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公开(公告)号：CN106091499A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610398870.8
申请日：2016-06-07
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC分类号： F25B45/00
CPC分类号： F25B45/00 , F25B2345/001 , F25B2345/007
摘要： 本发明属于空调生产设备领域，并公开了智能定量充注设备，包括充注机、机架及共同安装在机架上的自动充注装置、充注转接块、工装底板、称重计量组件和物流运输组件，所述充注机和所述自动充注装置之间通过充注管连接；所述自动充注装置包括执行气缸、气缸固定座、移动架和充注枪；所述充注转接块固定安装在所述工装底板上；所述物流运输组件包括驱动电机和链条移载传动组件；所述称重计量组件包括电子秤托板、电子秤和顶升气缸。本发明能提高空调外机生产的自动化程度，减少人工成本，避免人身伤害，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN106002238A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610361317.7
申请日：2016-05-26
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
CPC分类号： B23P21/004 , B65G47/74 , B65G47/90
摘要： 本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线，其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层；所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板循环系统。本发明的人机混合智能生产线采用双层布局方式，节省了空间，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106002140B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610444338.5
申请日：2016-06-20
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种侧把手智能安装装置，其包括定位固定工作台、分别位于所述定位固定工作台相背的两侧的定位机械手及安装机械手、及传送机构。所述定位机械手用于将预定位置处的侧把手抓取并放置到所述定位固定工作台上；所述安装机械手用于将定位后的所述侧把手抓取并放置到工位处。所述定位固定工作台设置在所述传送机构的外部，其包括平板支撑架、固定在所述平板支撑架上的初步定位支撑组件、压紧组件及精确定位组件；所述平板支撑架分为上下层，所述初步定位支撑组件及所述压紧组件设置在上层。所述精确定位组件设置在下层，其通过移动以对压紧后的所述侧把手进行精确定位。所述传送机构用于传送及承载所述空调外机。
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公开(公告)号：CN106006006A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610352904.X
申请日：2016-05-25
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/905 , B65G47/901 , B65G2201/0214 , B65G2203/041
摘要： 本发明公开了一种智能夹取装置，该装置包括主体机架、顶出机构、视觉相机、胀紧锥体、加力夹杆和夹杆复位机构，主体机架包括外连接架、安装架和加力夹杆支腿，外连接架安装在安装架的上方，加力夹杆支腿安装在安装架的下方；顶出机构设于安装架的上方，并与胀紧锥体相连，该胀紧锥体为上大下小的锥形台结构；视觉相机安装在所述安装架的侧面；加力夹杆设于加力夹杆支腿的底端，并与加力夹杆支腿可转动连接；夹杆复位机构分别与加力夹杆和加力夹杆支腿相连。本发明可实现压缩机的自动化夹取，具有适应性强、可调节性好等优点。
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公开(公告)号：CN105834572A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610330145.7
申请日：2016-05-18
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
CPC分类号： B23K13/025 , B23K37/00 , B23K37/02
摘要： 本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动所述转板可以调整三者相对焊件的位置及角度。本发明的提高了焊接的自动化程度，柔性较好，可满足空间不同位置焊缝的焊接需求。
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公开(公告)号：CN105817872B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610308828.2
申请日：2016-05-11
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明属于智能装卸领域，其公开了一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组件到达螺帽安装位置附近，所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。本发明提供的螺帽装卸装置适用于自动化生产，提高了生产效率，使用范围广，柔性较高。
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公开(公告)号：CN105836382B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610316984.3
申请日：2016-05-13
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
摘要： 本发明属于空调装配设备相关领域，其公开了一种抽真空设备，其适用于空调外机的抽真空。所述抽真空设备包括真空泵组件、自动对准机构、工装底板、物流运输组件及机架，所述真空泵组件设置在所述机架的上层。所述自动对准机构及所述物流运输组件设置在所述机架的下层，所述工装底板可移动的连接于所述物流运输组件上，所述物流运输组件可带动所述工装底板移动。本发明的抽真空设备适用于空调外机的自动化生产线，具备的模块化特点使其能够快速并联到自动化生产线上，提高了自动化程度、生产效率及组装精度，有效降低生产过程中人力的投入。
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公开(公告)号：CN106002970A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610427056.4
申请日：2016-06-16
申请人： 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/023 , B25J9/144 , B25J15/0052 , B25J15/08
摘要： 本发明属于空调外机装配领域，更具体地，涉及智能转运夹具。其包括固定架、安装于该固定架上且与机械手末端相连的固定板、以及共同集成在所述固定架上的第一抓手、第二抓手、第一定位卡爪、第二定位卡爪、第一抓手驱动装置、第二抓手驱动装置和限位螺钉，第一、第二定位卡爪首先实现空调外机宽度方向的定位；然后驱动装置驱动第一、第二抓手运动并扣紧空调外机把手，从而实现了空调外机长度方向上的夹紧。通过本发明，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，对空调外机实现长度和宽度方向上的固定夹紧；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN105935866A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610390109.X
申请日：2016-06-02
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
CPC分类号： B23P19/06 , B23P19/001
摘要： 本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN105817872A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610308828.2
申请日：2016-05-11
申请人： 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明属于智能装卸领域，其公开了一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组件到达螺帽安装位置附近，所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。本发明提供的螺帽装卸装置适用于自动化生产，提高了生产效率，使用范围广，柔性较高。
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