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公开(公告)号:CN117465232A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311116219.3
申请日:2023-08-31
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司 , 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B60L15/28 , B60L15/38 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人、机器人运动控制方法、装置及介质。爬壁机器人包括:履带式磁吸附爬壁机器人壳体、机器人运动控制单元以及倾角传感器;履带式磁吸附爬壁机器人壳体中包括两个驱动电机;所述驱动电机用于驱动履带式磁吸附爬壁机器人壳体中相应的运动机构;倾角传感器用于获取爬壁机器人的实时倾角值,并将所述实时倾角值发送至所述机器人运动控制单元;机器人运动控制单元用于根据所述实时倾角值,确定履带式磁吸附爬壁机器人壳体中各驱动电机的控制策略,并根据所述控制策略对所述驱动电机进行控制。采用上述技术方案,能够使得爬壁机器人在垂直墙壁上沿预设的运动方向运动,避免爬壁机器人的运动角度偏移。
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公开(公告)号:CN116773941A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310647572.8
申请日:2023-06-01
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
Inventor: 刘向东 , 李青 , 巩宇 , 凌鹏 , 贾亚琳 , 赵亚康 , 聂靓靓 , 黄明浩 , 黄文汉 , 蒋军 , 肖畅 , 陈绪滨 , 谢旋 , 齐鹏超 , 陈皓南 , 张娜 , 杨海霞 , 胡德江 , 陶诗迪 , 胡冬阳 , 吴雨希 , 柳艳红
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组的运行测试方法、装置和存储介质,涉及抽水蓄能发电领域,该方法包括:获取抽水蓄能机组的工况测试集;其中,工况测试集包括多个工况测试项,工况测试项包括发电工况、发电调相工况、抽水工况、抽水调相工况和事故停机工况;获取工况测试集对应的工况测试序列,并根据工况测试序列依次执行各工况测试项;根据各工况测试项的测试结果,获取抽水蓄能机组的运行测试结果。本发明实施例的技术方案,不但实现了抽水蓄能机组的自动化运行测试,减少了水蓄能机组运行测试占用的人力成本,而且避免了漏检、错检现象的发生,极大地提高了测试结果的准确性,扩展了抽水蓄能机组运行测试的覆盖范围。
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公开(公告)号:CN116404591A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310666194.8
申请日:2023-06-07
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
Inventor: 凌鹏 , 巩宇 , 李青 , 吴昊 , 赵亚康 , 刘向东 , 聂靓靓 , 陈绪滨 , 冯时 , 蒋军 , 吴钊 , 张立峰 , 贾亚琳 , 李展 , 肖畅 , 李晓亮 , 王鹏 , 黄文汉
IPC: H02G5/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种抽水蓄能电站离相封闭母线的安装位置确定方法及装置。该抽水蓄能电站离相封闭母线的安装位置确定方法,具体可以包括:确定待安装母线以及待安装附属设备,并确定所述待安装附属设备的设备安装位置;根据所述设备安装位置,确定所述待安装母线的母线导体安装位置;根据所述待安装母线的母线属性数据对所述母线导体安装位置进行位置数据更新,并根据位置数据更新结果确定所述待安装母线的母线目标安装位置。本发明实施例的技术方案能够准确的确定离线封闭母线的安装位置,从而提高离相封闭母线的施工效率。
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公开(公告)号:CN112345838B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202011242129.5
申请日:2020-11-09
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
Abstract: 本发明公开一种带残余电荷指示放电棒,包括绝缘棒,以及安装在绝缘棒顶部的挂钩,绝缘棒的端部内设有放电模块和电流采样模块,放电模块包括串联的阻放回路和直放回路,挂钩通过电流采样模块与直放回路的输入端连接,直放回路的输出端与阻放回路的输入端连接,绝缘棒的表面安装有切换装置,直放回路的输出端和阻放回路的输出端与切换装置连接,切换装置用于控制切换直放回路的输出端和阻放回路的输出端与地线相连,电流采样模块的输出端通过无线模块与显示模块进行通信。本发明的有益效果是:在绝缘棒的表面安装切换装置,通过直接控制切换装置从而间接控制直放回路的输出端和阻放回路的输出端接地,实现阻放和直放的切换功能。
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公开(公告)号:CN115791129A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211518348.0
申请日:2022-11-29
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司 , 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种槽楔松紧度确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取在液压压力下,敲击目标槽楔模型得到的原始声波信号,并确定初始松数据集及初始紧数据集;对数据集中的各声波信号进行预处理,得到松声波频域信号集及紧声波频域信号集;根据信号集中的频域峰值次数,分别确定初始第一聚类中心和初始第二聚类中心;根据初始第一聚类中心和初始第二聚类中心,对松紧声波频域信号集进行聚类,得到收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心;根据收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心,确定松紧度分类线;采用松紧度分类线对待检测槽楔进行松紧度确定。该方法可以简单、快速地对槽楔进行松紧度确定,并提高松紧度确定的准确性。
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公开(公告)号:CN115597872B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211486748.8
申请日:2022-11-25
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
Inventor: 刘向东 , 李青 , 巩宇 , 凌鹏 , 赵亚康 , 贾亚琳 , 聂靓靓 , 黄明浩 , 黄文汉 , 蒋军 , 肖畅 , 陈绪滨 , 柳艳红 , 张娜 , 胡冬阳 , 杨海霞 , 胡德江 , 陶诗迪 , 吴雨希 , 王莹 , 谢旋 , 齐鹏超 , 陈皓南
Abstract: 本发明实施例公开了一种抽水蓄能机组甩负荷测试方法、装置、设备及介质。其中,方法包括:确定与目标抽水蓄能机组对应的至少一个已知随机变量的概率分布模型,并根据各概率分布模型确定目标随机变量的原点矩;根据目标随机变量的原点矩,确定目标随机变量的各阶半不变量;根据各阶半不变量确定目标随机变量的概率密度函数,并确定目标随机变量的整体偏移风险值;根据整体偏移风险值确定目标函数,确定在目标抽水蓄能机组甩负荷测试中的目标决策量组合,以对目标抽水蓄能机组进行甩负荷测试。本发明实施例的方案,可以准确地确定抽水蓄能机组甩负荷测试中的决策量组合,进而对抽水蓄能机组进行最优的甩负荷测试。
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公开(公告)号:CN115597872A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211486748.8
申请日:2022-11-25
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司(CN)
Inventor: 刘向东 , 李青 , 巩宇 , 凌鹏 , 赵亚康 , 贾亚琳 , 聂靓靓 , 黄明浩 , 黄文汉 , 蒋军 , 肖畅 , 陈绪滨 , 柳艳红 , 张娜 , 胡冬阳 , 杨海霞 , 胡德江 , 陶诗迪 , 吴雨希 , 王莹 , 谢旋 , 齐鹏超 , 陈皓南
Abstract: 本发明实施例公开了一种抽水蓄能机组甩负荷测试方法、装置、设备及介质。其中,方法包括:确定与目标抽水蓄能机组对应的至少一个已知随机变量的概率分布模型,并根据各概率分布模型确定目标随机变量的原点矩;根据目标随机变量的原点矩,确定目标随机变量的各阶半不变量;根据各阶半不变量确定目标随机变量的概率密度函数,并确定目标随机变量的整体偏移风险值;根据整体偏移风险值确定目标函数,确定在目标抽水蓄能机组甩负荷测试中的目标决策量组合,以对目标抽水蓄能机组进行甩负荷测试。本发明实施例的方案,可以准确地确定抽水蓄能机组甩负荷测试中的决策量组合,进而对抽水蓄能机组进行最优的甩负荷测试。
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公开(公告)号:CN113866280B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202111093119.4
申请日:2021-09-17
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
Abstract: 本发明公开了一种针对薄层压式电介质复合材料的超声检测装置与方法,该装置包括载物台、数字超声波探伤仪、超声探头、机械臂组件、示波器以及计算机。计算机通过信号传输线给步进电机驱动器指令操控三自由度机械臂组件,数字超声波探伤仪产生超声信号并通过与之相连的超声探头穿过载物台中的耦合剂传输至待测薄层压式电介质复合材料的上表面,数字超声波探伤仪通过BNC传输线与示波器相连,并通过网线将波形数据传输至计算机。本发明能够对作为部分电力设备主绝缘的薄层压式电介质复合材料进行超声无损检测,进行超声声速、超声频谱和缺陷超声形貌分析,研究在长时运行状况下材料的缺陷分布与老化状态。
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公开(公告)号:CN114189082A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111438661.9
申请日:2021-11-29
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种发电机定子线棒的电晕放电抑制方法、结构及发电机,包括在线棒导体的主绝缘层外、铁芯槽内设置低电阻屏蔽层;其中,所述低电阻屏蔽层的下表面与所述主绝缘层贴合,所述低电阻屏蔽层的上表面与所述铁芯接触连接;在所述低电阻屏蔽层的上表面中部设置高电阻屏蔽层。本发明实施例能够大大优化线棒表面的场强分布以使场强峰值降低,并使表面场强更加均匀,从而避免或减少电晕放电的产生可能性。
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