公开(公告)号：CN113479355B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202110925024.8

申请日：2021-08-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚蔚然 ,  张欧阳 ,  杜德嵩 ,  刘健行 ,  孙光辉 ,  吴立刚

IPC: B64G7/00

Abstract: 地面变质心零重力模拟装置及模拟方法,解决了现有微重力模拟装置影响太空装置性能的问题，属于太空的地面零重力模拟领域。本发明基座上放置球形气浮轴承座；球形气浮轴承座支撑球形气浮轴承转子，在中平台与球形气浮轴承转子之间形成一层气膜，使中平台气浮起来；中平台、下平台、Z方向运动模组、直线模组固定平台、XY方向运动模组、上平台依次从下至上连接；质心敏感元件和机械臂连杆设置在上平台上；控制器根据质心敏感元件检测到的质心的变化，控制XY方向运动模组、Z方向运动模组及球形气浮轴承转子喷气，使所述一体件的质心移动至球形气浮轴承转子的中心，实现质心调节。

公开(公告)号：CN113524160B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110821023.9

申请日：2021-07-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  张欧阳 ,  姚蔚然 ,  刘健行 ,  吴立刚 ,  田昊宇

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16

Abstract: 动量自适应隔离缓释型空间抓捕装置，涉及空间碎片抓捕装置及相关航天技术领域。解决现有抓捕装置无法有效隔离空间碎片的复杂运动以及由空间碎片自身质量产生的动量对抓捕装置的影响的问题；本发明包括基座、伸缩臂、抓捕机构；基座包括基座内框和基座外框，二者通过转轴连接，且基座内框可相对于基座外框转动，基座外框固定在航天器上；抓捕机构包括磁悬轴承和多个可伸缩抓捕头；多个可伸缩抓捕头沿着轴承内环的内壁上周向均匀布设；伸缩臂的首端与基座内框转动连接；伸缩臂的末端与轴承外环转动连接；通过控制多个可伸缩抓捕头的伸缩，实现对空间碎片的抓捕或释放。本发明主要用于对空间碎片进行捕获。

公开(公告)号：CN113602538A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110925031.8

申请日：2021-08-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚蔚然 ,  宋海旭 ,  张欧阳 ,  刘健行 ,  卢彦岐 ,  吴立刚 ,  孙光辉 ,  高亚斌

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种气浮式微重力模拟器及模拟方法，解决了现有气浮式微重力模拟器采用高压气瓶给气浮轴承供气存在危险及无法长时间工作的问题，属于微重力模拟技术领域。本发明包括：气泵泵出的空气经主供气管之后一部分气体通过供气盖支供气管流入供气盖内部，从供气盖下表面垂直向受气座的上表面喷出，供气盖和受气座之间形成隙；另一部分气体通过受气座锥气通孔直接流入受气座锥气通孔，流入受气座锥气通孔的气体会经过模拟器主供气管流入和模拟器支供气管给气浮轴承供气。气浮轴承通入空气后，垂直向大理石平台的上表面将气体喷出，在大理石平台的上表面和气浮轴承的下表面之间形成一层气隙，从而模拟器漂浮在空气中，达到了微重力模拟的目的。