公开(公告)号：CN113686876B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202110972002.7

申请日：2021-08-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  朱裕昌 ,  邱志 ,  张壮壮 ,  黄渊 ,  林旭 ,  曹阳阳 ,  项波瑞 ,  杨厚城 ,  罗舒元

IPC: G01N21/88 ,  B07C5/342 ,  G06T5/30 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/155 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62

Abstract: 本申请涉及一种禽蛋裂纹检测方法、装置。所述方法包括：获得同一禽蛋的多张禽蛋图像；对多张禽蛋图像进行二值化处理，并进行椭圆检测，获得禽蛋区域图像；基于禽蛋区域图像进行膨胀运算，得到禽蛋区域图像中待评估连通域；计算每个所述待评估连通域的面积和待评估连通域的外接矩形的面积，并计算待评估连通域的面积与外接矩形的面积的比值；当禽蛋区域图像中存在待评估连通域对应的比值小于预设值时，则判断所述禽蛋存在裂纹。采用本方法能够降低禽蛋裂纹检测成本、提高裂纹检测的效率。

公开(公告)号：CN113978374A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111215656.1

申请日：2021-10-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾俊源 ,  赵祚喜 ,  邱志 ,  陈子健 ,  罗皓洋 ,  张凯彬 ,  王荣安 ,  薛以晴

IPC: B60R11/00 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明涉及一种基于全地形车与探地雷达仪器检测的缓冲连接装置，包括顶部与全地形车相连接的减震装置、顶部与减震装置的底部相连接的连接支架、设置在连接支架前方的防撞挡板；连接支架包括上连接支架、两个下连接支架，上连接支架的顶部与减震装置的底部相连接，上连接支架的底部与下连接支架的顶部相连接，下连接支架沿左右方向设置，两个下连接支架在前后方向上依次排布，下连接支架为倒U型结构，探地雷达仪器可拆装式安装在下连接支架的倒U型结构内；防撞挡板包括从前上方向后下方倾斜的板件。本发明提高探地雷达仪器探测的自动化程度，速度及范围，属于探地雷达仪器检测的辅助装置技术领域。

公开(公告)号：CN113269188A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110674621.8

申请日：2021-06-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  黄渊 ,  朱裕昌 ,  黎源鸿 ,  邱志 ,  罗阳帆 ,  谢超世 ,  张壮壮 ,  曹阳阳 ,  林旭 ,  项波瑞 ,  杨厚城 ,  罗舒元

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种标记点及其像素坐标检测通用方法，包括：步骤一：通过相机采集标记点图像并且标注标签，制作成数据集；步骤二：搭建标记点检测模型，并由数据集进行训练；步骤三：采集检测图像，并在图像中添加检测框，而后由标记点检测模型分类分支判断检测框内是否含有标记点；步骤四：若分类分支判断检测框内有标记点，则由标记点检测模型回归分支预测标记点中心的像素坐标并且输出；若分类分支判断检测框内无标记点，则将检测框进行扩大，之后再由回归分支预测标记点中心的像素坐标。本发明可检测各类简单标记点并且获取标记点中心的像素坐标，通用性强，可结合各类目标跟踪算法，实现动态标记点的检测，属于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN111609258B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202010356451.4

申请日：2020-04-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  邱志 ,  曾俊源 ,  黎源鸿 ,  马昆鹏 ,  谈婷 ,  蒙劭洋 ,  罗阳帆 ,  何振宇 ,  朱裕昌 ,  谢超世 ,  张壮壮

IPC: G01V3/12 ,  G01S13/88 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/38 ,  F16M11/42 ,  F16M7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达仪器检测的拖动装置，包括拖动动力源部分、搭载部分、连接部分、第一连接部、第二连接部；拖动动力源部分包括拖动车；搭载部分包括搭载车、升降机构、安装结构；连接部分的前端与拖动车通过第一连接部连接，从而连接部分相对于拖动车上下、左右摆动；连接部分的后端与搭载车通过第二连接部连接，从而连接部分相对于搭载车上下摆动；探地雷达仪器固定在安装结构中，安装结构通过升降机构安装在搭载车上；安装结构的底部空心，升降机构的中部空心，搭载车的中部空心，从而探地雷达仪器的信号接收部位与地面之间无遮挡。本发明适用于更多的检测环境，使用效率更高，属于探地雷达仪器检测的辅助装置技术领域。

公开(公告)号：CN111609258A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010356451.4

申请日：2020-04-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  邱志 ,  曾俊源 ,  黎源鸿 ,  马昆鹏 ,  谈婷 ,  蒙劭洋 ,  罗阳帆 ,  何振宇 ,  朱裕昌 ,  谢超世 ,  张壮壮

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/38 ,  F16M11/42 ,  F16M7/00 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达仪器检测的拖动装置，包括拖动动力源部分、搭载部分、连接部分、第一连接部、第二连接部；拖动动力源部分包括拖动车；搭载部分包括搭载车、升降机构、安装结构；连接部分的前端与拖动车通过第一连接部连接，从而连接部分相对于拖动车上下、左右摆动；连接部分的后端与搭载车通过第二连接部连接，从而连接部分相对于搭载车上下摆动；探地雷达仪器固定在安装结构中，安装结构通过升降机构安装在搭载车上；安装结构的底部空心，升降机构的中部空心，搭载车的中部空心，从而探地雷达仪器的信号接收部位与地面之间无遮挡。本发明适用于更多的检测环境，使用效率更高，属于探地雷达仪器检测的辅助装置技术领域。

公开(公告)号：CN207948105U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820303556.1

申请日：2018-03-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马瑞峻 ,  郑普峰 ,  萧金庆 ,  陈瑜 ,  樊元君 ,  王凯湛 ,  张亚丽 ,  邱志

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机械手式有序抛秧机，包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构；秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上，秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接；控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置，控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗，分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。本实用新型采用拔抛秧机械手机构定点夹秧和抛秧，代替人手作业，最终保证了秧苗定植的有序和高效，属于农业机械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利