公开(公告)号：CN113386952A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110618800.X

申请日：2021-06-03

申请人： 南京邮电大学

发明人： 宋巨龙 ,  何皓明 ,  周金粮 ,  林金星 ,  徐丰羽

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B62D57/024 ,  G01N27/83

摘要： 本发明公开了基于高速飞行的牵引式大负载缆索检测机器人及检测方法，包括四旋翼飞行器、牵引机构和大负载检测机器人；四旋翼飞行器套设在缆索外周，能沿缆索外壁飞行并悬停在设定的缆索高度位置；大负载检测机器人安装在四旋翼飞行器下方的缆索上，大负载检测机器人顶部通过牵引机构与四旋翼飞行器相连接，并能在四旋翼飞行器的牵引作用下，沿缆索向上爬升。本发明能用于携带30公斤及以上的大负载检测装置，如漏磁传感器，且爬升性能稳定，越障能力强。

公开(公告)号：CN211697647U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020106605.X

申请日：2020-01-17

申请人： 南京邮电大学

发明人： 周金粮 ,  张天泽 ,  杨柏松 ,  李一鸣 ,  徐丰羽

IPC分类号： G01N27/83

摘要： 本实用新型公开了一种桥梁缆索励磁检测装置，包括套设在被测件外的牵引圆环、均布于牵引圆环上的金属力臂和设置在金属力臂末端用于为被测件励磁的单节励磁器，该单节励磁器上间隔设有两个用于励磁的永磁体。本实用新型的桥梁缆索励磁检测装置的被测件穿设在牵引圆环内，通过在牵引圆环上选择均匀分布的单节励磁器去环抱被测件，采用磁极环抱方法进行充分均匀励磁。