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公开(公告)号：CN111877527B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010916683.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种下水管道的清洁技术领域，特别是下水道清吸污装置。前端腔体和后端腔体通过弹性体连接，支撑骨架中的上、下圆形隔板之间设置通过变形装置连接，前端腔体和后端腔体的回转中心分别设置有前通道和后通道，钢丝软轴自下而上依次穿过后通道和前通道，钢丝软轴的上端装有刀头，钢丝软轴的下端与电机连接；前端腔体上设置有前置喷水口、前置进水口，后端腔体上设置有后置进水口、后置喷水口、后置出水口和排污口，后置进水口与高压进水管连接，排污口与排污管连接；后置喷水口、后置出水口和前置喷水口分别与换向阀连接。本装置能够在管道中实现变径功能，能够同时实现清污和吸污功能，刀头与高压水清洗相互结合实现了清污效果。
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公开(公告)号：CN109515904A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811404783.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液体容器-塑料瓶，特别是一种耐压塑料饮料瓶。瓶身由上段、中段和下段三部分组成，该瓶身的中段为握持段，上段和下段为非握持段，握持段壁厚大于非握持段壁厚。本发明的优点是：通过局部加厚塑料瓶，在不增加生产制造成本保证利润的情况下，使塑料饮料瓶具有较高的抵抗握瓶处手上外力挤压的效果。
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公开(公告)号：CN105748260B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610264977.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种三自由度肩部康复训练机器人，属于医疗器械技术域。包括座椅，串并混联机构，前端把手，串并混联机构置于座椅顶部，与座椅活动连接，前端把手置于串并混联机构前端，串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。实现了X、Y、Z向的转动，模拟肩部活动的实际康复运动；通过被动性的康复训练，使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复；能更好更全面的为患者提供康复训练，结构简单，相对刚度大，成本低廉。
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公开(公告)号：CN108115492B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810007851.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107457779A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710910794.9
申请日：2017-09-29
Abstract: 本发明涉及一种机械领域的机械手结构，特别是一种基于连杆机构的机械手结构。包括支架，上臂机构，前臂机构和手部机构，上臂机构装在支架上，上臂机构与前臂机构铰接，上臂机构与支架连接的第一铰接副上的第一驱动电机呈水平轴线设置，前臂结构与上臂机构连接的第二铰接副上的第二驱动电机呈垂直轴线设置，前臂机构上通过第三铰接副装有手部机构，前臂机构的驱动端电机呈水平轴线设置，手部机构的输入端电机轴线呈水平轴线设置，驱动端电机轴线与输入端电机轴线呈垂直交叉状态设置。本发明与现有技术相比，上臂机构能实现往复的回转运动，前臂机构能实现回转和直线运动，手部机构能实现抓取的运动。
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公开(公告)号：CN107351589A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710798523.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及包装印刷技术领域，具体是一种压纹机装置。包括机架、静模板、动模板、定位机构、施压机构和连杆组，静模板水平安装在机架上，动模板与静模板上下相对、平行布置并通过定位机构、连杆组和施压机构与机架连接。本发明定位机构与施压机构相分离，电机驱动的定位机构带动动模板快速上下运动，实现被压板的夹紧与松开，对电机转矩要求小，液压驱动的施压机构可以在很小的行程内实现对被压板施压，施压与卸压过程需要的油量小，在连杆接近竖直的位姿施压具有较大的增压作用，液压缸的横向作用力会使动模板对被压板产生很大的压力，从而减小液压系统的尺寸规格，效率高、耗能低、压纹时间和压力均可控制。
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公开(公告)号：CN105748260A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610264977.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0214 , A61H1/0281 , A61H2201/1207 , A61H2205/062
Abstract: 本发明涉及一种三自由度肩部康复训练机器人，属于医疗器械技术域。包括座椅，串并混联机构，前端把手，串并混联机构置于座椅顶部，与座椅活动连接，前端把手置于串并混联机构前端，串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。现了X、Y、Z向的转动，模拟肩部活动的实际康复运动；通过被动性的康复训练，使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复；能更好更全面的为患者提供康复训练，结构简单，相对刚度大，成本低廉。
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公开(公告)号：CN104890754A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510341088.8
申请日：2015-06-18
Applicant: 华北理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种足式吸附爬壁机器人运动机构及运动方法，涉及机器人技术领域；解决了现有爬壁机器人结构复杂，不能匀速行走、转弯、越障的技术问题；该技术方案包括：机体、内足组件、外足组件；内足组件和外足组件分别安装在机体上，在机体左右两侧呈对称结构。
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公开(公告)号：CN112555066A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910850892.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 华北理工大学
IPC: F02M31/125
Abstract: 本发明公开了一种输油管组件，包括：油管，其用于输送燃油；加热丝，其伸入至所述油管以用于为流经所述油管的燃油加热；保持部件，所述加热丝穿设所述保持部件，所述保持部件随所述加热丝伸入至所述油管并支撑于所述油管的内壁；其中：所述保持部件上具有供燃油通过的镂空部。本发明通过在油管中增设加热丝能够有效对油管内的燃油进行加热，以解决因柴油僵化而导致发动机启动和运行受阻的问题，并且加热丝借由保持部件而能够稳定的保持在油管中。
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