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公开(公告)号：CN109573174B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910043663.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动翻包装筐机，包括机架、装设在机架上的菌包进料装置、与菌包进料装置连接的菌包翻转机构以及位于菌包翻转机构下端的送框组件；菌包翻转机构包括翻转件、转轴、驱动装置和弧面挡板，翻转件上设有与菌包进料装置连接用于放置菌包的置物槽，翻转件与转轴连接且随转轴同步转动，驱动装置与转轴连接且驱动转轴转动，弧面挡板间隔设置在翻转件转动方向的一侧且其弧形开口朝向翻转件。本发明提供的全自动翻包装筐机结构简单合理，能够同时完成菌包的翻转和装框动作，省去了菌包生产线上装框机的使用，提高了菌包的生产效率。
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公开(公告)号：CN110192498A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910616441.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明涉及一种食用菌菌袋转盘式装袋装置，包括机架，所述机架上设置有通过一第一电机驱使转动的转盘，沿转盘的转动方向依次布置有自动调节放卷机构、双吸盘开袋机构、上袋机构、抱袋机构、填料机构、捣实机构和转运机构。本装置结构紧凑，工作效率高。
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公开(公告)号：CN105564688B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610026819.4
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全自动食用菌菌包生产线，其包括送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置。本发明这种全自动食用菌菌包生产线能够实现全自动的菌包制作过程，从制袋、取袋、夹袋，完成袋子的取用固定过程；下料、成型、压实，实现菌包的初步制作；套环、压盖进行袋口包装过程，最后进行装筐。实现全自动化，大大节省劳动力；而且不容易出错；另外，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。
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公开(公告)号：CN105584649A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610026806.7
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种食用菌培养料定量供料装置，包括一料斗圆盘，料斗圆盘下端连接有小装料筒，料斗圆盘上设有与小装料筒相通的通孔，使得料斗圆盘内的培养料能够下落至小装料筒内；料斗圆盘同轴连接有一固定板，固定板设有大装料筒；小装料筒套可上下移动地套设于大装料筒内，料斗圆盘与固定板之间设有调节螺杆。本发明这种食用菌培养料定量供料装置替代人工下料、制包，工作效率高；具有定量调节机构，能适应生产不同尺寸物料包的需求，并且使菌包的重量及高度一致，达到定量制包的目的。
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公开(公告)号：CN105564721A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610026817.5
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
CPC classification number: B65B43/52 , B65B35/36 , B65G47/06 , B65G59/062 , B65G59/12 , B65G2201/0235
Abstract: 本发明涉及一种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，其中机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐；上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。本发明这种食用菌全自动菌包上筐机结构简单、成本低、易操作，可以实现自动化上筐，节省劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105564688A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610026819.4
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全自动食用菌菌包生产线，其包括送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置。本发明这种全自动食用菌菌包生产线能够实现全自动的菌包制作过程，从制袋、取袋、夹袋，完成袋子的取用固定过程；下料、成型、压实，实现菌包的初步制作；套环、压盖进行袋口包装过程，最后进行装筐。实现全自动化，大大节省劳动力；而且不容易出错；另外，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。
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公开(公告)号：CN105563504A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610026775.5
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/083 , B65B51/00
Abstract: 本发明涉及一种食用菌菌包取环套环机械手，包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，机械手主体包括套筒、膨胀轴和袋口夹爪，膨胀轴套设于套筒内部，膨胀轴上段为细轴段，下段为粗轴段，细轴段可相对套筒上下移动，粗轴段上端直径大于套筒内径；袋口夹爪的若干个手指分别铰接于套筒下端，当膨胀轴处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪呈打开状态；机械手主体还设有压环机构，用于将套环下压套住袋口。本发明这种食用菌菌包取环套环机械手机构简单、成本低、体积小、能够全自动化取环套环，方便操作。
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公开(公告)号：CN218571027U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202120118964.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/60
Abstract: 本实用新型公开了一种食用菌菌包取盖装置，包括机架、竖向设置在机架上的导向轴、滑动设置在导向轴上的定位机构和取盖机构；定位机构包括滑动设置在导向轴上的第一升降架、成对活动设置在第一升降架内的夹板、驱动夹板之间闭合的第一驱动机构，夹板上设有夹口，两个夹板闭合时将菌棒套环固定在夹口之间；取盖机构位于定位机构上端，包括滑动设置在导向轴上的第二升降架、与第二升降架活动连接的滑架、安装在滑架上的弹性顶头、成对设置在弹性顶头外侧的卡片、安装在第一升降架上且驱动第二升降架沿导向轴运动的第二驱动机构。本实用新型的食用菌菌包取盖装置实现菌包取盖自动化，无需人工操作，取盖效率高，提升了食用菌菌包骚菌前处理速度。
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公开(公告)号：CN216492430U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202120581233.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手，包括搔菌装置，搔菌装置包括驱动电机、与驱动电机输出轴传动连接的转轴、及与转轴连接的搔耙、固定设置在搔耙两侧的固定夹具以及活动设置在固定夹具两侧的活动夹具，固定夹具之间形成放置菌包的放置空间，活动夹具通过驱动装置驱动夹紧将菌包固定于放置空间内。本实用新型的食用菌菌包搔菌及装框组合机械手整体结构简单，切割动作方便快捷，切割效果好，很好的满足了食用菌菌包袋口切除的工艺要求。
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公开(公告)号：CN215602307U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122050288.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本实用新型公开了一种食用菌菌包袋口处理装置，包括抓袋机构和切袋机构，抓袋机构用于抓取并提拉袋口，包括抓紧菌包袋口的夹爪以及驱动夹爪升降的第一升降机构；切袋机构用于切除提拉的袋口，包括一安装座、竖向设置且可转动连接于安装座的转轴、连接于转轴底端的刀座、设置于刀座上且外露于刀座底端的切刀、连接于刀座底端且位于切刀旋转路径内侧的定位头、驱动转轴转动的旋转驱动机构以及驱动安装座升降的第二升降机构；其中，定位头伸入菌包的套环内定位，切刀随转轴旋转对菌包的袋口进行切断。本实用新型提供的食用菌菌包袋口处理装置整体结构简单巧妙，自动化程度高，对菌包袋口的切割效果好、切割效率高。
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