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公开(公告)号：CN106002970B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610427056.4
申请日：2016-06-16
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明属于空调外机装配领域，更具体地，涉及智能转运夹具。其包括固定架、安装于该固定架上且与机械手末端相连的固定板、以及共同集成在所述固定架上的第一抓手、第二抓手、第一定位卡爪、第二定位卡爪、第一抓手驱动装置、第二抓手驱动装置和限位螺钉，第一、第二定位卡爪首先实现空调外机宽度方向的定位；然后驱动装置驱动第一、第二抓手运动并扣紧空调外机把手，从而实现了空调外机长度方向上的夹紧。通过本发明，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，对空调外机实现长度和宽度方向上的固定夹紧；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN105935866B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610390109.X
申请日：2016-06-02
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN105834572B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610330145.7
申请日：2016-05-18
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
摘要： 本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动所述转板可以调整三者相对焊件的位置及角度。本发明的提高了焊接的自动化程度，柔性较好，可满足空间不同位置焊缝的焊接需求。
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公开(公告)号：CN105936023B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610390271.1
申请日：2016-06-02
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安装在机架上；所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；所述第二水平导轨安装在所述横梁上；移动架滑动安装在所述第二水平导轨上；所述位置调节气缸安装在所述机架上；所述伺服电机安装在所述机架上；所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化，实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除、回收，能够提高生产效率及节约生产成本。
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公开(公告)号：CN106002772B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610377134.4
申请日：2016-05-31
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明属于空调外机装配领域，并公开了多功能空调外机智能生产线随行工装。其包括板身、定位销钉、定位块、快插接口、挡管块、角阀座、放置槽、压片、定位孔和RFID电子标签，其中定位销钉和定位孔实现了工装板和空调外机底板的定位；放置槽、压片和挡管块负责固定联接管，定位块和角阀座负责定位暂存装配过程中的螺帽和角阀；快插接口负责连接空调外机的联接管和检测工位上的气嘴。通过本发明，减少了装配过程中的人工干预，同时定位孔和定位销提高了装配精度，定位块实现了装配过程中的螺帽暂存，快插接口使得充气检测过程得以快速、无人化运行，RFID电子标签对生产过程进行记录，便于快速质量追溯，保证装配品质。
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公开(公告)号：CN106002238B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610361317.7
申请日：2016-05-26
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
摘要： 本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线，其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层；所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板循环系统。本发明的人机混合智能生产线采用双层布局方式，节省了空间，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105880967B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610318820.4
申请日：2016-05-16
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种多工位脚垫智能抓取安装装置，该装置包括脚垫送料机构、三工位脚垫抓取夹具和机械手，脚垫送料机构包括环形振动送料台、直线传输导轨、定位支撑结构、锁止结构和光电传感器，直线传输导轨与环形振动送料台相连，定位支撑结构设于直线传输导轨末端的正下方，锁止结构设于直线传输导轨末端的正上方，光电传感器设于输送至直线传输导轨末端的脚垫的旁侧；三工位脚垫抓取夹具包括机械手连接件、星型零件和三个转向抓取单元，三工位脚垫抓取夹具通过机械手连接件与所述机械手相连，三个转向抓取单元安装在星型零件上，并沿圆周均匀分布。本发明实现了空调压缩机脚垫安装工序的自动化、智能化，具有生产效率高、生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106064362A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610447220.8
申请日：2016-06-20
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B25B11/02
CPC分类号： B25B11/02 , B25B11/005
摘要： 本发明公开了一种空调前面板夹具，其包括上固定板、与所述上固定板间隔设置的下固定板、安装在所述上固定板上的快换组件、直线轴弹性组件、真空吸附组件及四个分别位于同一矩形的四个角部的面板仿形卡件。所述快换组件用于与机器人末端轴相连接或者相分离。所述直线轴弹性组件连接所述下固定板及所述上固定板，且其用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程。所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板上，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补。本发明还涉及具有如上所述的空调前面板夹具的空调前面板智能安装装置。
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公开(公告)号：CN106002140A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610444338.5
申请日：2016-06-20
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
CPC分类号： B23P19/00 , B23P19/007 , B25B11/02
摘要： 本发明公开了一种侧把手智能安装装置，其包括定位固定工作台、分别位于所述定位固定工作台相背的两侧的定位机械手及安装机械手、及传送机构。所述定位机械手用于将预定位置处的侧把手抓取并放置到所述定位固定工作台上；所述安装机械手用于将定位后的所述侧把手抓取并放置到工位处。所述定位固定工作台设置在所述传送机构的外部，其包括平板支撑架、固定在所述平板支撑架上的初步定位支撑组件、压紧组件及精确定位组件；所述平板支撑架分为上下层，所述初步定位支撑组件及所述压紧组件设置在上层。所述精确定位组件设置在下层，其通过移动以对压紧后的所述侧把手进行精确定位。所述传送机构用于传送及承载所述空调外机。
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公开(公告)号：CN105880967A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610318820.4
申请日：2016-05-16
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/007
摘要： 本发明公开了一种多工位脚垫智能抓取安装装置，该装置包括脚垫送料机构、三工位脚垫抓取夹具和机械手，脚垫送料机构包括环形振动送料台、直线传输导轨、定位支撑结构、锁止结构和光电传感器，直线传输导轨与环形振动送料台相连，定位支撑结构设于直线传输导轨末端的正下方，锁止结构设于直线传输导轨末端的正上方，光电传感器设于输送至直线传输导轨末端的脚垫的旁侧；三工位脚垫抓取夹具包括机械手连接件、星型零件和三个转向抓取单元，三工位脚垫抓取夹具通过机械手连接件与所述机械手相连，三个转向抓取单元安装在星型零件上，并沿圆周均匀分布。本发明实现了空调压缩机脚垫安装工序的自动化、智能化，具有生产效率高、生产成本低等优点。
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