-
公开(公告)号：CN116041881A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310092478.0
申请日：2023-01-18
摘要： 本发明提供了一种柔性可穿戴离子导电弹性体以及肌电传感器，包括：将双三氟甲烷磺酰亚胺锂、氯化胆碱和乙二醇搅拌混合均匀，得到导电组分混合溶液；将丙烯酸丁酯、聚乙二醇二丙烯酸酯、1‑羟基环己基苯基酮分别作为单体、交联剂和光引发剂加入到步骤S1得到的混合溶液中，室温下搅拌至溶液分散均匀，得到离子导电弹性体前驱体混合溶液；将步骤S2得到的混合溶液置于LED紫外线灯下固化，得到离子导电弹性体材料。本发明制备的材料选用原料为双三氟甲烷磺酰亚胺锂、氯化胆碱和乙二醇，提供了由双三氟甲烷磺酰亚胺锂、氯化胆碱与乙二醇组成的低共熔溶剂组成的双导电组分，导电性能得到提升。
-
公开(公告)号：CN114905508A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210412148.0
申请日：2022-04-19
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于异构特征融合的机器人抓取方法，包括基于异构特征的环境‑机器人感知模块，基于机器人本体的轮式‑机械臂规划模块以及机器人运动控制模块；基于异构特征的环境‑机器人感知模块能够获取障碍物坐标、机器人当前坐标、目标点坐标等感知信息；基于机器人本体的轮式‑机械臂规划模块根据所述感知信息进行规划路径使机器人的机械手能够获得目标的无碰撞路径；机器人运动控制模块根据无碰撞路径并通过电机驱动实现机器人执行无碰撞路径的动作。本方法可以融合多模态信息，获取三维环境下的精细感知模型，集感知、规划及控制于一体，实现在非结构化环境中接近目标并在不碰撞障碍物的情况下成功实现移动双臂机器人的抓取操作。
-
公开(公告)号：CN114831846A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210405192.9
申请日：2022-04-18
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明提供了一种基于人际间触觉信息的人机交互控制方法及系统，包括：步骤1：基于人际间触觉信息，对主导者运动意图与从动者应做动作之间进行建模，得到运动意图动作映射模型；步骤2：将运动意图动作映射模型应用到人机交互中，通过传感器将主导者传入的力根据模型转换成预设大小的电流数值，传递给从动者进行输出；步骤3：在人机交互中，结合运动意图动作映射模型，将人体的运动意图转换为实际动作，并通过机械外骨骼驱动实施。本发明通过针对人机交互的控制领域，通过逻辑层中的人际间触觉信息的相互作用进行建模，并在应用层中进行应用，能有效根据运动意图构建外骨骼运动，使其表达更加准确且自然。
-
公开(公告)号：CN114812689A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210552180.9
申请日：2022-05-20
摘要： 本发明提供了一种用于元宇宙交互的多功能柔性电子皮肤、制备方法及应用，多功能柔性电子皮肤自下而上依次设置有柔性基底、温度传感器、下电磁绝缘膜、压力传感器、上电磁绝缘膜以及叉指电极传感器。多功能柔性电子皮肤设置在机器手的机器手指的表面；机器手抓取物体，多功能柔性电子皮肤接触物体产生电信号，电信号通过数据采集电路传输至用户终端；用户终端通过人工智能算法建立元宇宙交互的互信机制，分析并识别物体，调整机器手抓取物体。本发明通过多功能柔性电子皮肤上设置有多种类传感器，有助于提高感知能力和感知种类，有助于提高获取物体感知信息的时效性。通过多功能柔性电子皮肤与用户终端的配合，有助于进行物体的抓取与监测。
-
公开(公告)号：CN114674465A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210289665.3
申请日：2022-03-23
IPC分类号： G01L1/14 , G01L9/12 , B32B27/28 , B32B27/32 , B32B27/06 , B32B3/08 , B32B7/12 , B32B33/00 , B32B27/36 , B32B37/12 , B32B37/15 , A61B5/00
摘要： 本发明提供了一种基于柔性材料的电容式压力传感器及其制作方法，包括检查层、绝缘层、屏蔽层；检查层包括上电极层、下电极层以及介电层；介电层夹设在上电极层和下电极层之间，将上电极层和下电极层隔离开；绝缘层夹设在屏蔽层与上电极层之间，绝缘层夹设在屏蔽层与下电极层之间；屏蔽层连接地线。本发明引入柔性屏蔽层较大提高了传感器的稳定性，且传感器的柔韧性仍然得到保持。
-
公开(公告)号：CN114633477A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210283040.6
申请日：2022-03-22
摘要： 本发明提供了一种3D打印制备柔性传感器方法及系统，通过建立打印输入参数与传感器制作参数之间的关系，基于3D打印控制设备直接将功能性流体打印材料按照设计的几何结构直写在柔性基底材料上，制备出所需功能的柔性传感器。本方法以铜浆、银浆为例制作柔性温度传感器，并在幂方DB100打印机上取得良好的应用效果。
-
公开(公告)号：CN114291178A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210013690.9
申请日：2022-01-06
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种涉及机器人领域的便携式运货上楼机器人系统，包括活动组件、气囊、驱动模块以及控制模块，相邻两个活动组件通过气囊连接，活动组件内安装有驱动模块和控制模块；控制模块控制驱动模块进行驱动，驱动模块带动活动组件进行调整并转动。本发明采用全新的一种便携式运货上楼机器人系统设计，有效的解决了各地区楼梯形状、大小、长度各有不同的问题，对于楼梯拐角处机器人装置也能轻松拐过，不必每层楼手动调节装置，实现了轻便货物运送上楼，具有适应性好，操作方便等优点。
-
公开(公告)号：CN118759864A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411252516.5
申请日：2024-09-09
IPC分类号： G05B13/04 , B62D57/032
摘要： 本发明提供一种人形机器人腿部自主运动规划方法，包括：步骤S1：将机器人做动作时腿部的任务在世界坐标体系下进行表述；步骤S2：定义求解问题，并推导类人腿二连杆模型的动力学方程；步骤S3：利用带时间尺度因子的b样条多项式表示机器人关节力矩轨迹，并将其物理局限性纳入公式；步骤S4：在力矩曲线公式的基础上，通过构造多种目标函数将力矩曲线规划问题转化为带约束的多目标函数优化问题；步骤S5：在标准动力学模型的基础上求解所述多目标优化问题，同时优化多个目标，得到最优的力矩曲线；步骤S6：在已有力矩曲线的基础上，设计闭环控制系统在关节空间跟踪力矩曲线。本发明能够扩展机器人的电机能力，同时降低能源消耗。
-
公开(公告)号：CN117369640A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311348935.4
申请日：2023-10-17
IPC分类号： G06F3/01 , G06F18/241 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供一种并行运算数据流硬件加速系统及方法，包括：传感器模块：收集双手手指数据及双手位置数据，并向中央控制模块发送启动信号；滤波模块：去除数据中不需要的数据；芯片内置标识模块：对不同数据进行对应标识；芯片内置LSTM神经网络运算模块：先数据预处理，通过两组运算器对数据进行并行处理，再进行矩阵乘法、卷积计算；中央控制模块：控制数据流向和运算过程；存储模块：存储处理前后的数据，起缓冲作用；转换模块：内置芯片解码器，对处理后的数据进行分类，并改变数据类型；外部设备：包括机械手，通过控制机械手完成相应操作，并与佩戴者进行交互反馈。本发明能够有效保证人员的安全，及时感知到操作失误并进行调整。
-
公开(公告)号：CN117351179A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311436235.0
申请日：2023-10-30
摘要： 本发明提供了一种用于工业装配的工业元宇宙虚实交互方法和系统，包括：步骤S1：利用三维扫描仪采集工业装配零件的三维信息；步骤S2：将采集的工业装配零件的三维信息发送给虚拟现实工业元宇宙系统；步骤S3：虚拟现实工业元宇宙系统根据工业装配零件的三维信息构建配装信息；步骤S4：将装配信息形成控制指令发送给双臂装配机器手；步骤S5：双臂装配机器手根据控制指令完成相应的动作。本发明从零件三维模型信息自动建立，到虚拟系统装配判别，然后控制双臂机器手进行实物装配，实现了工业装配智能制造一体化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
42 条记录 (耗时 0.079 秒)
