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公开(公告)号：CN111901532A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202011054088.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N5/232 , H04N19/139 , H04N19/557 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络迭代策略的视频稳定方法，该方法包括：用抖动视频采集及稳定化处理硬件装置捕获成对视频数据；对采集的视频流样本进行预处理；设计并构造端到端的基于循环神经网络帧内与帧间迭代策略的全卷积深度神经网络；将预处理后的训练数据输入到循环神经网络中，使用四种损失的线性加权引导网络参数的训练过程，得到训练完成的模型；将低质抖动测试视频输入到训练好的神经网络中，得到目标视频的稳定版本。本发明通过循环神经网络的迭代策略在时间序列上，为每一个当前视频帧传递历史运动状态信息，增强了网络对于抖动序列帧信息的感知能力，从而更加精准的预测稳定画面。
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公开(公告)号：CN102663698B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210099898.3
申请日：2012-04-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种用单幅图像分布参数样本反演高斯噪声方差的盲测定方法，利用图像峰度和方差之间存在的内在蕴含关系以及峰度随图像频率衰减下的近似不变性；根据一组预先构造的正交滤波器对去均值图像进行分频处理，构造不同频率滤波图像；计算不同频率滤波图像的峰值和方差，并对峰度按照低频到高频进行衰减，构造分布参数样本；将噪声的方差看作未知量，建立噪声方差的优化反演模型，然后利用直接搜索法通过求解该反演模型的最小点，将求得的最小点作为噪声方差的估计。本发明能够实现图像中高斯噪声方差的自动高精度估计；不需要优选平坦区域和其他参考图像，不需要人工设定任何参数，完全自动，对噪声方差的统计估计精度高。
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公开(公告)号：CN111445480B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010206744.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京理工大学 , 南京禹其源智能装备科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明可以对图像旋转角度和缩放系数进行快速准确测量标定，主要应用于图像配准、图像拼接和目标检测等领域。首先对模板上所有像素点进行重新赋值，得到一种半径特征值和圆周特征值分别与半径所在角度和圆周所在位置成线性关系的新型模板，然后利用模板匹配方法确定模板在待测图像中实际位置，再基于图像发生旋转和缩放后该模板的半径特征曲线和圆周特征曲线，实现图像旋转角度和缩放系数的同时测量。相比于现有技术，本发明仅需通过设计的一种新型模板便可同时测量待测图像的旋转角度和缩放系数，解决了其它算法不能测量缩放系数或需要耗费巨大计算资源才能实现旋转角度和缩放系数同时测量的难题，极大提高了算法的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720218B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110971012.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B35/00 , G01N33/00 , B01F23/235
Abstract: 本发明公开了一种多点电火花气泡生成装置及其使用方法，包括立方体容器、容器盖板、导线螺纹管、N个纵向定位管、N个放电电极、导线、气门嘴、观察窗、测试装置安装孔、排水孔，立方体容器顶部开孔，容器盖板连接于顶部开孔外，导线螺纹管穿过容器盖板伸入立方体容器内，纵向定位管的一端连接于立方体容器内的导线螺纹管，每个纵向定位管上连接有一个放电电极，导线穿过导线螺纹管后与放电电极连接，气门嘴设置于容器盖板上。本装置能够实现对100m水深的水下压力进行模拟，具有操作简单、实用性强、安全性高的特点，能够成为代替真实深水试验的有力手段，为不同水深环境下的多点爆炸气泡耦合特性及毁伤研究提供一种有效的试验途径。
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公开(公告)号：CN111239609B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010015727.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了一种动力电池峰值功率在线估计方法，该方法利用HPPC测试实验获取电池的一阶RC等效电路模型参数，作为初始值；根据获取的模型参数，计算电流限制、电压限制和SOC限制三者限制条件中，两两限制条件之间的分界点，得出每个限制条件起作用的SOC区间；利用DEKF算法在线估计电池的模型参数和SOC，根据步骤2中限制条件区间，得出起作用的限制条件，计算峰值功率。本发明可简化峰值功率计算，并实时更新模型状态和参数，提高峰值功率计算的速度和精度。
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公开(公告)号：CN111901532B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011054088.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N5/232 , H04N19/139 , H04N19/557 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络迭代策略的视频稳定方法，该方法包括：用抖动视频采集及稳定化处理硬件装置捕获成对视频数据；对采集的视频流样本进行预处理；设计并构造端到端的基于循环神经网络帧内与帧间迭代策略的全卷积深度神经网络；将预处理后的训练数据输入到循环神经网络中，使用四种损失的线性加权引导网络参数的训练过程，得到训练完成的模型；将低质抖动测试视频输入到训练好的神经网络中，得到目标视频的稳定版本。本发明通过循环神经网络的迭代策略在时间序列上，为每一个当前视频帧传递历史运动状态信息，增强了网络对于抖动序列帧信息的感知能力，从而更加精准的预测稳定画面。
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公开(公告)号：CN111239609A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010015727.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了一种动力电池峰值功率在线估计方法，该方法利用HPPC测试实验获取电池的一阶RC等效电路模型参数，作为初始值；根据获取的模型参数，计算电流限制、电压限制和SOC限制三者限制条件中，两两限制条件之间的分界点，得出每个限制条件起作用的SOC区间；利用DEKF算法在线估计电池的模型参数和SOC，根据步骤2中限制条件区间，得出起作用的限制条件，计算峰值功率。本发明可简化峰值功率计算，并实时更新模型状态和参数，提高峰值功率计算的速度和精度。
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公开(公告)号：CN105318794A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410375528.7
申请日：2014-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B12/02
Abstract: 本发明公开了一种偏转弹头，包括摆动锥体、球面副外壳、弹头外壳和驱动机构；弹头外壳为圆台，设有贯穿其底面和顶面的空腔；所述的摆动锥体包括锥体、转动球体和方轴，在转动球体外表面车有一个平面，通过该平面，将转动球体固定在锥体的底面中心，与该平面相对的球面与球面副外壳配合形成球面副；球面副外壳另一端与弹头外壳底面积小的一端相连，方轴一端固定在转动球体上，另一端位于弹头外壳内；驱动机构位于弹头外壳内。本发明可实现摆动锥体的在较大范围内摆动的目的，具有控制精度高、响应快的优点。
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