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公开(公告)号:CN106123887A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610409214.3
申请日:2016-06-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人导航地图生成系统,主控装置设在机器人上,计数模块获取里程计数装置记录的里程数,当机器人行走30mm时发送停止行走信息给驱动装置;计时模块获取机器人停止时间,当机器人停止3s发送驱动信息给驱动装置;数据接收和传送模块获取停止行走信息发送启动信息至拍摄装置和激光扫描装置开始进行拍摄和扫描;获取驱动信息发送停止信息至拍摄装置和激光扫描装置停止拍摄和扫描;存储模块获得拍摄装置拍摄的三维图像、激光扫描装置扫描的二维坐标,存储三维图像以及存储和前一组已存储的二维坐标数据重合率达到70%以上的后一组二维坐标数据,并将存储的三维图像和二维坐标数据匹配生成三维立体地图。
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公开(公告)号:CN105790220A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201410790375.2
申请日:2014-12-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 北京南瑞智芯微电子科技有限公司
IPC: H02H7/12
Abstract: 本发明公开了一种半桥拓扑变换器短路保护电路及方法,其中,该电路包括:波纹电压采集电路、整流滤波电路、第一运算放大器、第一电阻、时间控制电路;波纹电压采集电路的输入端用于采集半桥变换器的波纹电压,输出端通过整流滤波电路与第一运算放大器的正输入端相连;第一运算放大器的反输入端与第一基准电压相连,输出端与时间控制电路的输入端相连;时间控制电路用于通过调节器件参数控制半桥拓扑变换器短路保护电路的动作时间和恢复时间。该电路通过半桥储能电容的纹波变化率,判定半桥电路的工作状态和电容的工作状态,无需额外使用互感器进行环路电流检测,短路或者过载时,电路反应准确、迅速,并且不影响半桥变换器的容性负载能力。
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公开(公告)号:CN105757387A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610214054.7
申请日:2016-04-07
Applicant: 中国科学院电工研究所 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网河北省电力公司
Abstract: 一种利用太阳能热风再循环的管道应急解冻装置,其热空气套管(3)套装在需要伴热的主管道(2)外周,与需要伴热的管道为同轴布置,包裹在同一储热保温层(1)内。空气流量调节阀门(7)安装在热空气套管(3)的出口与热风再循环管道(6)的进口之间。热风再循环管道(6)的出口与再循环风机(4)相连接,再循环风机(4)的出口连接空气加热器(5),太阳能空气加热器(5)的出口连接热空气套管(3)的进口,热空气套管(3)的出口通过空气流量调节阀(7)连接热风再循环管道(6),与热风再循环管道(6)连通。太阳能空气加热器(5)、热空气套管(3)、热风再循环管道(6)和再循环风机(4)构成伴热循环回路,为主管道(2)伴热。
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公开(公告)号:CN105739591A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410773051.8
申请日:2014-12-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 北京南瑞智芯微电子科技有限公司
IPC: G05F1/66
Abstract: 本发明公开了一种基于直流供电的灯桩一体化功率调节设备和系统,该设备包括:LED路灯、直流充电桩,所述LED路灯与所述直流充电桩为一体化设置,且与外部直流供电网相连;所述LED路灯接收所述外部直流供电网的电能,根据检测到的自身周围光强度进行开启或关闭,并将开启或关闭的信息传送到所述直流充电桩;所述直流充电桩与外部电动汽车相连,接收所述外部直流供电网的电能,为外部电动汽车进行充电;当所述LED路灯开启时,所述直流充电桩根据所述LED路灯关闭的数量减少向外部电动汽车充电输出的功率;当所述LED路灯关闭时,所述直流充电桩根据所述LED路灯关闭的数量增加向外部电动汽车充电输出的功率。
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公开(公告)号:CN104074387B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410279375.6
申请日:2014-06-20
Applicant: 国网河北省电力公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种高强度水泥电线杆及其养护工艺。本发明的电线杆包括普通钢筋水泥中空杆体,所述中空杆体外依次设置环氧树脂浇注层和水泥层,水泥层同时对电线杆底端和顶端进行覆盖包裹,环氧树脂浇注层位于水泥层和中空杆体之间的密闭空间内,此密闭空间内的压力为0.5-5Mpa;水泥层厚度、环氧树脂浇注层厚度、中空杆体厚度三者的比值为2:(0.4-0.7):(7.5-10)。本发明的电线杆具有自然养护的特点,当冬季低温和日夜温差变化使得中空杆体产生裂纹时,中空杆体外侧的环氧树脂浇注层自然慢慢渗入裂纹,尤其在夏季温度增高时,环氧树脂充分渗入修补裂纹,达到冬季裂损、夏季修补的自然养护效果。
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公开(公告)号:CN105488397A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201510874221.6
申请日:2015-12-02
CPC classification number: G06F21/552 , G06F21/566
Abstract: 本发明公开了一种基于情境的ROP攻击检测系统及方法,系统包括用户交互模块、注入器模块、监控模块、情境收集模块、ROP攻击检测模块与记录模块;方法包括注入系统关键进程、收集被检应用情境信息及ROP攻击检测三部分内容。本发明实现了对Android系统中ROP攻击的有效检测,防止攻击者使用ROP技术执行恶意代码或绕过安全机制,避免用户遭受ROP攻击的危害,提升系统的安全性。
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公开(公告)号:CN103683501B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201310627487.1
申请日:2013-11-28
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网河北省电力公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种提高远动终端SOE时间分辨率的方法,首先以设定的采样周期T对开入回路进行扫描,当检测到有开入状态变位时,记录当前的时间作为该遥信开入的采样时标,该时标含有毫秒位和微秒位;再以第一个遥信开入的采样时标为参考,对遥信n与遥信1的时间差大小采用“四舍五入”法进行处理,再将处理后的值与遥信n与遥信1的毫秒位差值进行比较,根据比较结果对遥信1和遥信n的采样时标进行调整,动态舍弃微秒位或者将毫秒位加1,形成最终的遥信上送时标,解决远动终端遥信相差1ms下的SOE时间分辨率错误问题。
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公开(公告)号:CN106026111B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201510999574.9
申请日:2015-12-25
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网河北省电力公司
Inventor: 陈振寰 , 张柏林 , 傅铮 , 张昊天 , 张东良 , 常康 , 李全茂 , 王昊昊 , 侯锐杰 , 宋建光 , 汪马翔 , 韩杰 , 吴峰 , 张伟 , 杨力 , 张彦凯 , 梁福波 , 智勇 , 拜润卿 , 陈仕彬 , 李养俊 , 郝如海 , 高磊 , 乾维江 , 郑小江 , 李晓龙 , 孙辰军 , 魏明磊 , 高岩
Abstract: 本发明公开了一种基于概率潮流计算的新能源穿透率评估方法,属于电力系统自动化技术领域。本发明结合风光发电的可变性和不稳定性对电网的影响,以及外部负荷水平及其变化情况,以电力系统的静态稳定约束和无功控制为条件,通过概率潮流计算得出风光电站出力公共并网点的电压的变化范围,以并网点电压的规定范围为指标,对风光电站最大化并入电网的能力进行评估。本发明能够提高风光电站的安全稳定运行水平,有效保障风光电站发电量,提升节能减排效益。
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公开(公告)号:CN105790220B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201410790375.2
申请日:2014-12-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 北京南瑞智芯微电子科技有限公司
IPC: H02H7/12
Abstract: 本发明公开了一种半桥拓扑变换器短路保护电路及方法,其中,该电路包括:波纹电压采集电路、整流滤波电路、第一运算放大器、第一电阻、时间控制电路;波纹电压采集电路的输入端用于采集半桥变换器的波纹电压,输出端通过整流滤波电路与第一运算放大器的正输入端相连;第一运算放大器的反输入端与第一基准电压相连,输出端与时间控制电路的输入端相连;时间控制电路用于通过调节器件参数控制半桥拓扑变换器短路保护电路的动作时间和恢复时间。该电路通过半桥储能电容的纹波变化率,判定半桥电路的工作状态和电容的工作状态,无需额外使用互感器进行环路电流检测,短路或者过载时,电路反应准确、迅速,并且不影响半桥变换器的容性负载能力。
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公开(公告)号:CN106531428A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611227539.6
申请日:2016-12-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 保定天威保变电气股份有限公司
IPC: H01F41/00
CPC classification number: H01F41/00
Abstract: 本发明涉及一种采用临时油箱实现铁路运输并现场组装换流变压器的方法,属于变压器技术领域。技术方案是:在工厂内做完变压器的全部出厂试验后,再进行拆装。拆装的原则是将外部件拆除后采用临时运输箱把器身整体运输到现场,到达现场后将换流变器身吊运到产品油箱中,调整好各相对尺寸后,安装箱盖,之后进行外部件的装配,最后进行产品的现场试验。发明的有益效果是:采用临时油箱运输变压器,在现场更换运行用产品油箱,减轻单件总重量和外观尺寸,满足铁路运输要求,现场工序简单,操作方便,便于实现。
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