-
公开(公告)号：CN1597515A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410011082.6
申请日：2004-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B39/02
Abstract: 本发明的利用半氟表面活性剂合成可变孔径的微孔和介孔材料的方法属材料化学、化学工程领域。以正硅酸乙酯或/和金属氯化物为原料；首先将表面活性剂溶于水或乙醇，搅拌至澄清加入原料搅拌形成凝胶；将凝胶于15～120℃水热晶化12～150小时；最后灼烧除去表面活性剂。表面活性剂是半氟表面活性剂，分子式为：(CF2)x(EO)y(CF2)z，x＝1～25，y＝1～106，z＝0～25。本发明的产品具有规则的孔道，孔径能够小于2纳米，比表面积可达1200m2/g以上，具有高水热稳定性和抗机械高压能力。本发明的方法使用半氟表面活性剂，选择特定的晶化温度可以合成出所需孔径的微孔、介孔材料。
-
公开(公告)号：CN113885705B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111168962.4
申请日：2021-10-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , G06F3/04883 , G06F3/0486
Abstract: 本发明涉及一种基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。定位单元检测输入数据，并将输入数据发送至处理单元的交互操作特征提取模块，获取交互元素的属性信息，提取交互操作的特征向量，发送至所述处理单元的动态手势判决模块，对当前交互操作的类型进行判别，发送激励信号，生成可变摩擦力式触觉反馈。本发明用于动态手势交互操作的触觉模式库易于集成，具有可复用性，同时针对多类动态手势交互操作的特征向量实现了通用的触觉渲染方法，为后续的针对动态手势交互操作的可变摩擦力式触觉反馈的具体应用及发展奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN116132921A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310074829.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于深度强化学习的多信息众包轨迹融合方法，具体涉及一种适用于室内定位的基于深度强化学习的多信息众包轨迹融合方法，为解决传统轨迹融合方法使真实场景中的众包轨迹融合精度低，导致室内定位精度低的问题。它包括获取待测目标在室内的PDR轨迹；定义室内地标，室内地标包括WiFi指纹和地磁指纹，判断不同PDR轨迹间WiFi相似度及WiFi相似轨迹的地磁动态时间归整距离；建立室内地标对PDR轨迹的全局关联约束，将获取最小化全局关联约束的过程建模为马尔科夫决策过程；利用深度强化学习网络解决马尔科夫决策过程，深度强化学习网络的输入是PDR轨迹和全局关联约束，从而控制每段PDR轨迹进行旋转和平移，实现轨迹融合。属于室内定位领域。
-
公开(公告)号：CN111291677B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010081104.5
申请日：2020-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及动态视频触觉特征提取及渲染的方法，属于虚拟现实与人机交互领域。包括解压缩处理接收到的视频，视频预处理，基于帧间的颜色直方图特征分割镜头，对分割后的每个镜头内的所有帧，提取融合了时空域触觉显著性特征的显著图，根据视频帧的显著图进行像素点级别的触觉渲染。本发明通过提取融合了时空特性的视频帧显著性特征，将视频内容区分为显著性区域以及非显著性区域。同时采用视觉通道和触觉通道的一一映射关系，对视频帧施加像素级的触觉刺激。通过终端产生实时的触觉反馈，丰富了用户观看视频的真实感体验。可以广泛地应用于视频教育、多媒体娱乐以及人机交互之中。(56)对比文件王党校等.计算机触觉: 虚拟现实环境的力触觉建模和生成《.计算机辅助设计与图形学学报》.2016,第28卷(第6期),第881-895页.Wang D等.Configuration-basedoptimization for six degree-of-freedomhaptic rendering for fine manipulation.《IEEE Transactions on Haptics》.2013,第6卷(第2期),第167-180页.
-
公开(公告)号：CN111972776A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010882851.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生缓震鞋中底属工程仿生技术领域，本发明中前掌缓震单元置于鞋中底的凹坑Ⅰ中，且前掌缓震单元中下板的下面与鞋中底中凹坑Ⅰ的底面固接；后跟缓震单元置于鞋中底的凹坑Ⅱ中，且后跟缓震单元中下框架的基板Ⅵ底面与鞋中底中凹坑Ⅱ的底面固接，鞋垫固接于鞋中底中基板的上表面；本发明从高速重载情况下鸵鸟下肢尤其是足部不受损伤获得启发，基于鸵鸟下肢缓震机理，通过工程仿生学技术，将鸵鸟足跖趾关节结构特征和第三趾足垫材料与结构组装特征应用到鞋中底的仿生设计中，可有效提升鞋底缓震性能，且稳定人体的足部，减小受伤概率，实现鞋底缓震和稳定支撑的统一。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1483671A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03111246.3
申请日：2003-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B39/06
Abstract: 本发明的具有超高水热稳定的有序介孔分子筛材料及其合成方法属于化学领域。介孔材料是SiO2－A12O3－MXOY，其中Al/Si＝0～1.0，M/Si＝0～0.05，M＝Fe3+，B3+等，X、Y是满足氧化物化合价的数值；孔壁上硅物种缩合完全，Q4/Q3＝3～7。其合成工艺为调制模板剂——制备原粉——除模板剂。调制模板剂是将氟碳表面活性剂和碳氢表面活性剂混合溶于水，调节pH值小于1或8～10；在160～250℃水热晶化合成原粉。本发明所得产物高度有序；骨架中物种缩合完全，孔壁表面以及内部存在的羟基很少；具有非常好的水热稳定性，在沸水中保持结构达100小时以上。
-
公开(公告)号：CN213281747U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021833327.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种兼具缓震和支撑功能的仿生鞋中底属工程仿生技术领域，本实用新型中前掌缓震单元置于鞋中底的凹坑Ⅰ中，且前掌缓震单元中下板的下面与鞋中底中凹坑Ⅰ的底面固接；后跟缓震单元置于鞋中底的凹坑Ⅱ中，且后跟缓震单元中下框架的基板Ⅵ底面与鞋中底中凹坑Ⅱ的底面固接，鞋垫固接于鞋中底中基板的上表面；本实用新型从高速重载情况下鸵鸟下肢尤其是足部不受损伤获得启发，基于鸵鸟下肢缓震机理，通过工程仿生学技术，将鸵鸟足跖趾关节结构特征和第III趾足垫材料与结构组装特征应用到鞋中底的仿生设计中，可有效提升鞋底缓震性能，且稳定人体的足部，减小受伤概率，实现鞋底缓震和稳定支撑的统一。
-
公开(公告)号：CN210932644U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201920842925.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种神经内科用移动支架，包括靠背、移动板，且靠背、移动板之间固定安装有多个弹簧一，所述移动板靠近弹簧一的一侧固定安装有多个驱动杆一，每个所述驱动杆一上均开设有一个凹槽一，每个所述凹槽一上均放置有一个固定块，且固定块的一侧与凹槽一之间固定安装有弹簧二，且固定块的另一侧固定安装有一个驱动杆二，且驱动杆二贯穿靠背并固定安装有一个按摩头。优点在于：当按摩头与使用者背部接触，但驱动杆一依旧处于移动状态时，按摩头、驱动杆二以及固定块的位置可不发生移动，利用弹簧的弹性对按摩头施加一个推力，从而对使用者的背部施加一个按压力，利用移动板的往复运动即可完成预期按摩效果。
-
公开(公告)号：CN210543141U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920834102.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种神经内科肢体护理按摩装置，包括底板，所述底板一端固定连接有滑杆，所述底板另一端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端转动连接有横杆，所述横杆远离螺纹杆的一端与滑杆顶端固定连接，所述底板上方设有伸缩杆，所述伸缩杆顶端设有连接块，所述连接块铰接有连接杆，所述伸缩杆上方设有放置板，所述放置板下侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第二限位块，所述连接杆远离连接块的一端与第二限位滑块固定连接，所述放置板上方放置有训练鞋，所述训练鞋上方设有安装框，所述安装框两端均设有凸块。本实用新型在放置板下方设置多个伸缩杆，使用者做提脚、压脚、垫脚、抬脚尖等动作时，均有锻炼效果，锻炼形式多样。
-
公开(公告)号：CN209996717U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920410483.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种神经内科下肢康复训练装置，包括底座，所述底座顶部对称设有扶手，所述扶手之间设有滑槽，且所述滑槽设于底座顶部，所述滑槽内腔设有旋转电机，所述旋转电机的转轴连接有丝杆，且所述丝杆另一端与滑槽左端连接，所述旋转电机一侧设有滑块，且所述滑块套装在丝杆外侧，所述滑块顶部设有液压升降杆，所述液压升降杆顶部固定连接有座椅，所述座椅包括防护壳，所述防护壳内设有防护垫，所述座椅后侧与底部均对称设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有旋转杆，所述旋转杆两端均安装有滚动按摩珠，结构简单，设计合理，能够对病人在下肢训练时进行保护，同时增加病人训练时的舒适感。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.02 seconds)
