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公开(公告)号：CN111157970A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811231238.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S7/4914 , G01S17/93
Abstract: 本发明提出了一种小型化单光子探测灵敏度的面阵Gm-APD激光雷达装置，属于激光技术领域。所述激光雷达装置包括圆球吊舱、两轴伺服框架、陀螺、电机、光栅码盘、控制处理器、信息处理器、短波红外激光器、Gm-APD探测器、接收光学系统、光纤耦合器、发射光学系统、二次电源以及上位机；所述两轴伺服框架、陀螺、电机、光栅码盘、控制处理器、信息处理器、短波红外激光器、Gm-APD探测器、接收光学系统、光纤耦合器、发射光学系统、二次电源设置在圆球吊舱内部。所述激光雷达装置具备高精度跟踪指向、稳像等方面性能。
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公开(公告)号：CN110133614A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910398228.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明是基于改进核心的BRDF模型的Gm-APD激光雷达回波能量计算方法。本发明采用kernel-based BRDF模型的建立思想，以LL-BRDF为核心，考虑背景光及回波光来源，第一次建立了适应Gm-APD激光雷达的改进kernel-based BRDF模型，模型利用背景等效强度系数将背景光与激光回波建立了联系，获得混合散射光模型，使BRDF模型更能准确地描述实际目标散射情况。本专利所建激光雷达方程模型可更清楚描述回波组成及分布特性，相对现有激光雷达方程更符合实际物理规律，且方程能够同时获取噪声光及激光回波光，对Gm-APD探测理论的定量研究提供更加有力支持。
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公开(公告)号：CN109507656A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811353451.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统，属于单光子激光成像雷达技术应用领域。本发明解决了现有Gm-APD受固有回波动态范围大及自身环境适应性较差限制激光成像性能稳定性的问题。本发明的可变光阑设置在接收光学系统上，发射光学系统固定安装在接收光学系统上，接收光学系统的光轴与发射光学系统的光轴平行，光阑电机与可变光阑建立驱动连接，变焦电机与发射光学系统的变焦镜片建立驱动连接，Gm-APD探测器与接收光学系统建立固定安装。本发明的变焦发射系统，能够自主调整发射光斑功率密度，缓解大动态范围引发的增益饱和等问题；可变光阑接收系统，能够自主调整接收光学口径，抑制背景光、目标杂光等噪声，实现最优信噪比接收。
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公开(公告)号：CN118010592A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410327623.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 荷载作用下沥青混合料水分定向传输控制装置及应用方法，本发明是为了解决动水渗流测试环境下，沥青混合料内部水分自上而下的定向传输控制难的问题。本发明荷载作用下沥青混合料水分定向传输控制装置中在上顶盖的中心处开有荷载输入接口，上顶盖的下表面设置有凸台，凸台的底面开有空腔，荷载输入接口与空腔相通，沥青混合料组件放置在台阶上，沥青混合料组件与圆筒壁之间还设置有承压气囊，在侧限套筒的台阶下部设置有盛液槽，上顶盖盖设在侧限套筒上，上顶盖通过固定螺栓穿过螺纹孔洞和螺纹孔洞紧固上顶盖。本发明将沥青混合料置于环形气囊内，通过控制侧向围压大于顶端动水渗流压，从而有效保证水分向沥青混合料底部自由端传输和扩展。
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公开(公告)号：CN115170447A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210696794.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于红外轮廓信息指引的Gm‑APD源图像直方图重构方法。本发明涉及信号处理技术领域，本发明可用于少统计帧数(400帧数)情况下对Gm‑APD距离像重构，为Gm‑APD高目标完整度实时成像奠定基础。本发明针对在少统计帧数情况下，Gm‑APD探测信息不全或去除噪声点导致重构图像目标不完整的问题，旨在保证Gm‑APD探测实时性的同时，提高目标完整度。本发明创造提出了红外信息指引Gm‑APD激光距离像重构方法，提升了Gm‑APD激光距离像的图像整体信噪比及目标复原度，为Gm‑APD激光在少统计帧数下的探测提供算法支持，为Gm‑APD激光实时探测奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111314681B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010125372.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于自相关信号触发的光电成像系统与动态模拟器的同步控制方法。取视频原始时钟信号Rxx(τ)，将Rxx(τ)作为触发信号，接入模拟器同步控制器，同步控制器将该触发信号Rxx(τ)平移给总控系统，同时同步控制器使用该信号Rxx(τ)触发视频图像驱动器；总控系统通过该信号Rxx(τ)触发视景显示系统的图形工作站，启动视景图像，并传输给视频图像驱动器；同步控制器同步信号Rxx(τ)，图形工作站同步信号Rxx(τ)，使视频图像驱动器进行工作，驱动微镜阵列光图像转换器将图形工作站的数字视频信号转换为光信号，供被测系统观测。被测系统自身帧频信号触发动态目标模拟器以实现长时间测试、仿真的需求。
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公开(公告)号：CN110133614B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910398228.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明是基于改进核心的BRDF模型的Gm‑APD激光雷达回波能量计算方法。本发明采用kernel‑based BRDF模型的建立思想，以LL‑BRDF为核心，考虑背景光及回波光来源，第一次建立了适应Gm‑APD激光雷达的改进kernel‑based BRDF模型，模型利用背景等效强度系数将背景光与激光回波建立了联系，获得混合散射光模型，使BRDF模型更能准确地描述实际目标散射情况。本专利所建激光雷达方程模型可更清楚描述回波组成及分布特性，相对现有激光雷达方程更符合实际物理规律，且方程能够同时获取噪声光及激光回波光，对Gm‑APD探测理论的定量研究提供更加有力支持。
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公开(公告)号：CN111060887B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911071241.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于凹凸搜索的Gm‑APD激光雷达低信噪比回波数据信号提取方法。步骤1：使用高斯函数与高斯函数卷积进行预处理从而去除异常峰，得到平滑分布直方图；步骤2：在平滑分布直方图上针对目标处特征进行提取，求取平滑分布直方图的一阶及二阶导数，确定当前方差下的极大值点分布；步骤3：将一阶搜索与二阶搜索的距离值结果进行结合处理并参考其十字邻域像素的距离值进行判断保留正确的目标距离值。本发明用于在低峰值信噪比回波数据的信号提取，可以实现远距离目标探测信号提取工作。
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公开(公告)号：CN111999742A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010677273.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于单量估计的Gm-APD激光雷达透雾成像重构方法。步骤1：确定雾天成像回波组成及其分布，所述雾天成像为雾天激光雷达接收到的光子；步骤2：根据步骤1的雾天成像回波组成及其分布，得到Gm-APD激光雷达的后向散射分布模型；步骤3：基于衰减系数计算公式或能见度经验公式，对步骤2得到的后向散射分布模型中的衰减系数μ进行测量计算；步骤4：将计算得到的衰减系数μ代入步骤2的后向散射分布模型中，并将代入衰减系数μ的后向散射分布模型进行极大似然估计，得到碰撞次数k的估计值；步骤5：通过步骤4得到目标距离值R；步骤6：对所有像元进行遍历计算，最终得到抑制雾的后向散射后的重构三维距离像Rxy。有效提升了雾中目标的恢复准确度。
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公开(公告)号：CN109507656B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811353451.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/484 , G01S7/486 , G01S17/894
Abstract: 适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统，属于单光子激光成像雷达技术应用领域。本发明解决了现有Gm‑APD受固有回波动态范围大及自身环境适应性较差限制激光成像性能稳定性的问题。本发明的可变光阑设置在接收光学系统上，发射光学系统固定安装在接收光学系统上，接收光学系统的光轴与发射光学系统的光轴平行，光阑电机与可变光阑建立驱动连接，变焦电机与发射光学系统的变焦镜片建立驱动连接，Gm‑APD探测器与接收光学系统建立固定安装。本发明的变焦发射系统，能够自主调整发射光斑功率密度，缓解大动态范围引发的增益饱和等问题；可变光阑接收系统，能够自主调整接收光学口径，抑制背景光、目标杂光等噪声，实现最优信噪比接收。
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