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公开(公告)号：CN111946680A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010732367.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/08 , F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统，系统将传统的主动式液压平衡系统和液压控制系统相结合，通过控制回油油路上的可调节流孔，实现不平衡力矩的自适应补偿，从而用一根油缸(作动油缸)代替原有两根油缸(作动油缸和平衡油缸)进行伺服控制，有利于解决油缸同步控制难的问题。本发明通过作动油缸有杆腔的压力控制可调节流孔的开口大小，能够有效自适应补偿不平衡力矩，大大地简化液压系统结构，对提高悬臂大负载伺服系统的运动控制性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111852982A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010666994.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B15/08 , F15B15/18 , F15B21/0423
Abstract: 本发明提出了一种集成式散热的泵控液压缸，包括伺服电机与液压循环系统，所述液压循环系统包括液压缸、齿轮泵、油管以及电机冷却壳体，所述伺服电机置于冷却壳体内部，所述伺服电机的转轴与齿轮泵的主动齿轮同心且固连，齿轮泵的一个油口通过第一油管与冷却壳体的一个油口相连，所述冷却壳体的另一个油口通过第二油管与液压缸的有杆腔相连，所述液压缸的无杆腔端面与齿轮泵相通。本发明使用伺服电机的冷却壳体代替了传统油箱的功能，同时冷却壳体外壁自带了散热片，以对油液进行冷却，省去了散热器这一结构，而对伺服电机的精确控制，则可以取代换向阀、流量控制阀等部件的功能，这使得该集成式散热的泵控液压缸体积更小，动态响应性能更优。
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公开(公告)号：CN110195755B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910405242.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种可变阻尼永磁电涡流阻尼器，包括位移‑电涡流产生组件、相位控制组件、固定支承组件、定位‑锁死组件，相位控制组件包括支承相位导轨、依次设置在支承相位导轨上的相互啮合的多个从动齿轮、驱动轮、齿条，支承相位导轨底部设置一相位滑槽，相位滑槽底面开设有2个限位槽孔，位移‑电涡流产生组件包括导体板以及多个永磁体，导体板的至少一侧设置有解锁滑块，多个永磁体的充磁方向按照Halbach阵列排列，定位‑锁死组件包括限位行程导轨和卡榫装置，限位行程导轨内侧开设有行程滑槽，卡榫装置能够通过解锁滑块的运动实现与限位槽孔的锁定和解锁。本发明解决了直线永磁涡流阻尼器正反行程需不同阻尼的问题，能更合理高效地分配能量。
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公开(公告)号：CN111783285A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010546886.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种多点支撑结构的载荷传递路径优化方法，首先建立多点支撑结构的柔性支撑刚度模型；然后建立多点支撑结构的刚性支撑刚度模型；再建立多点支撑结构的载荷传递路径动力学模型；设置非承载结构的振动过载为优化目标；设置柔性支撑结构的动力学参数和位置参数为优化设计变量；建立载荷传递路径优化设计模型；通过优化算法获得最优的柔性支撑结构的动力学参数和位置参数；本发明提出的方法能从源头上降低载荷激励对非承载结构的影响，而非被动地采用减震器进行抗震，可以显著降低非承载结构的振动过载，降低对减震器的性能需求。
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公开(公告)号：CN110195755A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910405242.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种可变阻尼永磁电涡流阻尼器，包括位移-电涡流产生组件、相位控制组件、固定支承组件、定位-锁死组件，相位控制组件包括支承相位导轨、依次设置在支承相位导轨上的相互啮合的多个从动齿轮、驱动轮、齿条，支承相位导轨底部设置一相位滑槽，相位滑槽底面开设有2个限位槽孔，位移-电涡流产生组件包括导体板以及多个永磁体，导体板的至少一侧设置有解锁滑块，多个永磁体的充磁方向按照Halbach阵列排列，定位-锁死组件包括限位行程导轨和卡榫装置，限位行程导轨内侧开设有行程滑槽，卡榫装置能够通过解锁滑块的运动实现与限位槽孔的锁定和解锁。本发明解决了直线永磁涡流阻尼器正反行程需不同阻尼的问题，能更合理高效地分配能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107943748A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711171910.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/13
CPC classification number: G06F17/13
Abstract: 本发明公开了一种基于Bathe积分策略的多体动力学方程求解方法，包括在动力学多体系统中建立相应的坐标系，并采用相对坐标法，利用拉格朗日乘子法，根据虚功率原理，得到动力学方程；将约束方程对时间求二阶导数，得到指标-1的微分-代数方程组，添加约束稳定项，形成含完整约束的动力学方程的一般形式；对含完整约束的动力学方程一般形式在时间步[t,t+h/2]上进行积分迭代求解，得到t+h/2时刻的运动参数；在时间步[t+h/2,t+h]上进行积分迭代求解，得到t+h时刻的运动参数；重复迭代计算，当计算时间达到设置好的仿真总时间，输出系统广义位移、速度和加速度随时间变化的值，即可分析过程闭环多体动力学系统在一定时间内的运动状态；本方法在较大积分步长的情况下也可以得到较好的精度。
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公开(公告)号：CN100455363C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200710019815.4
申请日：2007-01-30
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离散石子分级装置。它包括带动筛箱架及多层筛网作往复振动的振动电机，该振动电机为振动源，所述的多层筛网的筛板为曲线形结构，该筛板上的筛孔为倒圆锥结构。本发明设计了多层筛面的振动筛，筛孔是倒圆锥结构，并且在每个筛孔的进料端有一个圆锥形突起，这样可以使振动筛在分级石子时，物料不会堵塞筛孔；由于采用了曲线形筛板结构，使被筛分的物料不会堆积在一起，有离散石子的功能，从而提高筛分效率，筛分效率比一般振动筛的筛分效率提高30-50%左右。同时，离散作用减少了石子对筛板的磨损，提高了筛板的使用寿命，使筛网更换次数较普通筛分装置减少50%；激振电机的使用频率是多层筛网固有频率的0.9-1.1倍，有防筛孔堵塞的功能。
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公开(公告)号：CN101224604A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810018950.1
申请日：2008-02-01
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
IPC: B28C7/12
Abstract: 本发明公开了一种高粘稠物料定量输送装置。该输送装置的密封轮安装辅助传动轴上，输送轮安装在主动力轴上，密封轮和输送轮在泵体的输送腔中，并由泵盖密封，该密封轮和输送轮相互啮合；主传动齿轮安装在主动力轴上，从动齿轮安装在辅助传动轴上，该主传动齿轮和从动齿轮相互啮合；电机主轴与主动力轴通过联轴器直联。本发明能对高粘稠物料进行定量输送；降低装置的噪声，提高了泵的效率；输送轮与密封轮分别设计为二刮齿转子轮和二齿槽转子轮，这样的结构形式简单，轮齿磨损少，清洗方便，维护方便；使得该装置对输送介质的杂质含量，尤其是固体颗粒含量的要求更低；输送泵容积效率高。
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公开(公告)号：CN101186081A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710020944.5
申请日：2007-04-04
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料搅拌设备冷骨料给料控制方法。该方法是将沥青混合料搅拌设备的每个冷骨料仓内的石子颗粒规格由大到小，石子由不同的给料皮带以不同的速度进入主输送皮带，由主输送皮带输入干燥筒进行加热干燥，到达合适的温度后，经提升输送进入塔楼；在塔楼顶部有筛分系统，热骨料经过筛分后得到对应的六种不同规格的热骨料，再根据配方按比例计量与一定比例的沥青进行混合搅拌，得到沥青混合料。本发明在沥青混合料搅拌设备运行时能自动学习识别冷骨料仓给料速度与热骨料配比的关系；保证热骨料仓不会出现等料现象；使热骨料的温度精度达到≤±4℃。
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公开(公告)号：CN101138867A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710020615.0
申请日：2007-03-15
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沥青混凝土搅拌设备的成品装车控制系统，特点在于它通过一个超声波测距传感器，自动实时地为系统控制器采集运输车在整个装料过程中距离数据，并根据距离变化了解运输车的位置和装料情况，然后由系统控制器控制通过语音喇叭指挥运输车准确的停车位置以及装料过程中车辆的挪动的位移，驾驶员听从仪器的指挥可以不出驾驶室完成整个装车过程，避免了由于环境的扬尘对工作人员的身体健康和安全带来的隐患；本发明还与沥青混凝土搅拌设备系统的程控系统进行通信，实时判断当前的库存量，可以避免了等料现象，省时省力，安全方便，大大提高了生产效率。可广泛应用于沥青混凝土搅拌设备中的成品装料以及其他类似场合固体物料的装料。
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