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公开(公告)号：CN115402601B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211225188.0
申请日：2022-10-09
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的一种制托入托装盒包装一体化设备，包括：机架，所述机架上依次设有制托机构、入托机构以及装盒包装机构，所述一体化设备还包括：码垛机构，所述码垛机构包括支座、设置在支座上方的收集箱放置台与机械手以及设置在机械手的移动端上的收集平台，所述收集平台收集装盒包装机构处排出的包装盒，通过机械手带着收集平台移动，将收集的包装盒码垛到收集箱中，装置中通过码垛机构对装盒包装机构处排出的包装盒进行收集，再将其码垛到收集箱中，使产品包装盒整齐的放置在收集箱中，方便后期对产品包装盒进行收集。
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公开(公告)号：CN115339869B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211008010.0
申请日：2022-08-22
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构，位于下方传输机构与上方传输机构之间，所述提升机构具体包括：机架；所述机架上滑动安装有工作台，所述工作台上方安装有输送机构，所述机架上安装有提升装置以驱动工作台上下移动，用于将下方传输机构上的包装箱提升到上方传输机构处，所述机架上安装有阻挡机构，以阻挡传输机构处多余的包装箱进入到输送机构上，装置中通过在码垛设备的传输机构处设置提升机构，可以将传输机构上输送的包装箱向上移动，移动到上侧的传输机构上继续输送，使传输机构可以设置上下层的传输方式，从而减小传输机构占用的空间，使智能开装封箱码垛一体设备使用的空间限制减小。
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公开(公告)号：CN115352713B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211069453.0
申请日：2022-09-01
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的一种设备规格全伺服调节的开装封一体机，包括：机架，所述机架上安装有传输机构，所述机架上对称设有处于传输机构两侧的两组调节支架，所述调节支架上设有包装机构，所述调节支架包括导向柱以及滑动设在导向柱上呈上下分布的两组安装架，两组所述安装架上均设有导向支架，下方所述安装架滑动设在机架上，下方所述安装架上设有第一驱动件，所述导向支架上设有第二驱动件，所述机架上设有PLC控制器，以控制第一驱动件、第二驱动件工作，装置中将包装机构集中在导向支架上，通过PLC控制器控制开装封一体机的导向支架移动调节，使开装封一体机调节规格时可以一次性完成，提高调节开装封一体机的效率。
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公开(公告)号：CN116100157A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211554524.6
申请日：2022-12-06
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明提供一种高速激光打码与视觉检测一体机，涉及激光打码机技术领域，包括工作台、调节装置、输送装置、感应装置、激光打码机和检测装置，所述工作台上设有调节座、梯形板和控制台，所述工作台的顶部固定有衬托输送装置的支架，所述调节装置和感应装置均固定在工作台上，所述调节装置用于对输送装置进行调节，本发明，通过在输送装置上设置输送带和海绵压带，使得可以在对物体进行输送时通过海绵压带将物体压合在输送带上，从而保证了物体在输送的过程中不会产生偏移，同时将输送装置安装在调节装置上方便人们调节输送带与海绵压带之间的位置和改变海绵压带对物料的压紧力，使得可以对不同物体进行输送。
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公开(公告)号：CN115848731A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211654000.4
申请日：2022-12-22
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了包装机械技术领域的一种用于包装纸盒开箱成型设备，包括：工作台以及设置在工作台上的存料机构、传输机构、驱动机构、按压机构、取料机构、上顶机构，所述驱动机构的移动端上设有安装座，所述安装座上滑动设有两组夹板，设置在安装座上的伸缩件，所述伸缩件的移动端上设有安装件，所述安装件的下方开设有安放槽，所述安放槽内滑动插有安装板，所述安装板面向夹板的一侧开设有开槽，所述开槽内滑动插有支板以及驱动件，本申请中通过将安装板插到纸盒内部，利用驱动件驱使支板移动与纸盒的内侧壁接触，对纸盒的内侧进行支撑，使夹板对纸盒外侧施加压力时纸盒不会变形，确保夹板能够将纸盒夹起来进行移动。
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公开(公告)号：CN115823236A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211705233.2
申请日：2022-12-29
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了机械传动技术领域的一种凸轮传动机构，包括：安装座，所述安装座上设有驱动轴，所述驱动轴上设有转轮，所述转轮上开设有偏离转轮轴心线的环形轨道，所述环形轨道内设有滑块，所述滑块上设有第一摆臂，所述第一摆臂上设有第二摆臂，所述第二摆臂上设有连杆，设置在安装座上的安装件，所述安装件为伸缩式安装件，所述安装件上设有插在环形轨道内的刷油机构；本申请中在环形轨道内部润滑油较小或者分布不均时，安装套与环形轨道接触的摩擦力会增大，会使安装套在环形轨道内部转动，将连孔打开，使收纳槽内的润滑油进入安装槽中，并利用海绵块与环形轨道内接触，将润滑油涂刷到环形轨道内，用于减小滑块与环形轨道接触的摩擦力。
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公开(公告)号：CN115817902A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211653985.9
申请日：2022-12-22
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了机器人技术领域的一种拆垛机器人用夹具，包括：安装架以及设在安装架下方的吸附机构，所述安装架上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端上设有处于安装架一侧的侧挡板，所述安装架的另一侧设有挡板，所述挡板的下方设有托板，设置在托板上方的支板，所述挡板面向吸附机构的一侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内滑动插有推块，所述推块的内侧端上设有限位板，所述挡板的侧壁上铰接有按压件，所述托板上设有联动机构，本申请中在吸附机构对产品的吸附不稳定时，产品按压到支板上，驱使按压件转动按压推块，带着限位板与产品的侧壁接触，通过限位板与侧挡板配合将产品夹住，从而使托板转动从产品下方移走时产品不会立刻下落。
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公开(公告)号：CN115784094A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211367023.7
申请日：2022-11-01
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了AGV运输设备技术领域的一种带有防掉落机构的AGV运输设备，包括：AGV叉车本体，所述AGV叉车本体上安装有门架，所述门架上滑动设有移动件，所述门架上设有与移动件连接的驱动机构，所述AGV运输设备还包括：设置在移动件上的转动机构，所述转动机构上设有货叉，所述移动件上安装有安装箱，所述安装箱内腔两侧均水平滑动设有移动板，所述移动板上设有弹性件，所述安装箱内设有推动件，所述移动板上设有与转动机构连接的拉绳，本申请中在AGV叉车本体沿前进方向左右歪斜时，会带着安装箱一起倾斜，使推动件在安装箱的内部移动按压一侧移动板，带着货叉向水平位置转动，保证货物处于一个较为水平的状态，避免搬运的货物移动发生掉落。
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公开(公告)号：CN115783711A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211654016.5
申请日：2022-12-22
申请人： 合肥哈工龙延智能装备有限公司
IPC分类号： B65G47/244
摘要： 本发明公开了输送设备技术领域的一种纸箱顶升旋转输送机构，包括：支架以及设置在支架上的输送辊、托架以及顶升机构，所述顶升机构上设有驱动机构，设置在托架上的孔洞；所述支架上设有吸附箱，所述吸附箱通过连管与孔洞连通，所述吸附箱内滑动设有移动板以及与移动板连接的弹簧；所述吸附箱上设有安装箱，所述安装箱内滑动设有移动件以及安装件，所述移动件与安装件之间设有弹性件，本申请中利用输送辊传输时的动力来驱使移动板移动，使吸附箱靠近连管一侧的内腔气压降低，从而使孔洞处形成负压，将移动至托架上方的纸箱固定住，使纸箱在托架上方旋转转向的过程中不会发生移动，避免出现纸箱掉落的情况。
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