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公开(公告)号：CN117366164A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311487655.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种板杆组合式负刚度减振器，所述减振器包括减振对象、线性支撑弹簧、线性阻尼、滑槽、板弹簧、连杆、刚性悬臂和光滑铰链；所述减振对象的一端通过线性支撑弹簧和线性阻尼与侧墙弹性连接，另一端与刚性悬臂固接；所述减振对象通过滑轮在水平放置的滑槽中进行水平滑动；所述板弹簧的两个端面与侧墙之间固定在一起，板弹簧的中心位置为拱高位置；所述板弹簧以拱高位置相对的方式在水平方向关于刚性悬臂对称分布；所述板弹簧的中心位置左右两侧对称安装有相互水平的连杆；所述连杆的一端与板弹簧光滑铰接，另一端与刚性悬臂光滑铰接。该减振器可对水平方向上的振动进行控制，具备结构简单、质量轻、制造容易、价格便宜、工作可靠和承载能力强等众多优点。
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公开(公告)号：CN113258743B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110619867.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
IPC: H02K33/18
Abstract: 非接触式电磁激振器，属于电磁激振器。它包括直线轴承、过盈配合套装在直线轴承上的内部定子、设置在直线轴承内部并可以沿直线轴承做轴向运动的轴承导杆、间隙套装在内部定子外侧并固结在轴承导杆上端的激振器动子、套装在激振器动子外侧并与内部定子固定的激振器外壳，所述内部定子、激振器动子、激振器外壳、直线轴承、轴承导杆同轴设置，所述直线轴承用于保证激振器动子始终沿激振器外壳的轴向运动。本发明采用直线轴承限位，取消了传统电磁激振器中的板簧元件，可以有效消除板簧刚度对被激振结构固有特性的影响，提高实验精度，同时也避免了激振本体可能发生的低频共振。
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公开(公告)号：CN113358311A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110629143.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
Abstract: 基于有限测点和振动模态的板/梁结构横向位移确定方法，属于板/梁结构横向振动实验位移确定方法技术领域。本发明解决了实验或实际工程中对板/梁结构横向位移、速度等物理场的有效测量与实验设备复杂，成本高，数据结果精度低等问题，在结构上合理布置传感器，测量并记录各测点的位移和速度，采用理论计算或有限元仿真获取结构的振型，获取可逆M方阵，进一步计算获取q向量，计算解得结构上任意点的位移和速度。本发明使用的装置简单，成本低，计算效率高，相对精度高，通过有限个测点的横向位移数据和结构振动模态，便可实现结构横向位移场的构建，有着丰富的应用前景和现实意义。
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公开(公告)号：CN113258743A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110619867.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
IPC: H02K33/18
Abstract: 非接触式电磁激振器，属于电磁激振器。它包括直线轴承、过盈配合套装在直线轴承上的内部定子、设置在直线轴承内部并可以沿直线轴承做轴向运动的轴承导杆、间隙套装在内部定子外侧并固结在轴承导杆上端的激振器动子、套装在激振器动子外侧并与内部定子固定的激振器外壳，所述内部定子、激振器动子、激振器外壳、直线轴承、轴承导杆同轴设置，所述直线轴承用于保证激振器动子始终沿激振器外壳的轴向运动。本发明采用直线轴承限位，取消了传统电磁激振器中的板簧元件，可以有效消除板簧刚度对被激振结构固有特性的影响，提高实验精度，同时也避免了激振本体可能发生的低频共振。
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公开(公告)号：CN104179868B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410360150.3
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 主被动一体式电磁隔振装置，它涉及一种电磁隔振装置。本发明解决了被动隔振器存在积较大、对低频振动的隔离效果欠佳以及主动隔振器存在可靠性低的问题。直线轴承竖直设置在永磁体上端面上，上磁轭位于永磁体上端面上且套装在直线轴承上，板状弹簧通过上圆筒、下圆筒设置在外磁轭的上方，上盖设置在板状弹簧的上方，线圈架呈倒置圆桶状，螺柱的下端穿过板状弹簧的中心孔且与线圈架螺纹连接，螺柱的中部通过螺母螺纹连接，所述螺母位于板状弹簧的上端面上，圆柱导轨的上端面固装在螺柱的下端面上，圆柱导轨的下部位于直线轴承内，线圈架的下部缠绕有线圈，线圈位于环形间隙处。本发明用于在轨运行阶段对飞行器及有效载荷间的振动传递加以隔离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104179867B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410360144.8
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 用于电磁隔振器的缓冲限位器，它涉及一种缓冲限位器。本发明解决了电磁隔振器被发射阶段的冲击力所破坏，电磁隔振器没有有效的保护措施的问题。限位板上加工有中心通孔，限位板的一端面加工有圆弧凹面，限位环位于两个限位板之间，两个限位板的圆弧凹面相对设置在电磁隔振器的上方，缓冲弹簧和两个限位弹簧位于两个限位板形成的空间内，缓冲弹簧通过两个限位弹簧安装在电磁隔振器的螺柱上，两个限位板穿装在螺柱上且两个限位板与螺柱不接触。本发明的缓冲限位器用于电磁隔振器的缓冲保护。
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公开(公告)号：CN104179867A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410360144.8
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 用于电磁隔振器的缓冲限位器，它涉及一种缓冲限位器。本发明解决了电磁隔振器被发射阶段的冲击力所破坏，电磁隔振器没有有效的保护措施的问题。限位板上加工有中心通孔，限位板的一端面加工有圆弧凹面，限位环位于两个限位板之间，两个限位板的圆弧凹面相对设置在电磁隔振器的上方，缓冲弹簧和两个限位弹簧位于两个限位板形成的空间内，缓冲弹簧通过两个限位弹簧安装在电磁隔振器的螺柱上，两个限位板穿装在螺柱上且两个限位板与螺柱不接触。本发明的缓冲限位器用于电磁隔振器的缓冲保护。
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公开(公告)号：CN118780008A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410999358.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 考虑弯扭耦合的风机叶片变截面非线性梁单元构造方法，涉及非线性梁单元构造技术领域。针对水平轴风力机的叶片梁建立惯性坐标系和截面局部坐标系，考虑叶片梁结构的几何非线性，基于Von‑Karman应变位移关系和Hamilton原理，推导叶片梁的动力学方程；将叶片梁结构离散成若干梁单元，表示梁单元的自由度；定义梁单元的长度，按照伽辽金方法，得到梁单元的形函数矩阵；采用加权余量法，将残差函数乘以形函数矩阵并且在梁单元长度上进行积分，整理得到梁单元动力学方程。能够准确表征风力机叶片本身的几何非线性和偏心导致的弯扭耦合振动，动力学模型自由度较低，计算效率高，能够满足科学研究以及实际工程需求。
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公开(公告)号：CN117451172A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311400959.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 基于加速度动态响应的振动频率传感器，属于传感器设计技术领域。所述传感器的组成包括加速度计，质量块，阻尼，弹簧；所述加速度计用来实时在线采集质量块的加速度信号，加速度计和质量块共同构成频率传感器的有效载荷；有效载荷、阻尼和弹簧构成一个典型的单自由度质量‑弹簧‑阻尼系统；利用所提出的频率估计算法在线实时获取系统的振动频率。本发明是基于响应信号的振动频率辨识传感器及方法。装置简单，成本低，测量效率高、精度高，适用于全频带的振动频率采集和测量。通过加速度动态响应，便可以实现简谐外激励的实时在线频率辨识。
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公开(公告)号：CN115859731B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211623436.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 一种风力机叶片约束层阻尼敷设方案优化方法、装置及设备，涉及风力发电技术领域，解决的技术问题为“如何实现风力机叶片更好的抑颤效果”，方法包括如下步骤：获取可敷设约束层阻尼设计变量；采用遗传算法对所述设计变量进行优化；基于优化后的设计变量，建立约束层阻尼敷设后的风力机叶片的有限元模型；根据所述有限元模型，对所述约束层阻尼敷设后的风力机叶片进行模态分析；判断模态分析结果是否满足优化结束条件，若满足则结束优化，否则重复上述步骤。该方法采用遗传算法，可以有效抑制随机风载下风力机叶片的挥舞和摆振振动，具有较好的应用前景，适用于风力机叶片约束层阻尼敷设场景。
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