公开(公告)号：CN105318794B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201410375528.7

申请日：2014-07-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李恒 ,  郭锐 ,  刘荣忠 ,  吕胜涛

IPC: F42B12/02

Abstract: 本发明公开了一种偏转弹头，包括摆动锥体、球面副外壳、弹头外壳和驱动机构；弹头外壳为圆台，设有贯穿其底面和顶面的空腔；所述的摆动锥体包括锥体、转动球体和方轴，在转动球体外表面车有一个平面，通过该平面，将转动球体固定在锥体的底面中心，与该平面相对的球面与球面副外壳配合形成球面副；球面副外壳另一端与弹头外壳底面积小的一端相连，方轴一端固定在转动球体上，另一端位于弹头外壳内；驱动机构位于弹头外壳内。本发明可实现摆动锥体的在较大范围内摆动的目的，具有控制精度高、响应快的优点。

公开(公告)号：CN107976123B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201711119228.2

申请日：2017-11-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨永亮 ,  郭锐 ,  刘荣忠 ,  邢柏阳

IPC: F42B12/58

Abstract: 本发明公开了一种子母弹惯性动能式抛撒装置，包括母弹接头、子弹接头、弹簧套筒、山形滑块、两个弹簧铰链、两个夹头和若干个展开弹簧；母弹接头一端与母弹焊接固定，子弹接头一端与子弹焊接固定；母弹接头另一端对称设有两个夹头，通过弹簧铰链与夹头转动连接，使得两个夹头能够打开或者合拢；弹簧套筒设置在两个夹头之间，其底部与母弹接头固连，山形滑块通过弹簧套筒与母弹接头连接，使得山形滑块沿ox方向滑动；子弹接头的另一端伸入了两个夹头的开口端，与夹头过盈配合；若干个展开弹簧沿oz方向依次间隔布置，且作用于两个夹头之间，当两个夹头合拢时，展开弹簧为压缩状态。本发明能够使子母弹按指定转速实现瞬时分离释放。

公开(公告)号：CN110442957A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910702099.2

申请日：2019-07-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邢柏阳 ,  侯云辉 ,  郭锐 ,  杨永亮 ,  江琳 ,  刘荣忠

IPC: G06F17/50 ,  F41J5/26

Abstract: 本发明公开了一种预测含空腔变截面EFP正侵彻靶板靶后破片质量的方法，在考虑了EFP含空腔、变截面特性的基础上，以牛顿第二定律、A-T模型和绝热剪切理论为基础，给出了计算EFP正侵彻靶板靶后破片质量的方法。本发明给出的方法，能为评估末敏弹的毁伤效果和指导防护装置的设计提供参考依据。

公开(公告)号：CN105277077B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410361342.6

申请日：2014-07-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李恒 ,  郭锐 ,  刘荣忠 ,  吕胜涛

IPC: F42B10/14

Abstract: 本发明公开了一种末敏弹智能伸缩翼，包括桁架机构、驱动机构、自锁机构和蒙皮。桁架机构是由多根桁架杆组成的可伸缩结构。驱动机构包括形变记忆合金弹簧、导轨和导块，形变记忆合金弹簧提供驱动力，驱动导块在导轨内运动。导块的运动带动桁架杆转动，桁架杆的转动将蒙皮展开。本发明可实现翼面积的大幅度变化，翼收拢时，能满足空间小的要求；翼展开后，能满足高效减速的要求。

公开(公告)号：CN105988129A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510079783.1

申请日：2015-02-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 何勇 ,  K.A.聂吾希斌 ,  沈凯 ,  A.V.普列达尔斯基 ,  郭锐 ,  刘荣忠

IPC: G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种基于标量估计算法的INS/GNSS组合导航方法，根据航位推算技术和卫星导航定位技术的不同误差动态特性，基于标量估计算法将两种导航方法结合起来，构建INS/GNSS组合导航系统，方法步骤如下：首先建立和离散化INS/GNSS组合导航系统误差模型；其次基于卡尔曼滤波算法，构建标量估计算法；再基于标量估计算法，引入新的量测矢量Z*；最后应用标量估计算法，将组合导航系统误差模型的状态变量表达成标量估计形式。根据标量估计形式构建INS/GNSS组合导航系统，补偿航行体导航系统误差。本发明能够克服传统卡尔曼滤波因噪声统计特性确定不准确而造成的滤波器发散难题，提高组合导航系统的可靠性，降低组合导航系统的成本，提供一种全新的组合导航方法。

公开(公告)号：CN105318794A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410375528.7

申请日：2014-07-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李恒 ,  郭锐 ,  刘荣忠 ,  吕胜涛

IPC: F42B12/02

Abstract: 本发明公开了一种偏转弹头，包括摆动锥体、球面副外壳、弹头外壳和驱动机构；弹头外壳为圆台，设有贯穿其底面和顶面的空腔；所述的摆动锥体包括锥体、转动球体和方轴，在转动球体外表面车有一个平面，通过该平面，将转动球体固定在锥体的底面中心，与该平面相对的球面与球面副外壳配合形成球面副；球面副外壳另一端与弹头外壳底面积小的一端相连，方轴一端固定在转动球体上，另一端位于弹头外壳内；驱动机构位于弹头外壳内。本发明可实现摆动锥体的在较大范围内摆动的目的，具有控制精度高、响应快的优点。

公开(公告)号：CN107976123A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711119228.2

申请日：2017-11-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨永亮 ,  郭锐 ,  刘荣忠 ,  邢柏阳

IPC: F42B12/58

CPC classification number: F42B12/58

Abstract: 本发明公开了一种子母弹惯性动能式抛撒装置，包括母弹接头、子弹接头、弹簧套筒、山形滑块、两个弹簧铰链、两个夹头和若干个展开弹簧；母弹接头一端与母弹焊接固定，子弹接头一端与子弹焊接固定；母弹接头另一端对称设有两个夹头，通过弹簧铰链与夹头转动连接，使得两个夹头能够打开或者合拢；弹簧套筒设置在两个夹头之间，其底部与母弹接头固连，山形滑块通过弹簧套筒与母弹接头连接，使得山形滑块沿ox方向滑动；子弹接头的另一端伸入了两个夹头的开口端，与夹头过盈配合；若干个展开弹簧沿oz方向依次间隔布置，且作用于两个夹头之间，当两个夹头合拢时，展开弹簧为压缩状态。本发明能够使子母弹按指定转速实现瞬时分离释放。

公开(公告)号：CN105277077A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410361342.6

申请日：2014-07-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李恒 ,  郭锐 ,  刘荣忠 ,  吕胜涛

IPC: F42B10/14

Abstract: 本发明公开了一种末敏弹智能伸缩翼，包括桁架机构、驱动机构、自锁机构和蒙皮。桁架机构是由多根桁架杆组成的可伸缩结构。驱动机构包括形变记忆合金弹簧、导轨和导块，形变记忆合金弹簧提供驱动力，驱动导块在导轨内运动。导块的运动带动桁架杆转动，桁架杆的转动将蒙皮展开。本发明可实现翼面积的大幅度变化，翼收拢时，能满足空间小的要求；翼展开后，能满足高效减速的要求。