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公开(公告)号：CN115384615A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211237299.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D6/00 , G06F17/15 , G06K9/62 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶风格的线控转向系统路感控制方法，本发明利用容易获取的线控转向系统下层转角执行电机电枢电流信号等效获取路面转向阻力，同时考虑驾驶员风格和人‑路比例交互关系对驾驶员理想路感进行离线设计，在车辆行驶过程中实时辨识驾驶员风格以获取对应的理想路感函数，并通过在线滤波消除路面转向阻力的高频部分，根据路面转向阻力的低频部分和理想路感函数实时获取路感电机的目标路感力矩，并进行实时跟踪，保证所设计的路感控制策略可以适应不同的驾驶风格，同时能够在反馈人与路间的比例交互关系的同时消除无效的路面高频反馈部分。
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