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公开(公告)号：CN108448565A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810296032.9
申请日：2018-03-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种直流微电网复合储能系统功率分配方法，包括：计算蓄电池组各支路的阻性下垂系数；计算超级电容器组各支路的容性下垂系数；获得蓄电池支路变换器的输出电压和不平衡功率，并对获得的两个参数进行模糊逻辑处理，并利用模糊逻辑处理的输出信号调节阻性下垂系数；获得超级电容器支路的输出功率、变换器的功率变化率及不平衡功率，并对获得的三个参数的绝对值进行模糊逻辑处理，并利用模糊逻辑处理的输出信号调节容性下垂系数；根据调节后的阻性下垂系数和容性下垂系数，对直流微电网进行阻容性下垂控制。本发明实现了不同储能间不平衡功率按频率分配，并提高了分配精度，加快了超级电容器的响应速度，同时具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN107516887A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710659849.3
申请日：2017-08-04
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种分布式直流微电网复合储能控制方法，该方法包括对超级电容器的控制和对蓄电池的控制。对超级电容器的控制包括平均电压控制和端电压一致控制：平均电压控制可以使得直流复合储能出口处的平均母线电压达到额定值，从而提升系统整体的电压水平；端电压一致控制可以保持超级电容器端电压相同，实现均衡出力。对蓄电池的控制包括超级电容器端电压控制和荷电状态(SoC)控制：超级电容器端电压控制可以维持超级电容器端电压水平；SoC控制使得蓄电池的输出功率按SoC分配，避免单个蓄电池过充过放。本发明解决了复合储能的分布式控制问题，适用于多复合储能系统(HESS)并联的直流微电网系统。
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公开(公告)号：CN113890055B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111091323.2
申请日：2021-09-17
申请人： 华中科技大学 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测虚拟同步机控制的储能调频方法和系统，其中方法包括：将储能系统中变换器的输入功率的增加量以及输出频率的增加量作为控制代价，建立代价函数；以输出频率的增加量最小为目标，求解代价函数，得到输入功率的增加量，用于对储能系统中变换器的输入功率进行补偿。虚拟同步机的模型预测控制中，为了减小系统在动态过程中的频率偏移，通常直观地将优化目标选为频率偏移，但这样选择代价函数忽视了频率变化率的影响。本发明方法充分考虑了频率变化率对功率的影响，能够有效改善动态频率特性。对储能系统中变换器的输入功率进行补偿，可以有效抑制功率波动时的最大频率偏移与最大频率变化率，提高储能系统稳定性。
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公开(公告)号：CN115693742A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211400070.7
申请日：2022-11-09
申请人： 华中科技大学 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种分布式储能参与电力系统调频的控制系统及方法，属于储能集群控制领域。包括：储能集群内分布式荷电状态均衡控制系统，用于相同储能集群内的各储能控制器相互通信，生成储能集群的降阶聚合模型上传；接收到调频控制信号后，相同储能集群内的各储能控制器相互通信，以储能荷电状态均衡为目标，分配调频控制信号，将分配结果发送至各储能；储能集群间频率调节系统，用于接收降阶聚合模型，建立储能参与调频的预测模型；以接收到的电力系统频率偏移为自变量构建代价函数，以储能参与调频的预测模型为约束，求解代价函数，得到各储能集群的调频控制信号下发。本发明能够降低调频优化问题的阶数，减少计算负担、促进集群内各储能互补。
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公开(公告)号：CN110783966A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911032083.1
申请日：2019-10-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种分布式发电单元协同控制方法及系统，属于电气工程技术领域，包括：根据分布式发电单元的频率偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的频率控制信号之间的差值以及频率控制的中间变量的差值，建立频率控制函数调节频率控制信号；且根据分布式发电单元的电压偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的无功功率与无功功率下垂系数乘积之间的差值以及电压控制的中间变量之间的差值，建立电压控制函数调节电压控制信号；采用电压控制信号补偿分布式发电单元端口母线电压，且采用频率控制信号补偿分布式发电单元的频率参考值；本发明避免了电压观测器计算误差对控制效果的影响。
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公开(公告)号：CN107516887B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710659849.3
申请日：2017-08-04
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种分布式直流微电网复合储能控制方法，该方法包括对超级电容器的控制和对蓄电池的控制。对超级电容器的控制包括平均电压控制和端电压一致控制：平均电压控制可以使得直流复合储能出口处的平均母线电压达到额定值，从而提升系统整体的电压水平；端电压一致控制可以保持超级电容器端电压相同，实现均衡出力。对蓄电池的控制包括超级电容器端电压控制和荷电状态(SoC)控制：超级电容器端电压控制可以维持超级电容器端电压水平；SoC控制使得蓄电池的输出功率按SoC分配，避免单个蓄电池过充过放。本发明解决了复合储能的分布式控制问题，适用于多复合储能系统(HESS)并联的直流微电网系统。
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公开(公告)号：CN110212516A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910412959.9
申请日：2019-05-17
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种考虑时延的直流微电网储能分布式控制方法，它包括基于下垂控制的一次控制，和基于PI一致性算法以及散射变换的二次控制。能够实现分布式储能的功率分配和平均母线电压的恢复控制。传统的储能分布式控制依赖于基于平均一致性算法的电压观测器来估计系统的平均母线电压，从而实现对平均母线电压的控制；本发明所提的储能分布式控制方法能够克服传统电压观测器在有时延情况无法准确估计系统平均母线电压的缺陷，将平均母线电压控制转换为一个优化问题，通过引入散射变换，使控制器在有时延的情况下依然能能够保持稳定，同时使系统平均母线电压收敛到额定值，且保证储能之间的输出功率按预设的比例分配。
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公开(公告)号：CN113328448B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110692266.7
申请日：2021-06-22
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种储能参与风机转子动能调频的优化方法及装置，属于电气工程技术领域，首先基于系统频率偏差判断是否投入储能进行调频，在不需要投入储能时，以转子动能控制调频出力和转子动能控制退出时刻为决策变量，以最小化在过生产阶段和恢复阶段频率最低点处的频率偏差二者的最大值为目标，优化决策变量；在需要投入储能时，以转子动能控制调频出力、转子动能控制退出时刻和储能调频功率为决策变量，以最小化储能调频功率为目标，优化决策变量。如此，本发明能够有效地降低风机转子动能控制过程中的频率跌落问题并尽可能减少储能出力，提高了系统调频经济性。
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公开(公告)号：CN113890055A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111091323.2
申请日：2021-09-17
申请人： 华中科技大学 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测虚拟同步机控制的储能调频方法和系统，其中方法包括：将储能系统中变换器的输入功率的增加量以及输出频率的增加量作为控制代价，建立代价函数；以输出频率的增加量最小为目标，求解代价函数，得到输入功率的增加量，用于对储能系统中变换器的输入功率进行补偿。虚拟同步机的模型预测控制中，为了减小系统在动态过程中的频率偏移，通常直观地将优化目标选为频率偏移，但这样选择代价函数忽视了频率变化率的影响。本发明方法充分考虑了频率变化率对功率的影响，能够有效改善动态频率特性。对储能系统中变换器的输入功率进行补偿，可以有效抑制功率波动时的最大频率偏移与最大频率变化率，提高储能系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113328448A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110692266.7
申请日：2021-06-22
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种储能参与风机转子动能调频的优化方法及装置，属于电气工程技术领域，首先基于系统频率偏差判断是否投入储能进行调频，在不需要投入储能时，以转子动能控制调频出力和转子动能控制退出时刻为决策变量，以最小化在过生产阶段和恢复阶段频率最低点处的频率偏差二者的最大值为目标，优化决策变量；在需要投入储能时，以转子动能控制调频出力、转子动能控制退出时刻和储能调频功率为决策变量，以最小化储能调频功率为目标，优化决策变量。如此，本发明能够有效地降低风机转子动能控制过程中的频率跌落问题并尽可能减少储能出力，提高了系统调频经济性。
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