公开(公告)号：CN117253050A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311541054.4

申请日：2023-11-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  陈天赐 ,  李浩欣 ,  韩重阳 ,  曾治亨 ,  罗青 ,  段雨欣 ,  邱文隆

IPC: G06V10/40 ,  G06T5/00 ,  G06V10/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于自适应特征提取的茶芽叶检测方法，包括：基于茶芽叶图像搜索最大深度值，根据最大深度值修复茶芽叶图像的空洞。对茶芽叶图像进行自适应尺度特征提取，得到第一图像张量。对第一图像张量进行特征拼接，得到拼接张量；提取拼接张量的特征，得到多个预测特征层。对多个预测特征层进行茶芽叶检测，得到茶芽叶检测结果。自适应尺度特征提取可以根据茶芽叶图像中的茶芽叶的具体形态调整特征提取的尺度，增强了对形态特征的提取能力。提取拼接张量的特征，得到多个可以全面表示各种差异化的茶芽叶的预测特征层。对多个预测特征层进行茶芽叶检测，可以自适应检测不同视域下茶芽叶的数量和位置，具有较高的检测准确度。

公开(公告)号：CN117022248A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311094479.5

申请日：2023-08-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  罗青 ,  曾锦彬 ,  曾治亨 ,  唐婷 ,  黄靖凯 ,  李俊霖 ,  李浩欣 ,  王锴 ,  程肖锦 ,  吴贤楠

IPC: B60W30/04

Abstract: 本申请涉及一种重型货车防侧翻控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取重型货车的侧倾角、方向盘转角和车速，基于实时横向载荷转移率算法根据侧倾角、方向盘转角和车速确定重型货车的实时横向载荷转移率；检测实时横向载荷转移率的绝对值是否超过预设阈值，若超过，则在PID模糊控制器中根据实时横向载荷转移率的偏差值确定附加横摆力矩的补偿量；基于制动力矩算法根据附加横摆力矩的补偿量确定重型货车的制动力矩，检测到实时横向载荷转移率为正值时，则将制动力矩施加至重型货车的左前轮，检测到实时横向载荷转移率为负值时，则将制动力矩施加至重型货车的右前轮，以完成重型货车的防侧翻控制。本申请能够有效抑制车辆的侧翻状态。

公开(公告)号：CN113409467B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110779231.7

申请日：2021-07-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  赵新 ,  李杰 ,  岳丹丹 ,  韩重阳 ,  侯俊伟 ,  曾治亨 ,  雷芳 ,  唐婷

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/11 ,  G06T7/32 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备，首先获取搭载在移动平台上跟随移动平台移动的激光雷达采集到的道路点云数据；然后对点云数据分别进行去噪、配准和分割处理，得到道路路面的点云数据，得到道路路面的点云数据；从道路路面的点云数据中提取出路面高程信息；通过路面高程信息计算出路面功率谱密度，根据路面功率谱密度确定出路面不平度等级。适用于路面状况较差的非结构化路面不平度的检测，具有检测效率高以及稳定性好的优点，能够解决山地果茶园等非结构化道路路面不平度的检测空缺问题，提高现代农业机械的设计与研发水平，降低研发周期与研发成本，提高农业机械功率谱室内模拟试验准确度。