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公开(公告)号：CN114367828B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111641559.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种洗碗机热交换器机器人装配线。本发明设置工装线体单元、预热及贴标单元、一号机器人焊接检测单元、二号机器人电磁阀装配单元、成品下料单元，自动化程度高，能够人工繁琐、多重复性的工作，效率及可靠性高。专机夹具具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具，并进行电气方面的控制，能够实现工业机器人对洗碗机热交换器的自动抓取和放置，便于将焊接好的洗碗机热交换器取出并放置于输送线上运送到下一工序，实现工业化自动生产，有效提高生产效率。电磁阀装配装机能够可以很好的对热交换器上面的电磁阀进行装配，其优点为质量可靠，过程可控。
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公开(公告)号：CN115140618B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210778242.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 中天钢铁集团(淮安)新材料有限公司 , 中天钢铁集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人轮胎钢帘线绕线工字盘自动打结、上下料装置及方法，包括安装板，安装板前端安装工字盘涨紧机构，工字盘涨紧机构侧面安装钢帘线打结机构，安装板后端安装工字盘推拉机构；工字盘涨紧机构包括安装座、涨紧法兰轴、弹性涨紧套、拉钉以及驱动气缸；其中，安装座与安装板固定连接，涨紧法兰轴左端为法兰状，固定在安装座外侧，涨紧法兰轴右端为向外收缩的圆台状轴端。由于采用涨紧法兰直接深入工字盘内部涨紧，这种抓取方式更为牢靠，杜绝了机器人抓取工字盘不稳，高速掉盘的事故；本发明结构简单，占用空间小；实现打死结，打结牢固可靠，不会松开，进而可以实现工厂级输送线快速物流提供保障。
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公开(公告)号：CN115140618A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210778242.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 中天钢铁集团(淮安)新材料有限公司 , 中天钢铁集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人轮胎钢帘线绕线工字盘自动打结、上下料装置及方法，包括安装板，安装板前端安装工字盘涨紧机构，工字盘涨紧机构侧面安装钢帘线打结机构，安装板后端安装工字盘推拉机构；工字盘涨紧机构包括安装座、涨紧法兰轴、弹性涨紧套、拉钉以及驱动气缸；其中，安装座与安装板固定连接，涨紧法兰轴左端为法兰状，固定在安装座外侧，涨紧法兰轴右端为向外收缩的圆台状轴端。由于采用涨紧法兰直接深入工字盘内部涨紧，这种抓取方式更为牢靠，杜绝了机器人抓取工字盘不稳，高速掉盘的事故；本发明结构简单，占用空间小；实现打死结，打结牢固可靠，不会松开，进而可以实现工厂级输送线快速物流提供保障。
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公开(公告)号：CN114367828A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111641559.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种洗碗机热交换器机器人装配线。本发明设置工装线体单元、预热及贴标单元、一号机器人焊接检测单元、二号机器人电磁阀装配单元、成品下料单元，自动化程度高，能够人工繁琐、多重复性的工作，效率及可靠性高。专机夹具具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具，并进行电气方面的控制，能够实现工业机器人对洗碗机热交换器的自动抓取和放置，便于将焊接好的洗碗机热交换器取出并放置于输送线上运送到下一工序，实现工业化自动生产，有效提高生产效率。电磁阀装配装机能够可以很好的对热交换器上面的电磁阀进行装配，其优点为质量可靠，过程可控。
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公开(公告)号：CN110877151B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910985369.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B23K26/142 , B23K26/362 , B23K26/70 , B25J5/02 , B25J15/08 , B07C5/34
Abstract: 本发明涉一种视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人装备及其方法，具有关节机器人系统、视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人末端执行器、视觉检测打标系统、控制系统、传送系统、码垛工位。本发明具有关节机器人系统、视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人末端执行器、视觉检测打标系统、控制系统、传送系统、码垛工位，操作方便，省时省力，实现发动机缸体生产拆垛堆垛的精准搬运和自动化检测打标，有效地提高生产效率；代替工人周而复始的繁重的搬运工作，减少日渐增长的人工成本，具有很高的经济效益价值，值的推广使用。本发明设置安全防护系统，保障了车间内人员的安全，减少安全事故发生的几率，满足现代化安全生产的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117392129B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311694889.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及柴油发动机生产制造产线技术领域，具体公开了一种基于2D机器视觉的柴油发动机涂胶检测方法及装置，该检测方法包括：获取发动机缸体表面的理论胶路图像；计算出发动机缸体表面的实际胶路图像；通过多个截取框将发动机缸体表面的实际胶路图像截取为多段实际胶路图像；对每个截取框内的实际胶路图像进行胶路特征提取；将每段实际胶路图像的胶路特征信息与理论胶路图像的胶路特征信息进行对比，得到每段实际胶路图像的胶路合格检测结果，并判断发动机缸体表面的整个实际胶路是否合格。本发明能够实现柴油发动机自动涂胶和涂胶效果检测功能，可以根据检测出的断胶位置驱动机器人实现补胶功能，形成生产闭环，减轻产线工人劳动量。
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公开(公告)号：CN117484158A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311454579.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液流电池电堆密封紧固试漏装备与方法，包括升降线体，升降线体中部设有电堆伺服压机，电堆伺服压机中安装电堆自动试漏机构，电堆伺服压机两侧设有视觉导引拧紧机器人；升降线体包括焊接底座，焊接底座对称设置在电堆伺服压机两侧，焊接底座两端安装丝杆提升机，焊接底座中间安装驱动电机。本发明通过电堆伺服压机进行压力、位移的精确控制进行压紧，电动拧紧枪设定精确扭矩进行拧紧，提高了产品的一致性，同时也提高了产品合格率、质量。
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公开(公告)号：CN108724168B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710240760.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轮胎搬运机器人末端执行器，包括设置在关节机器人的安装法兰机构，导向支撑机构、视觉定位系统、驱动系统以及信号检测系统，其中所述导向支撑机构设置于安装法兰机构上，所述视觉定位系统以及所述驱动系统均设置在所述导向支撑机构上，且所述驱动系统上设有抓取轮胎的张紧机构，由所述驱动系统控制所述张紧机构的开启或者闭合，所述信号检测系统分别设置在所述导向支撑机构以及所述张紧机构上。本发明通过对待搬运轮胎进行初步定位后再由信号检测系统进行精确的定位，从而导引关节机器人精确的对轮胎进行夹持，实现轮胎搬运的自动化与机器人化。
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公开(公告)号：CN115847482A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310215556.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机缸体缸盖搬运重载桁架Z轴双驱伸缩机构，包括安装板，安装板前端滑动安装第一滑动轴部件，第一滑动轴部件的内部滑动安装第二滑动轴部件，安装板与第一滑动轴部件之间安装第一平衡机构，第一滑动轴部件和第二滑动轴部件之间安装第二平衡机构。本发明结构简单，占用高度空间小，在有限的车间高度内，使Z轴有效行程最大化，实现发动机缸体、缸盖的桁架机械手自动化搬运。本发明实现了桁架机械手伸缩Z轴的重力平衡，降低了桁架机械手运行过程中因防坠落机构意外失效而带来的缸体、缸盖掉落事故，保护了人员与设备的安全。
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公开(公告)号：CN115648231B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211700986.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轮胎生产技术领域，具体公开了一种轮胎胎坯的尺寸位置识别和抓取控制方法及控制系统，包括：当胎坯在接胎器上放置完成后，将抓手延轮胎胎坯的垂直方向运动，以使得机器人配合抓手上的第一光电传感器检测出胎坯的直径与圆心位置，然后将抓手运动到胎坯的圆心位置；将抓手在胎坯的圆心位置处延轮胎胎坯的水平方向中轴线运动，以使得机器人配合抓手上的第二光电传感器检测出胎坯的厚度；依据胎坯的直径和厚度计算出胎坯的重量，并计算出抓手的撑力；依据抓手的撑力，控制抓手抓取胎坯。本发明能够实现轮胎胎坯自主检测和自适应抓取，可靠性高且成本低。
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