检测加工基准的方法及其装置

    公开(公告)号:CN110539368A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910836585.3

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明涉及一种检测加工基准的方法及其装置,该检测加工基准的方法用于锁铰孔槽加工机基准的确定,其中检测加工基准的方法包括以下步骤:将待加工件放置于锁铰孔槽加工机的工作台上;于靠近待加工件的端部的数控移动轴机构上设置一感应探头,并与锁铰孔槽加工机上的数控装置连接;数控装置控制数控移动轴机构向待加工件的端部移动;以及当数控移动轴机构移动至感应探头感测到待加工件的位置时,感应探头发送一讯号,控制数控装置将位置设置为加工基准。本发明通过感应探头感测待加工件底端的位置,并将其作为加工基准,可以避免因测量装置测量待加工件的长度的方式来确定加工基准时存在的误差。

    一种条状木料整排搬运机器人

    公开(公告)号:CN110436193B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201910723591.8

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供了一种条状木料整排搬运机器人,包括支架和支撑柱,设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁,沿水平移动导轨横梁往复移动的托板,沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨,设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构,设置在托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件,以及位于托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本发明的有益效果为:本发明的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条,避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。

    根据木料的接长位置自动跟随打钉装置及装钉不停机方法

    公开(公告)号:CN111687966B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202010668453.7

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置,其包括第一输送装置;第二输送装置,第二输送装置位于第一输送装置的出料端;跟随接长组件,跟随接长组件位于第一输送装置、第二输送装置上方,用于跟随前根木料尾端的位置,将后根木料前端送至相应位置使之衔接;气动钉枪,气动钉枪安装于跟随接长组件,随其联动,用于前根木料尾端与后根木料前端衔接处自动打钉连接。本发明通过跟随接长组件将位于第一输送装置与第二输送装置上的木料衔接,并同时使用气动钉枪连接,实现接长,相较于以往人工打钉或喷胶粘连的传统方法,提高了效率,节省了人工及成本。

    一种门套板复合锯切机
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116277300A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310084027.2

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本发明提供了一种门套板复合锯切机,包括:包括设置在机架上的固定侧锯切组件、活动侧锯切组件以及中间工作台,所述固定侧锯切组件与所述活动侧锯切组件分别位于所述机架的两端,所述中间工作台位于所述固定侧锯切组件与所述活动侧锯切组件之间,所述活动侧锯切组件通过工件长度方向驱动组件设置在所述机架上,所述中间工作台通过横向滑移机构设置在所述活动侧锯切组件上。本发明的一种门套板复合锯切机,利用中间工作台伸缩气缸与中间工作台二级气缸将中间工作台与所述活动锯切组件合并,实现短门套板的锯切任务,仅通过两个锯切组件就完成了长、短门套板的锯切,在确保锯切精度的同时,大大降低了设备的造价。

    一种面板和芯板的自动复合翻转装置以及复合翻转方法

    公开(公告)号:CN111907182B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202010641797.9

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种面板和芯板的自动复合翻转装置,包括面板翻转架、芯板复合翻转台和位于两者之间的传动主轴,面板翻转架与传动主轴之间通过第一转动臂转动连接,面板翻转架上安装有面板固定装置;芯板复合翻转台与传动主轴之间通过第二转动臂转动连接传动主轴,位于第一转动臂和第二转动臂的侧部分别安装有控制第一转动臂和第二转动臂与传动主轴锁住或分离的离合装置,上述设备能够在芯板完成复合后,连同芯板复合翻转台和复合后的芯板共同翻面,能够防止芯板中的填充材料掉落,还省略了复合芯板另一面需要通过翻转机翻转步骤,达到了节省成本和提工作升效率的目的。

    一种用于木门装饰条的加工装置及加工方法

    公开(公告)号:CN113752337A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111119662.7

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明提供了一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法,包括:锯切夹持机构,包括设置在锯切夹持机架上的前夹手组件、辅助夹手组件、后夹手组件以及夹手移动机构;锯切部件,所述锯切部件位于所述前夹手组件与所述后夹手组件之间,所述锯切部件包括设置在锯切机架上的顶端可升降锯、底端可升降锯以及切角锯,所述底端可升降锯位于所述切角锯与所述顶端可升降锯之间,所述顶端可升降锯、所述底端可升降锯以及所述切角锯可在升降机构的带动下实现升降。本发明的一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法,可实现一个工位上一次装夹多根装饰条同时加工,提高了加工的稳定性及提高了生产效率。

    一种基于门套定尺锯切装置的门套柔性定尺锯切方法

    公开(公告)号:CN113681074A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110652853.3

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于门套定尺锯切装置的门套柔性定尺锯切方法,包括如下步骤:S10待锯切门套输送至齐头侧工作台定位;S20待锯切门套定位后,第一锯切机构对所述齐头侧工作台上的待锯切门套的一侧进行齐头锯切;S30所述定尺侧工作台将齐头切割后的门套进行定位后,使用第二锯切机构对齐头切割后的门套的另一侧进行定尺锯切。本发明的一种基于门套定尺锯切装置的门套柔性定尺锯切方法,使用第一锯切机构、第二锯切机构以及数控送料机的配合可以在两个工位上完成不同门套齐头和定尺切割任务,进料、锯切或出料同时进行,还省去了锯切机构调整移动时间,极大的提高了门套加工的效率。

    一种实时等间距滑移对中机构

    公开(公告)号:CN113070695A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110321605.0

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种实时等间距滑移对中机构,包括设置在机架上的固定端限位部、移动滑移部、居中滑移部以及传动部,所述传动部包括传动电机、传动丝杆以及第一丝杆,所述传动丝杆的一端与所述传动电机的输出轴连接,所述第一丝杆的另一端穿过所述居中滑移部且与所述居中滑移部螺纹连接,所述传动丝杆与所述第一丝杆通过联轴节连接,所述传动丝杆的螺距是第一丝杆螺距的两倍。本发明的一种实时等间距滑移对中机构,通过调整同一直线上的各种类型的丝杆间的螺距关系,保持了各个部件在滑移过程中原有间距的比例关系,通过一个电机即可实现不同位移各个部件的实时等间距位置调整,节省了设备布置空间,给设备检修及维护带来了很大的便利。

    一种可交替互补的封边循环装置及其封边方法

    公开(公告)号:CN111941583A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010835531.8

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明提供了一种可交替互补的封边循环装置及其封边方法,包括:封边通道,包括第一封边通道以及第二封边通道,所述第一封边通道的输出端与所述第二封边通道的输入端连接,所述第二封边通道的输出端与所述第一封边机的输入通道连接;第一封边回转输送机构以及第二封边回转输送机构;第三输送通道,设置在所述第一封边通道与所述第二封边通道之间,所述的第三输送通道与所述第一封边通道以及所述第二封边通道平行。本发明的双通道快速封边循环装置及封边方法,由两台独立工件封边机拼接而成,两台封边机之间设置第三输送通道形成了两台封边机的串并联结构,使得两台独立的封边机即可以单独使用,也可以串联在一起循环使用,增加了封边方案。

    一种在密封条安装机上加工阶型门套的装置

    公开(公告)号:CN210500054U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921053633.3

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种在密封条安装机上加工阶型门套的装置,包括机身,用于支撑本装置,机身上设置有支架用于连接传感器和加工配套设备,还包括:工作台A和工作台B,并列设置于机身上,用于运送待加工门套,工作台A和工作台B分别由独立的传送带构成,工作台A和工作台B高度不同;动力装置,用于提供工作台A和工作台B传送带运行的动力;控制台,与动力装置电性连接,用于控制动力装置运行状态;工作台A和工作台B至少一个侧部设置有滚轮,进行导向和定位。所述的一种在密封条安装机上加工阶型门套的装置,设置有高低不同的两个工作台,使台阶型门套台阶面均可以与工作台面接触,保证其可以稳定的放置在工作台上进行加工。

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