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公开(公告)号：CN103163049A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310083686.0
申请日：2013-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 水平取向粒子群散射特性的测量方法及装置，涉及大气辐射领域，它是为了解决目前无法对卷云中水平取向粒子群散射特性进行测量的问题。本发明利用氙气探照灯为光源，用低层云作为测量对象，记录设备采用普通的长焦CCD相机，利用氙气探照灯朝向天顶方向照射低层云，将水平取向的冰晶粒子看成一面水平镜子，探照灯的虚像出现在高度2h处，通过相机、探照光源和光源虚像关系可得到冰晶粒子的角宽度，当相机指向接近天顶方向可观测到的光斑分为两部分，镜像反射部分的角度范围应该约束在Δθ≈λ/D+2F，由此得到的光斑角半径Δθ和光线波长λ可推出有效的冰晶粒子的尺寸D和振颤参数F。本发明适用于水平取向粒子群散射特性的测量。
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公开(公告)号：CN106780388B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611203317.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机光学畸变矫正方法，其步骤为：一、制作绘制有X‑Y坐标系、多条斜线和多条直线的标定板；二、将线阵相机对准标定板，定义线阵相机的视线与标定板上的多条直线和多条斜线的交点为特征点；三、对标定板进行拍照，在线阵相机像面上得到特征点的一维信息，并且推算各个特征点的位置信息；步骤四、对相机数据进行一维到二维的匹配，以适应面阵相机的标定方法；步骤五、建立世界坐标系和像面坐标系之间的关系，获得相机的内参数和外参数；步骤六、获得畸变系数后，对相机畸变进行矫正。本发明中标定板的制备方便简单，操作容易；实现了一维到二维图像数据的转换，能够通过坐标转换实现线阵相机图像的畸变矫正。
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公开(公告)号：CN107085313B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710444210.3
申请日：2017-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双自由度微调机构的红外成像系统空间滤波器及该滤波器的操作方法，涉及红外成像、景象生成技术领域。本发明是为了解决红外成像系统冷反射的问题。本发明所述的基于双自由度微调机构的红外成像系统空间滤波器，第一旋转框位于腔体的开口处，第一旋转框能够以其中轴为转轴旋转，第一旋转框和第二旋转框通过偏心的旋转销轴转动连接，使得第二旋转框能够以旋转销轴为转轴旋转，第二锁紧钉用于将第一旋转框和第二旋转框相对固定，电阻阵列和镜头均位于腔体内，微透镜阵列嵌固在第二旋转框的中心通孔处，电阻阵列与微透镜阵列分别位于镜头前后二倍焦距处，且电阻阵列的中心、镜头的光轴和第一旋转框的中轴共线。本发明适用于红外成像系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780388A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611203317.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机光学畸变矫正方法，其步骤为：一、制作绘制有X‑Y坐标系、多条斜线和多条直线的标定板；二、将线阵相机对准标定板，定义线阵相机的视线与标定板上的多条直线和多条斜线的交点为特征点；三、对标定板进行拍照，在线阵相机像面上得到特征点的一维信息，并且推算各个特征点的位置信息；步骤四、对相机数据进行一维到二维的匹配，以适应面阵相机的标定方法；步骤五、建立世界坐标系和像面坐标系之间的关系，获得相机的内参数和外参数；步骤六、获得畸变系数后，对相机畸变进行矫正。本发明中标定板的制备方便简单，操作容易；实现了一维到二维图像数据的转换，能够通过坐标转换实现线阵相机图像的畸变矫正。
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公开(公告)号：CN105069769A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510530883.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种微光与红外夜视图像融合方法，其步骤如下：步骤一、针对同一目标场景，分别采集原微光图像和原红外图像；步骤二、对采集到的原微光与红外图像分别进行去噪处理；步骤三、利用基于边缘特征的图像配准方法将去噪后的微光与红外图像进行有效精确的配准；步骤四、利用小波变换法对配准后的图像进行图像融合。本发明将微光夜视图像与红外夜视图像进行融合，充分发挥二者的优点，增加夜视系统的多功能优势，使观察者能够得到某一场景更准确、全面、可靠的图像信息。该方法不仅获得了具有超高质量的融合图像，同时还具有较高的融合速度。
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公开(公告)号：CN105005212A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510540537.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种应用于半实物仿真实验中帧同步的实现方法。本发明属于半实物仿真实验的技术领域。它的方法步骤一：将目标模拟器中视频信号处理芯片的帧同步信号、目标模拟器电路电源+Vpp和目标模拟器电路地都飞线引出；二：将视频信号处理芯片的帧同步信号通过电阻R1输入到运算放大器A1的反向输入端内，同时帧同步信号通过电阻R1、电阻Rf输入到光耦A2中的发光二极管的正极端内，光耦A2中的光敏三极管的发射极通过电阻R3接地；三：将光耦A2中的光敏三极管的发射极端输出的触发信号输入到CCD相机的曝光拍照触发输入端内。本发明能有效的完成仿真实验中帧同步的难题，使得目标模拟器与目标接收装置达到精确的帧同步效果，使得仿真实验可以顺利的进行。
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公开(公告)号：CN103759836A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410035004.3
申请日：2014-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 一种具有模拟红外目标的光阑装置，属于空间探测技术领域。所述光阑装置包括电机与定位器系统（1）、连轴器（2）、滚珠丝杠（3）、滑杆（5）、支架（8）和两片对称不规则的遮光片（6），连轴器（2）的一端与电机和定位器系统（1）连接，连轴器（2）的另一端连接有两个相互平行且反向放置的滚珠丝杠（3），所述滚珠丝杠（3）上配有滚珠驱动的滑轨，每一个滚珠丝杠（3）的下方正对对应具有卡槽的滑杆（5），滑杆（5）和滚珠丝杠（3）的左右两端分别固定在支架（8）上，遮光片（6）的上方被固定在滑轨上，下方坐落于滑杆（5）的卡槽中。本发明提供的驱动装置在动态环境下，系统变性小，可靠性高，且对系统的定位精度要求不高。
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公开(公告)号：CN103528440A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310541665.9
申请日：2013-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于渐变滤光片的红外双色景象模拟装置及方法，涉及红外仿真领域，特别涉及红外制导技术。解决了在半实物仿真时，采用两组景象生成器和投影系统导致的红外双波段目标模拟装置结构复杂以及成本高的问题。本发明中的计算机将目标图像发送至图像生成器，图像生成器输出红外视频信号，红外视频信号输入视频处理电路后转化为驱动信号并输入景象生成器，景象生成器输出全波段的动态红外图像光波信号至滤光片，经滤光片透射后输出能量均为E的A波段的红外光波和B波段的红外光波，两个波段的光波经渐变滤光片后，A波段的红外光波能量为E，B波段的红外光波能量为N%E，两光波经光学投影系统后输出红外双色目标图像。本发明适用于对图像的红外模拟。
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