公开(公告)号：CN208013411U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820308419.7

申请日：2018-03-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴玉香 ,  陈邦栋 ,  关伟鹏 ,  陈艺荣 ,  蔡烨 ,  谢灿宇

IPC: G01S5/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位系统，其中，极大极小值滤波器的技术是通过零和博弈进行建模的一个模型，通过零和博弈的思想，极小化滤波器在处理信号时信号所带有的各种干扰噪声，并且极大化各种有意干扰的噪声，以此来获得鲁棒性强和信号处理能力强的一种滤波器。将该极大极小值滤波器应用于可见光跟踪定位中，能够极小化可见光信号传输和检测过程中所携带的各种测量噪声和过程噪声，并且极大化敌方干扰噪声，在获得精确的可见光携带的信息的同时具有很强的抗干扰能力，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN207926764U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820311914.3

申请日：2018-03-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴玉香 ,  刘梓璇 ,  关伟鹏 ,  方良韬 ,  蔡烨 ,  陈艺荣

IPC: H04N5/232 ,  H04B10/116

Abstract: 本实用新型公开了一种用于可见光动态环境下通信的高速摄像头，该高速摄像头结构包括：镜头、混合传感器、数字信号处理芯片和PCB板，其中，LED作为发送机高速闪烁发送信号，用镜头拍摄接收视场内的景物并将生成的光学图像投射到混合传感器上，通过混合传感器将模拟信号转换成数字信号，再由数字信号处理芯片对数字信号进行加工处理，使用混合传感器中的通信区域准确识别、高速跟踪图像中的发送机。它既具有光电二极管又具有高速摄像机的优点，即传输速率高，检测发送机简单，同时它的尺寸足够小，成本较低，不需要人为的移动就可以高速实时跟踪发送机，实现两者间的可见光动态通信，具有很强的创新性和实用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利