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公开(公告)号：CN118552870B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410997527.X
申请日：2024-07-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提供了一种地空光谱技术联合的茶芽产量监测方法，包括采集高光谱图像和无人机图像，采摘茶垄平面的茶芽叶，记录茶芽叶的重量，根据第一类茶芽叶和第二类茶芽叶计算茶芽叶密度。基于高光谱图像对无人机图像进行处理，得到最优特征光谱数据。根据茶芽叶密度和最优特征光谱数据构建第一茶芽产量模型，根据第一类茶芽叶的数量、第二类茶芽叶的数量和最优特征光谱数据构建第二茶芽产量模型。结合第一茶芽产量模型和第二茶芽产量模型，计算最终茶芽产量。上述方法结合近地高光谱成像技术与无人机多光谱遥感技术，可以精准的监测茶芽叶产量。由于只需要建立一次模型即可实时监控最终茶芽产量的变化，因此上述方法具有较高的茶芽产量监测效率。
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公开(公告)号：CN113420755B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110816063.4
申请日：2021-07-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了基于喷涂字符和图像识别的群猪个体识别系统和方法，包括中央处理系统、第一喷涂识别控制机构和第二图像采集设备；第一喷涂识别控制机构设置在猪生长舍入口处可封闭的入口通道上，包括第一字符喷涂装置和第一图像采集设备；第二图像采集设备设置在猪生长舍内群猪活动区域上方；第一图像采集设备、第一字符喷涂装置和第二图像采集设备分别连接中央处理系统，由中央处理系统控制进行工作。本发明使得群猪个体识别在无接触的情况下即可完成，能够减少人工干预导致的生猪应激反应和降低生猪感染疾病的风险。
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公开(公告)号：CN118442745A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410683515.X
申请日：2024-05-30
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请涉及一种液氮速冻机温度控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于MPC控制器中预训练的液氮调节阀控制模型根据当前时间步各个定点的实时温度以及液氮调节阀开度，预测出下一时间步各个定点的温度以及其相对应的液氮调节阀开度；采用MPC控制器根据当前时间步的实时温度以及液氮调节阀开度对下一时间步的温度以及其相对应的液氮调节阀开度进行优化，以确定最优阀门开度；将最优阀门开度相对应的目标值发送至液氮速冻机中的执行模块，控制执行模块中的液氮调节阀调节至目标值，直至冷冻空间中各个定点的实时温度与预设温度之间的差值达到预设温差阈值。本申请能够显著减小冷冻腔内温度控制的延迟以及滞后，避免液氮浪费。
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公开(公告)号：CN118274847B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410710980.8
申请日：2024-06-04
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提供了一种基于路面不平度的农业巡检机器人导航决策规划方法，包括控制农业巡检机器人构建二维栅格地图，根据二维栅格地图进行全局路径规划，得到全局最优路径。测量高度数据点的高度值，根据高度值计算激光评定值。根据激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，根据路面不平度进行局部路径规划，得到局部最优路径。控制农业巡检机器人运动，更新全局最优路径和局部最优路径，直到农业巡检机器人到达目标终点。结合激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，可以提前对周围环境的路面不平度进行识别与预测，提高了路面不平度评估的准确性和鲁棒性。根据场景实际情况实时更新全局最优路径和局部最优路径，可以保证巡检作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN114161449B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210015467.8
申请日：2022-01-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手，包括送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部；所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送，当育苗袋开启小口后，撑袋机构在单杆气缸的驱动下，带动转动副运动，进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋，送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位，控制简单稳定，动作灵巧高效。
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公开(公告)号：CN115179771B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210807898.8
申请日：2022-07-11
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于太阳追踪的变重心式电动运输车，包括车轮、电池、电控箱、变重心机构、追踪太阳机构、挡板、货箱以及底盘；变重心机构包括直线导轨、直线滑块、滑块连接组、滚珠丝杆、丝杆滑台以及滑台连接组；追踪太阳机构包括支撑臂以及太阳能电池板；车轮固设在底盘两边，电池和电控箱设置在底盘上；电控箱内包括控制车轮运动的驱动电机、驱动电路以及单片机；变重心机构连接货箱，通过丝杆滑台在滚珠丝杆上的主动运动、直线滑块在直线导轨上的从动运动来使货箱角度改变，实现重心改变；太阳能电池板通过支撑臂固定在货箱上，太阳能电池板的角度随着货箱角度的改变而变化。本发明利用变重心机构提高运输车的爬坡下坡能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN118097030A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487364.0
申请日：2024-04-23
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T17/20 , G06T5/30 , G06T5/60
摘要： 本发明提供了一种基于BundleFusion的三维重建方法，包括使用已训练Mask‑RCNN模型提取识别图像数据集中的动态物体区域，对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜。对一致性掩膜进行膨胀处理，得到膨胀后掩膜。从相机图像中将膨胀后掩膜去除，得到掩膜去除图像。将掩膜去除图像和空间定位数据输入BundleFusion模型进行三维重建，得到三维网格模型。对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜，防止出现上下帧标签不一致和上下帧标签混乱的情况，从而降低出现误检和漏检的概率。膨胀后掩膜全部覆盖动态物体，可以降低动态物体边缘的掩膜覆盖不完全，而导致产生大量的ORB特征或光流特征点，在减少误差的同时保证了点云的生成。
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公开(公告)号：CN114726197B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210174508.8
申请日：2022-02-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种新型三绕组变压器的环流抑制结构，包括第一直流电源、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管，第四开关管、三绕组变压器、差模扼流圈、第一漏感、第五开关管、第六开关管、第三电容、第四电容以及第二直流电源；三绕组变压器包括变压器第一绕组、变压器第二绕组以及变压器第三绕组；差模扼流圈包括差模扼流圈第一绕组以及差模扼流圈第二绕组；其中，差模扼流圈被集成到三绕组变压器‑双有源桥变压器中。本发明将差模扼流圈集成至三绕组变压器‑双有源桥变压器中，通过差模产生的电感抑制TWT‑DAB中的环流。
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公开(公告)号：CN117932987A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410339637.7
申请日：2024-03-25
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01M13/021 , G01M17/007 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明提供了一种电动汽车齿轮箱疲劳载荷计算方法，包括获取电动汽车的齿轮箱的原始载荷谱，对原始载荷谱进行预处理，得到零部件LDD载荷谱。根据齿轮LDD载荷谱中的第i个载荷等级、第i+1个载荷等级和第i个载荷等级对应的循环次数，计算第i+1个载荷等级对应的损伤等效循环次数。将第i+1个载荷等级对应的实际循环次数和损伤等效循环次数相加，得到第i+1个载荷等级对应的最终循环次数。对最终循环次数使用线性插值法，得到齿轮的疲劳当量扭矩载荷。通过将载荷等级对应的循环次数转换为损伤等效循环次数，可以更准确地估计不同载荷等级对齿轮寿命的贡献。该转换基于等效累积损伤理论和材料的疲劳特性进行计算，从而更全面地考虑载荷的影响。
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公开(公告)号：CN117387981A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311333139.3
申请日：2023-10-16
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本申请涉及一种气吸式精量排种器性能检测装置及方法，所述装置包括：排种信息采集装置，包括设置在导种管管壁的光电传感器以及数据采集卡，其将光电信号透过所述导种管管壁开口照射至导种管内部，当检测到导种管内部的种子落下时，输出由所述数据采集卡识别的种子相对应的普通脉冲信号；电机转速控制装置，电机转速控制装置与排种信息采集装置相连接，用于根据采集的种子相对应的普通脉冲信号的预设时间间隔以控制电机驱动器的转速，LabVI EW上位机与所述电机驱动器相连接，转速编码器与驱动电机同轴连接，并与LabVI EW上位机相连接；数据采集卡与LabVI EW上位机相连接，用于将采集的普通脉冲信号传输到LabVI EW上位机。本申请能够大大提高农业生产效率。
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