络。本发明设计的有限时间观测器可以使得观测网络在有限时间内收敛到稳定，极大地提高了断线位置定位速度，具有良好的检测速度与可扩展性。

公开(公告)号：CN112736950B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202011572912.8

申请日：2020-12-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王燕舞 ,  何璇 ,  崔世常 ,  肖江文

IPC: H02J3/32

Abstract: 本发明公开了一种面向微电网群的公共储能电站配置方法及系统，属于电力系统储能领域，方法包括：建立公共储能电站的建设成本模型，建设成本模型与公共储能电站功率和公共储能电站容量正相关；建立微电网群‑公共储能电站系统的总运行成本模型，并将建设成本模型和总运行成本模型分别加权后的和设置为总成本模型；在总成本模型中的参数使得公共储能电站和各微电网满足相应约束条件，以及使得微电网群和公共储能电站之间满足能量消纳耦合约束条件的情况下，计算令总成本模型取值最小的公共储能电站功率和公共储能电站容量。可以降低微电网群的储能平均投资成本，提高可再生能源的消纳水平，保证微电网群能源系统的经济平稳运行。

公开(公告)号：CN115689026A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211377095.X

申请日：2022-11-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 肖江文 ,  刘鹏 ,  方宏亮 ,  刘骁康 ,  王燕舞 ,  刘智伟 ,  池明

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00 ,  G06F30/27 ,  G06F16/215

Abstract: 本发明公开了一种住宅负荷短期预测方法和系统，属于电网调度技术领域。本发明针对住宅用电峰值和均值差异巨大的问题，将待预测的负荷值分解为基本负荷曲线和差值两部分；其中，基本负荷曲线的确定主要从两个方面考虑：一个是住宅的日负荷曲线的周期性，另外一个是负荷曲线的有效性。构造基准负荷曲线，有效地减少了负荷峰值和均值的差异性，提高了预测准确率。同时本发明将自注意力机制和外部注意力机制结合，通过大数据训练之后，模型能够更加有效地提取时间序列特征。

公开(公告)号：CN110400079B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN201910680460.6

申请日：2019-07-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王燕舞 ,  崔世常 ,  肖江文 ,  刘骁康

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种实现新能源用户社区能量分享的日前调度方法及系统，属于局部能量消纳领域，包括：预测各用户在下一日各时段的新能源发电量和电力负载量根据和进行优化调度，使得在用户参与能量分享的情况下，社区在下一日的整体能量成本最低，从而得到调度参数和各用户的能量成本Fi,1；根据和进行优化调度，使得在用户不参与能量分享的情况下，各用户在下一日的能量成本最低，从而得到各用户的能量成本Fi,0；根据Fi,1和Fi,0确定各用户在下一日的结算价格，以使得参与能量分享后各用户的总成本有所降低；根据调度参数进行日前调度以及下一日的能量调度，以实现能量分享。本发明能够促进新能源用户社区内部的能量分享，提高社区整体的能量效率。

公开(公告)号：CN114967703A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210680201.5

申请日：2022-06-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘智伟 ,  孙启海 ,  池明 ,  肖江文 ,  王燕舞 ,  刘骁康 ,  叶林涛 ,  何顶新

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于时间代价的机器人覆盖控制方法，其包括随着每个机器人i的位置变化，按照时间最短原则对任务区域Q进行划分，更新每个机器人i对应的子区域Vi；计算每个子区域Vi的风险质心为每个机器人i设计对应的滑模面；控制每个机器人i先到达对应的滑模面后再跟踪上对应子区域的风险质心当子区域发生事故时，控制位于事故子区域的机器人从风险质心以最大速度驶向事故点。通过上述方式控制机器人网络进行区域覆盖，将机器人驱动至时间最优覆盖位置，当机器人分配的子区域中发生事故时，机器人将以最大的速度驶向事故现场，从而实现了机器人网络以最小时间代价执行区域覆盖任务。

公开(公告)号：CN110717402B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201910869949.8

申请日：2019-09-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 肖江文 ,  黄正义 ,  王燕舞

IPC: G06V40/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于层级优化度量学习的行人再识别方法，属于行人再识别领域。本发明提出层次优化策略，利用批量梯度下降法优化深度神经网络参数，通过数学上的转换实现映射矩阵凸优化。分级优化模式能够有效的实现深度度量学习与传统度量学习优势互补，进而提升算法性能，提升了行人识别的性能。提出构建强样本约束，即只利用距离最远的同标签样本与距离最近的异标签样本来构建样本约束，有效减少样本约束的数量，保证每个样本约束的有效性，实现模型快速优化。提出新正则项，通过对参数向量求余弦值来衡量参数向量的差异性，给出的正则形式为参数向量的内积与其范数归一损失的求和，能够在训练过程中避免参数趋同，提高多样性。

公开(公告)号：CN112381449B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011377795.X

申请日：2020-11-30

Applicant: 华中科技大学 ,  国网湖北省电力有限公司

Inventor： 王燕舞 ,  胡棉 ,  肖江文 ,  刘骁康

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种异构远洋孤岛微电网系统及其分布式能源交易方法，属于远洋孤岛微电网能源管理领域，系统包括：发电岛、生产岛和负荷岛，方法包括：采用鲁棒优化方法处理可再生能源发电的不确定性问题，通过动态非合作博弈框架来实现发电岛、生产岛和负荷岛中聚合器之间的双向交互过程，并设计分布式迭代算法找到纳什均衡策略，即找到发电岛的最优供电量和最优电价，生产岛的最优购电量、最优供氢量和供水量、最优氢价和水价，以及负荷岛的最优购电量、购氢量和购水量、最优负荷能耗量，同时使得发电岛、生产岛和负荷岛中每个聚合器总成本最小。如此，本发明能有效解决远洋孤岛微电网多能源供应的问题，保证异构远洋孤岛微电网系统经济高效运行。