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公开(公告)号：CN216800998U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220620016.2
申请日：2022-03-21
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤质检测领域，更具体的说是一种无人化验系统中的工作站，本装置便于批量清洗坩埚，包括转动架、安装板、安装夹、滑杆、弹簧和喷头，转动架上安装有多个安装板，多个安装板上均滑动连接有多个滑杆，多个滑杆上均安装有安装夹，每个安装夹与安装板之间均安装有弹簧，转动架上方设置有两个喷头，多个安装夹上端均为弧面，还包括外壳，转动架转动连接在外壳上，所述外壳上安装有横板，横板上安装有两个喷头。
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公开(公告)号：CN216756921U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123342494.6
申请日：2021-12-28
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC分类号： B05B15/50
摘要： 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是洗枪装置，便于对喷枪进行全面清洁，提高清洁效率，洗枪装置，包括架体、清洁箱、毛刷辊和电动推杆，架体上滑动连接有清洁箱，清洁箱内转动连接有毛刷辊，毛刷辊能够以自身圆心为轴线转动，两个电动推杆均固接在架体上，清洁箱固接在两个电动推杆的伸缩杆上，还包括连接板和固定螺钉Ⅰ，清洁箱内转动连接有两个连接板，每个连接板上均螺纹连接有两个固定螺钉Ⅰ。
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公开(公告)号：CN216359597U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202123246058.9
申请日：2021-12-22
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型涉及切割设备领域，更具体的说是一种牙套切割装置，本装置便于清理收集切割碎屑，一种牙套切割装置，包括切割刀、加工台、过滤盘、水箱、水管和移动机构，加工台设置于水箱上方，切割刀通过移动机构与加工台连接，过滤盘安装在加工台上，水管安装在水箱内，水管外接压力水泵，所述加工台上安装有多个金属杆，所述多个金属杆上均安装有橡胶塞。
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公开(公告)号：CN217345089U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221261620.7
申请日：2022-05-24
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型涉及喷砂机领域，更具体的说是一种喷砂机上下料装置，包括传送带、推板、缓冲板、转筒、底座和安装耳，传送带转动连接在底座上，推板设置于传送带左侧，缓冲板设置于传送带后端，转筒转动连接在底座上，底座上设置有两个安装耳，推板能够在传送带左侧进行伸缩，转筒能够打开和扣合，所述转筒上设置有多个筛孔，所述底座上安装有承接罩，本装置能够将铝材中残留的砂控出。
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公开(公告)号：CN217033983U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220547957.8
申请日：2022-03-14
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC分类号： G01N35/04
摘要： 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是一种无人化验系统中的移动操作台，本装置能够防止化验杯搬运中洒料一种无人化验系统中的移动操作台，包括固定架、化验杯、安装环、移动夹、卡口、移动机构和驱动机构，固定架上可拆卸连接有多个化验杯，多个化验杯上均设置有安装环，固定架上方设置有两个移动夹，两个移动夹能够展开和闭合，两个移动夹上均设置有卡口，化验杯为圆锥形，还包括橡胶套，固定架内设置有多个橡胶套，多个化验杯分别通过多个橡胶套插入在固定架内，所述驱动机构包括移动板和齿轮，移动板上转动连接有两个齿轮，两个移动夹分别安装在两个齿轮上，两个齿轮啮合传动。
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公开(公告)号：CN217017663U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220956229.2
申请日：2022-04-24
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型涉及零件分拣领域，更具体的说是一种密封圈分拣装置，本装置便于将粘连的密封圈分离，一种密封圈分拣装置，包括传送带、相机、喷头和毛刷辊，传送带上方设置有相机，喷头设置于传送带上方，毛刷辊设置于传送带上方，喷头和毛刷辊均能够在传送带上方水平前后移动，喷头和毛刷辊均能够在传送带上竖直上下移动，毛刷辊能够以自身轴线转动，所述传送带上设置有多个漏孔，所述传送带上设置有多个隔板。
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公开(公告)号：CN216943661U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220853273.0
申请日：2022-04-13
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型涉及包装机领域，更具体的说是一种包装机生产线，本装置能够打包铝材和轮胎两种类型产品，一种包装机生产线，包括转盘、包装带、转轴、底座、滚珠、夹片和传送机构，转盘设置于底座上方能够以自身轴线转动，转盘上转动连接有包装带，底座上转动连接有两个转轴，两个转轴上均设置有多个凸棱，两个转轴上均滑动连接有两个夹片，每个夹片上均设置有多个滚珠，还包括弹簧，每个夹片与转轴端部之间均安装有弹簧，还包括安装架和摩擦轮，安装架安装在底座上，安装架上转动连接有多个摩擦轮，多个摩擦轮均与转盘接触。
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公开(公告)号：CN216916583U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220778362.3
申请日：2022-04-06
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型涉及包装机领域，更具体的说是一种包装机上下料生产线，包括吸盘、弹簧、滑管、升降板、收集箱和传送机构，升降板设置于传送机构上，传送机构安装在收集箱上，升降板上滑动连接有两个滑管，两个滑管上均安装有吸盘，两个吸盘与升降板之间均安装有弹簧，升降板能够在传送机构上上下移动，升降板能够在传送机构上左右移动，升降板能够移动到收集箱正上方，所述两个滑管上均安装有气管，还包括伸缩板和气缸Ⅰ，气缸Ⅰ安装在伸缩板上，升降板安装在气缸Ⅰ的移动端，本装置能够起到减震效果，防止铝材变形。
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公开(公告)号：CN214975152U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121536914.1
申请日：2021-07-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本新型涉及旋转机构，更具体的说是一种喷枪旋转机构。一种喷枪旋转机构，包括夹具底板，以及铰接在夹具底板下方的气缸，以及通过气缸驱动的杆端关节轴承，以及前后对称设置的两个喷枪固定板，以及固定在两个喷枪固定板上的两个定位轴，以及固定在两个喷枪固定板上的两个内六角柱头螺钉、以及安装在夹具底板上端用以控制气缸的电磁阀；其中所述杆端关节轴承的内圈配合在其中一个定位轴上，位于左侧的内六角柱头螺钉转动连接在夹具底板的右部。可以调节喷枪角度，实现喷枪与喷枪固定支架在两个自由度自如切换，具有结构设计紧凑，使用维护方便，变换角度可调的特点。机器人喷涂生产线使用此夹具可以提高喷涂效率和喷涂产品质量。
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