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公开(公告)号：CN116296312A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211722805.8
申请日：2022-12-30
摘要： 本发明属于发电机智能检测技术领域，公开了一种发电机定子槽楔板松紧度的检测方法及检测装置，发电机定子槽楔板松紧度的检测方法包括如下步骤：将检测装置按检测方向依次定位至相邻的两个槽楔板的连接处；高差测量器测量两个槽楔板的高度差；距离传感器检测两个槽楔板中的一个槽楔板与敲击锤的距离；升降组件带动敲击组件进行上升或下降，以使敲击锤与该槽楔板之间的距离达到设定值；敲击组件控制敲击锤敲击该槽楔板；对振动信号或声音信号进行分析；检测连接处的另一个槽楔板的松紧情况。本发明能够自动调整敲击锤与槽楔板的距离，以适应不同的定子槽的槽深，保证敲击锤与槽楔板的距离达到设定值，以获得稳定的敲击振动信号或声音信号。
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公开(公告)号：CN117465232A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311116219.3
申请日：2023-08-31
IPC分类号： B60L15/28 , B60L15/38 , B62D55/265
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人、机器人运动控制方法、装置及介质。爬壁机器人包括：履带式磁吸附爬壁机器人壳体、机器人运动控制单元以及倾角传感器；履带式磁吸附爬壁机器人壳体中包括两个驱动电机；所述驱动电机用于驱动履带式磁吸附爬壁机器人壳体中相应的运动机构；倾角传感器用于获取爬壁机器人的实时倾角值，并将所述实时倾角值发送至所述机器人运动控制单元；机器人运动控制单元用于根据所述实时倾角值，确定履带式磁吸附爬壁机器人壳体中各驱动电机的控制策略，并根据所述控制策略对所述驱动电机进行控制。采用上述技术方案，能够使得爬壁机器人在垂直墙壁上沿预设的运动方向运动，避免爬壁机器人的运动角度偏移。
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公开(公告)号：CN115791129A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211518348.0
申请日：2022-11-29
摘要： 本发明实施例公开了一种槽楔松紧度确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取在液压压力下，敲击目标槽楔模型得到的原始声波信号，并确定初始松数据集及初始紧数据集；对数据集中的各声波信号进行预处理，得到松声波频域信号集及紧声波频域信号集；根据信号集中的频域峰值次数，分别确定初始第一聚类中心和初始第二聚类中心；根据初始第一聚类中心和初始第二聚类中心，对松紧声波频域信号集进行聚类，得到收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心；根据收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心，确定松紧度分类线；采用松紧度分类线对待检测槽楔进行松紧度确定。该方法可以简单、快速地对槽楔进行松紧度确定，并提高松紧度确定的准确性。
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公开(公告)号：CN118501634A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410755497.1
申请日：2024-06-12
发明人： 凌鹏 , 蒋军 , 陈绪滨 , 刘向东 , 巩宇 , 吴昊 , 黄文汉 , 吴钊 , 李永祺 , 齐鹏超 , 苏铭浩 , 陈柱君 , 谢璇 , 贾亚琳 , 张娜 , 杨海霞 , 胡德江 , 肖畅
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种全绝缘浇注母线的绝缘击穿定位检测装置和方法。该全绝缘浇注母线的绝缘击穿定位检测装置包括：万用表、直流调压器、交流升流器、红外测温仪、控制模块、直流脉冲电源和超声波检测仪。通过设置万用表、直流调压器、交流升流器、红外测温仪和控制模块，可以实现对浇注母线的待测两相上的绝缘击穿进行初步定位，并通过设置直流脉冲电源和超声波检测仪，对初步定位进行复核，以实现对浇注母线的待测两相上的绝缘击穿进行精准定位，由此可以提高浇注母线的绝缘击穿定位检测的准确性。且与现有技术相比，无需进行多处凿线测量等，可以减少对浇注母线的破坏，并且能够提高检测效率和准确性，进而提高母线安装的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115825731A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211516542.5
申请日：2022-11-29
摘要： 本发明公开了一种同步发电机绝缘故障检测装置及其方法，同步发电机包括绕组、绕组为定子绕组或转子绕组；绝缘故障检测装置包括：直流压降检测单元、电压冲击检测单元或开口变压器检测单元中的一种或几种；由此，可以通过上述检测装置和检测方法，在同步发电机出现故障时，较快速的对故障位置进行定位，以帮助工人及时检修，减少停电时间，降低损失。
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