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公开(公告)号：CN115061083B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210659040.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于能量分布对雷电信号进行波达方向估计的方法，属于对雷电信号进行波达方向估计的方法。将频谱能量积累到90％处的频点确定为临界频率点，在临界频率点前，计算原偶数段子带的能量，根据各个原偶数子带的能量与其能量总和之比，确定新子带的长度，原偶数子带能量越高，新子带越长，能量越低，新子带越短；在临界频率点后，由于能量较低，直接选择原偶数段子带作为新子带进行处理，通过对各个子带进行波达方向估计，能够实现对雷电信号来波方向的精确估计。本发明优点是处理的数据较少，运算量相应减小，且由于有效带宽缩短，精度和成功率有提高，为雷电信号定位提供一种计算量较低、精度较高的波达方向估计方法。
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公开(公告)号：CN109848023B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811515354.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明涉及一种双圆柱结构的PVDF超声波发射器，属于超声波发射器领域。两片带状压电薄膜放置在塑料球形基底上垂直交叉的两个凹槽中，并通过胶粘与塑料球形基底固定连接，构成双圆柱的形状。优点结构新颖，将两片相同的带状PVDF压电薄膜围在球形基底的两条垂直交叉的凹槽中，采用胶粘的方法固定，构成了双圆柱结构的PVDF超声波发射器，形成了类球形的结构，实现了超声波的全向发射，降低超声波发射器设备的复杂性，降低成本，实现超声发射设备的小型化，发射超声波带宽宽，波束角度全向覆盖，且表面积比较大，与空气的耦合性很好，波阻抗较低，适用于空中三维超声定位、测距、机器人避障等应用领域。
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公开(公告)号：CN117239704A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311195793.2
申请日：2023-09-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种L波段喇叭式雷达系统电磁脉冲防护电路及其设计方法，属于强电磁脉冲防护领域。建立雷达系统电磁辐照模型，进行雷达射频前端天线、雷达方舱外电源端口、雷达方舱内控制线端口辐照仿真，设计雷达射频前端电磁脉冲防护电路、控制线端口电磁脉冲防护电路、一次交流电源端口电磁脉冲防护电路与二次直流电源端口电磁脉冲防护电路。优点是防护电路可对强电磁脉冲产生明显的抑制作用且能使正常工作信号无损耗通过，解决了L波段喇叭式雷达系统在强电磁脉冲环境下的毁伤问题，提高了其在电磁脉冲环境下的适应能力。
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公开(公告)号：CN114265503B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111592676.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据，建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型，生成驱动信号，给操作者呈现纹理的触觉效果。优点在于：从时域信号的角度对加速度数据建模，直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染，保持了采集的原始加速度数据的保真度，使得渲染效果更加真实自然，有效提高了纹理的触觉再现的真实感。
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公开(公告)号：CN116643654A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310644871.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/04886 , G06F3/0486
Abstract: 本发明提供一种智能终端虚拟滑动按钮触觉再现渲染方法及装置，属于触摸屏技术和人机交互领域。包括获取用户进行交互操作时手指在触摸屏上的位置坐标，位移和速度，判断触摸点击或者拖拽，模拟类似于点击的触觉反馈，通过触觉棘爪增加触觉制动效果，根据位移和运动速度的大小实时控制滑动时的摩擦系数，产生触觉反馈，实现虚拟滑动按钮的触觉再现渲染。本发明通过对虚拟滑动按钮的不同交互操作在触觉感知过程中产生相对应的触觉反馈，提高交互效率和准确度，在使用触摸屏时增加了用指尖感受事物的体验，减轻了视觉、听觉的认知负荷，提高了交互效率和沉浸感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116611255A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310639201.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/367 , G06F115/12
Abstract: 本发明公开了一种基于场路协同的电子设备电磁脉冲效应仿真方法，属于电磁环境效应技术领域。包括建立电子设备通用模型，设置辐照源，全波仿真获得等效脉冲干扰源，建立印制电路板PCB迹线三维模型，PCB迹线三维模型场信息生成电路模块，添加等效脉冲干扰源，结合电路模块、有源器件输入输出缓冲器信息规范IBIS模型和无源终端组件搭建集成芯片电磁干扰分析模型，获取敏感电子器件的电磁脉冲响应。本发明基于场路协同仿真，对强电磁脉冲信号和电路信号进行混合分析，考虑PCB迹线的三维电磁耦合效应并支持电磁脉冲干扰下瞬态抑制器件干扰抑制效果的分析，解决设备级电磁脉冲效应分析未考虑迹线耦合效应问题。
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公开(公告)号：CN116339548A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310330690.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/043 , G06F3/0354 , G06F3/038 , G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种二维多目标超声定位系统和定位方法，属于超声笔定位领域。发射装置包括红外发射模块和两个可以发出相同频率超声波的超声发射器，接收装置包括多支超声笔，每支超声笔上安装对应的红外接收器和超声接收器。发射端采用时分复用的形式工作，可以容纳多支超声笔同时工作；采用DOA的方式，使用基于同步信号的定位技术，以红外信号为时间基准，得到超声笔接收到红外信号和超声信号的时间值，利用蓝牙通信技术无线传输数据，通过几何方程解算得到接收模块在二维平面的坐标，实现对复数支超声笔的定位。本发明优点是支持多支笔同时工作，超声笔可以随时加入工作，易于实现等优点，适用于平板电视的信息采集的应用。
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公开(公告)号：CN109598668B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811484652.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于静电力的触觉形式数字水印嵌入及检测方法，属于信息安全领域。通过对原始图片和自定义矢量图分别进行边缘检测、纹理提取和纹理提取得到原始图片边缘纹理触觉特征和自定义矢量图纹理触觉特征，对两者通过DES加密融合得到触觉形式数字水印，之后使用量化索引调制算法将其嵌入到原始图片中；在检测端，提取水印之后，对于水印进行DES解密分离得到原始图片边缘纹理触觉特征和自定义矢量图纹理触觉特征，对两部分分别进行触觉建模和渲染之后，重新叠加在一起输入到静电力触觉终端，实现触觉再现。本发明额外提供了触觉维度来嵌入和检测数字水印，大大提高了数字水印的防伪性能，增强了水印本身的应用性和安全性。
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公开(公告)号：CN110031831B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910336312.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S11/16
Abstract: 本发明涉及一种具备超声波和红外发射功能的小型三维超声波发射器，属于三维超声波发射器。包括球形骨架、两个圆筒形PVDF压电薄膜、四个红外发射管和驱动电路，两个PVDF压电薄膜分别安装在球形骨架的两个凹槽里，四个红外发射管分别安装在球形骨架的红外安装圆孔里，驱动电路安装在球形骨架的底座中。优点是结构新颖，2个圆筒形PVDF薄膜和4个红外发射管安装在一个小的球形骨架上，在实现超声波和红外发射功能的同时减小了整体尺寸，并且实现了超声波和红外的全向发射，波束角大，作为发射器用于三维超声波定位系统，因超声波和红外发射波束角大，可以减少接收器的数量，降低成本和安装的复杂度。
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公开(公告)号：CN111857370B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010740612.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0487 , G06F3/0488 , G06F3/16 , G06F3/0346 , G10L15/18
Abstract: 本发明提供一种多通道交互设备研发平台，属于交互设备研发平台。输入模块提供各种交互设备的接口；数据处理模块接收设备输入的数据，完成协议转换、电平转换、模数转换以及数据缓冲等功能，并将采集的数据进行处理，根据各个通道的需求完成不同的功能；软件开发平台通过接收的数据在软件平台上完成各种功能，共由三维位置、九轴、语音、手势、触觉等通道组成；三维位置通道可以实现空间定位设备识别与监测，三维坐标实时显示，轨迹显示，轨迹识别，坐标数据导出，模板导出。优点是可集成现有多种交互设备的数据接口、驱动与传输模块，提高对设备数据的处理、识别和二次利用效率，用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
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