公开(公告)号：CN210948943U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921496916.5

申请日：2019-09-10

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 王志军 ,  贺静 ,  姚海明 ,  赵建华

IPC: F02M31/125

Abstract: 本实用新型公开了一种输油管组件，包括：油管，其用于输送燃油；加热丝，其伸入至所述油管以用于为流经所述油管的燃油加热；保持部件，所述加热丝穿设所述保持部件，所述保持部件随所述加热丝伸入至所述油管并支撑于所述油管的内壁；其中：所述保持部件上具有供燃油通过的镂空部。本实用新型通过在油管中增设加热丝能够有效对油管内的燃油进行加热，以解决因柴油僵化而导致发动机启动和运行受阻的问题，并且加热丝借由保持部件而能够稳定的保持在油管中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210052377U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201920586006.X

申请日：2019-04-26

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 王佳玮 ,  王志军

IPC: G09B19/16 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种组合式停车位模拟装置，包括立柱、震动报警器以及菱形伸缩横杆组，所述立柱通过菱形伸缩横杆组相连，所述震动报警器设置在立柱顶部；所述立柱包括底座与伸缩杆柱，所述底座为圆形底座，所述伸缩杆柱由两个中空杆组成，上部杆的一端插入下部杆一端的轴向孔中，下部杆沿轴向设有均布的径向小孔，上部杆上设有弹性销，通过弹性销固定两个杆件的轴向和径向位置。本装置结构简单，易于携带，能够真实的模拟实际停车场景，帮助新手司机快速建立实际场地驾驶停车感，使驾驶员较好地掌握停车技巧。当汽车驾驶撞到练车装置时，装置会自动报警，且不会损伤车辆和练车装置的构件，既提供了真实的练车场景，又提高了练车的安全性。

公开(公告)号：CN207223981U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721271932.5

申请日：2017-09-29

Applicant: 辛鸣 ,  华北理工大学

Inventor： 辛鸣 ,  崔冰艳 ,  王志军 ,  张建民 ,  张丹

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种机械领域的机械手结构，特别是一种基于连杆机构的机械手结构。包括支架，上臂机构，前臂机构和手部机构，上臂机构装在支架上，上臂机构与前臂机构铰接，上臂机构与支架连接的第一铰接副上的第一驱动电机呈水平轴线设置，前臂结构与上臂机构连接的第二铰接副上的第二驱动电机呈垂直轴线设置，前臂机构上通过第三铰接副装有手部机构，前臂机构的驱动端电机呈水平轴线设置，手部机构的输入端电机轴线呈水平轴线设置，驱动端电机轴线与输入端电机轴线呈垂直交叉状态设置。本实用新型与现有技术相比，上臂机构能实现往复的回转运动，前臂机构能实现回转和直线运动，手部机构能实现抓取的运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204978935U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520423626.3

申请日：2015-06-18

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李占贤 ,  霍平 ,  李晨辉 ,  于江涛 ,  王志军

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种足式吸附爬壁机器人运动机构，涉及机器人技术领域；解决了现有爬壁机器人结构复杂，不能匀速行走、转弯、越障的技术问题；该技术方案包括：机体、内足组件、外足组件；内足组件和外足组件分别安装在机体上，在机体左右两侧呈对称结构。

公开(公告)号：CN205041386U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520842845.5

申请日：2015-10-21

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 薄海美 ,  王志军

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/0402 ,  A61G12/00

Abstract: 本实用新型公开了新型便携式内科用治疗仪，包括治疗仪本体，所述治疗仪本体包括基座、保温室和密闭挡板，所述基座设置在保温室底部，所述基座上设有导轨，所述密闭挡板通过驱动装置设置在导轨上，所述密闭挡板上设有治疗器具放置槽；还包括电源、传感器电路、控制单元、驱动电路、控温电路、显示电路和控制电路，所述控制单元电性连接电源、传感器电路、驱动电路、控温电路、显示电路和控制电路；所述传感器电路包括温度传感器、心电传感器和血压传感器，所述驱动电路包括驱动装置，所述控温电路包括加热装置和制冷装置，该新型便携式内科用治疗仪设计新颖，提高了治疗的效率，且能够保证治疗的效果。

公开(公告)号：CN212506706U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202021902407.0

申请日：2020-09-03

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 王志军 ,  赵钰辉 ,  朱枳名 ,  陈娜 ,  郑天程

IPC: E03F7/10 ,  E03F9/00 ,  B02C18/12 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种下水管道的清洁技术领域，特别是下水道清吸污装置。前端腔体和后端腔体通过弹性体连接，支撑骨架中的上、下圆形隔板之间设置通过变形装置连接，前端腔体和后端腔体的回转中心分别设置有前通道和后通道，钢丝软轴自下而上依次穿过后通道和前通道，钢丝软轴的上端装有刀头，钢丝软轴的下端与电机连接；前端腔体上设置有前置喷水口、前置进水口，后端腔体上设置有后置进水口、后置喷水口、后置出水口和排污口，后置进水口与高压进水管连接，排污口与排污管连接；后置喷水口、后置出水口和前置喷水口分别与换向阀连接。本装置能够在管道中实现变径功能，能够同时实现清污和吸污功能，刀头与高压水清洗相互结合实现了清污效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利