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公开(公告)号：CN108980539A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810627215.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法，所述装置包括上下伸缩机构、前后移动机构、左右移动机构和二轴云台，所述二轴云台设置在左右移动机构上，用于安装相机并控制相机绕航向轴和俯仰轴转动，所述前后移动机构设置在上下伸缩机构上，所述左右移动机构设置在前后移动机构上，所述上下伸缩机构用于调节前后移动机构的高度，所述前后移动机构用于控制左右移动机构前后移动，所述左右移动机构用于控制二轴云台左右移动。本发明集标定及测量于一体，操作方便且省事省力，有效的提高了测量效率及安全性。
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公开(公告)号：CN108613734A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810397747.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明涉及一种梁振动频率的识别系统，包括振动频率发生装置、振动频率识别组件和振动频率分析组件；振动频率发生装置包括悬臂梁、力传感器、力锤，振动频率识别组件包括单向ICP加速度传感器和四通道ICP信号调理器，振动频率分析组件包括信号分析仪；力传感器安装在对悬臂梁产生振动的力锤上，力传感器通过导线与信号分析仪相接；单向ICP加速度传感器粘在悬臂梁上，并与四通道ICP信号调理器的ICP通道相接；四通道ICP信号调理器与信号分析仪通过导线连接。还涉及一种梁振动频率的识别方法。本发明既能模拟悬臂梁在给定的频率下的振动，又能识别悬臂梁的振动频率，属于振动频率实验技术领域。
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公开(公告)号：CN109084889B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811002716.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种振动信号检测方法，振动信号检测装置包括振动发生组件、振动信号检测部分、振动信号处理部分；振动信号检测部分包括信号调理器和至少两个振动传感器；振动信号处理部分包括安捷伦采集系统和振动信号处理系统；振动发生组件产生振动信号，振动传感器粘贴到振动发生组件上，振动传感器、信号调理器、安捷伦采集系统、振动信号处理系统依次相接；振动传感器获取的振动信号通过振动信号处理部分进行差分处理以消除外界振动信号对振动发生组件的影响，消除影响后的振动信号最终通过振动频谱图的方式显示。本发明检测结果准确，且可直观显示检测情况，属于振动信号检测技术领域。
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公开(公告)号：CN111323774B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010237232.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用几何圆柱探测模型在探地雷达图谱中提取双曲线信号的方法，探地雷达GPR地电模型数学几何化，将圆柱体的几何特征结合GPR的探测规律进行实验方案设计；得出图谱参数后，对比回波信号的双曲线方程推导渐近线方程，从而将圆柱体的几何特征映射为数学模型特征；最后计算出GPR图谱中圆柱体的几何直径与土壤深度。本发明简化与避免了GPR反演的复杂步骤，仅用简单的几何模型与方法实行规则物体的电磁波信号特征提取，属于探地雷达(GPR)电磁波信号分析与双曲线特征提取技术。
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公开(公告)号：CN109238235B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810694914.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单目序列图像实现刚体位姿参数连续性测量方法，该方法包括：确定非运动刚体上的标定点在世界坐标系上的三维坐标；确定运动目标刚体上的标定点在局部坐标系上的三维坐标；利用相机采集非运动刚体和运动目标刚体的初始图像和运动目标刚体运动过程中的序列图像；求解世界坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解局部坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在局部坐标系下的坐标；建立局部坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵，以及局部坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解运动目标刚体运动过程中的实时位姿参数。本发明为机械系统仿真、验证，试验结果鉴定提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110375648A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910716213.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及棋盘格靶标辅助的单台相机实现的空间点三维坐标测量方法，在刚体上粘贴宝马标记点，将单目相机摆放到合适位置；操作员将棋盘格靶标的测头每接触一个宝马标记点的中心时，相机采集获得一张清晰的棋盘格靶标图像；将采集到的N张图像导入到matlab中的相机标定工具箱，输入棋盘格的边长，标定出每张图像中棋盘格坐标系与相机坐标系的转换矩阵；棋盘格靶标的测头在棋盘格坐标系上的坐标已知，利用每张图像中的棋盘格坐标系与相机坐标系之间的相对位姿关系，求解出各待测点在相机坐标系下的三维坐标。本发明通过单台相机方便快速的实现空间点的坐标测量，为3D建模、位姿测量提供很好的测量方法，属于视觉测量方法技术领域。
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公开(公告)号：CN108980539B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810627215.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法，所述装置包括上下伸缩机构、前后移动机构、左右移动机构和二轴云台，所述二轴云台设置在左右移动机构上，用于安装相机并控制相机绕航向轴和俯仰轴转动，所述前后移动机构设置在上下伸缩机构上，所述左右移动机构设置在前后移动机构上，所述上下伸缩机构用于调节前后移动机构的高度，所述前后移动机构用于控制左右移动机构前后移动，所述左右移动机构用于控制二轴云台左右移动。本发明集标定及测量于一体，操作方便且省事省力，有效的提高了测量效率及安全性。
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公开(公告)号：CN109238235A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810694914.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单目序列图像实现刚体位姿参数连续性测量方法，该方法包括：确定非运动刚体上的标定点在世界坐标系上的三维坐标；确定运动目标刚体上的标定点在局部坐标系上的三维坐标；利用相机采集非运动刚体和运动目标刚体的初始图像和运动目标刚体运动过程中的序列图像；求解世界坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解局部坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在局部坐标系下的坐标；建立局部坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵，以及局部坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解运动目标刚体运动过程中的实时位姿参数。本发明为机械系统仿真、验证，试验结果鉴定提供了基础。
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公开(公告)号：CN109141385A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810665704.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种全站仪免置平的定位方法，所述方法包括：以全站仪的光心作为坐标系原点，建立三个坐标系；其中，三个坐标系分别为全站仪坐标系、全站仪外框坐标系和全站仪内框坐标系；根据三个坐标系，利用全站仪测量N个基准点的斜距、水平角和垂直角；根据每个基准点的斜距、水平角和垂直角，转换得到每个基准点在全站仪坐标系下的坐标；选定一个全局坐标系，测量每个基准点在全局坐标系下的坐标；根据每个基准点在全局坐标系下的坐标和全站仪坐标系下的坐标，求解出全局坐标系与全站仪坐标系的转换矩阵，以定位任意全站仪坐标系下的待测点在全局坐标系下的坐标。本发明为多体机械系统的静力学动力学研究、各种工程测量提供了依据。
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公开(公告)号：CN109084889A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811002716.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种振动信号检测方法，振动信号检测装置包括振动发生组件、振动信号检测部分、振动信号处理部分；振动信号检测部分包括信号调理器和至少两个振动传感器；振动信号处理部分包括安捷伦采集系统和振动信号处理系统；振动发生组件产生振动信号，振动传感器粘贴到振动发生组件上，振动传感器、信号调理器、安捷伦采集系统、振动信号处理系统依次相接；振动传感器获取的振动信号通过振动信号处理部分进行差分处理以消除外界振动信号对振动发生组件的影响，消除影响后的振动信号最终通过振动频谱图的方式显示。本发明检测结果准确，且可直观显示检测情况，属于振动信号检测技术领域。
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