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公开(公告)号：CN118118315A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410400894.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对通讯链路部分失效鲁棒的互联系统的分布式系统故障诊断方法，本发明涉及互联系统的分布式系统故障诊断方法，属于分布式故障诊断与容错控制领域。本发明目的是为了解决现有分布式算法忽略通讯网络部分失效导致诊断系统信息缺失难以实现互联系统的精确分布式诊断的问题。过程为：一：建立互联系统中各个子系统的状态空间模型；二：设计通讯拓扑连接图；三：基于每个观测子系统获取每个观测子系统的残差；四：设定故障阈值；五：当观测子系统之间无通讯链路发生故障时，实时将获取的残差与设定故障阈值进行比较用于故障诊断；六：当观测子系统之间通讯链路发生故障时，通过估计算法重构链路故障导致的缺失的信息重构观测子系统，实时将获取的残差与设定故障阈值进行比较用于故障诊断。
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公开(公告)号：CN116960229A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311157588.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/041 , H01L31/0236 , H01L31/048
Abstract: 一种大面积空间全柔性太阳电池阵模块的制备方法，本发明属于空间能源系统技术领域。本发明要解决现有柔性太阳电池阵模块存在屏蔽层透过率、输出功率低、无法实现大面积制备，且在实际服役条件下易脱粘的问题。方法：一、制备预埋电缆和纤维网格加固的柔性聚酰亚胺基板；二、组成太阳电池阵列模块；三、在预埋电缆和纤维网格加固的柔性聚酰亚胺基板上涂覆底片胶，将太阳电池阵列模块置于底片胶上；四、制备硅橡胶和含铈玻璃微珠的混合物；五、涂覆硅橡胶和含铈玻璃微珠的混合物，并三次层压；六、刻蚀或模具压制。本发明用于大面积空间全柔性太阳电池阵模块的制备。
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公开(公告)号：CN110734037B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911024823.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 一种高分子材料表面褶皱结构的构筑方法，本发明涉及一种高分子材料表面褶皱结构的构筑方法。本发明的目的是为了解决现有构筑褶皱结构的方法复杂、表面层厚度较薄的问题，本发明方法为：一、基体材料的预清洁；二、用重离子、电子或质子对基体进行辐照处理；三、对辐照后的基体材料进行热处理，然后置于空气中冷却，在基体表面构筑出褶皱结构，即完成。本发明通过控制辐照能量、通量、注量、热处理温度和时间实现对褶皱波长和振幅的精确调控，表面层厚度从纳米级至毫米级可调。本发明应用于表面微、纳结构的构筑领域。
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公开(公告)号：CN115167376A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210951337.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于平均一致性的数据驱动分布式协同诊断方法，本发明涉及数据驱动的分布式故障诊断方法。本发明目的是为了解决现有故障诊断准确率低的问题。过程为：离线阶段：步骤一：建立工业系统整体状态空间模型和工业子系统的状态空间模型；步骤二、基于步骤一构建自适应残差产生器；步骤三：设计各工业子系统残差产生器之间的通讯拓扑；步骤四：基于步骤二和步骤三计算工业子系统总体残差和辅助滤波器的输出；在线阶段：步骤五、基于步骤四计算在线工业子系统统计量；步骤六、基于步骤五残差评估与在线决策。本发明属于工业系统过程监测、故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN113971489A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111242328.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合神经网络的剩余使用寿命预测方法及系统，它属于设备剩余使用寿命预测与人工智能相结合的学科交叉领域。本发明解决了现有的深度学习方法在剩余使用寿命预测上的准确率低的问题。本发明首先将设备中传感器采集到的数据进行特征筛选和平滑降噪，组合成时间窗口的形式输入到混合网络中。然后通过一维卷积神经子网络提取历史数据的卷积特征信息，双向门控循环单元子网络提取历史数据的时间特征信息，完成混合网络的离线训练。最后，将训练好的混合网络模型用于剩余使用寿命的在线实时预测。本发明可以应用于对设备剩余使用寿命进行预测。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109580884A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811548841.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 空间多因素环境地面模拟及原位分析试验舱装置，属于航空航天技术领域，本发明为解决现有空间环境模拟装置与设备分析设备箱分离的问题。本发明所述空间多因素环境地面模拟及原位分析试验舱装置，该试验舱装置包括多因素环境模拟真空舱室、穿舱光纤和电学穿舱件；多因素环境模拟真空舱室实现空间环境中的辐射环境因素质子、电子和紫外环境的模拟；穿舱光纤实现远距离光谱信号的传输，并且完成拉曼光谱和荧光光谱分析；电学穿舱件将电信号从多因素环境模拟真空舱室内引出，并且实现材料电性能的测试。本发明用于空间多因素模拟环境下的测试。
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公开(公告)号：CN119954202A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510140471.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01G23/053 , C01F17/229 , C01F17/10 , C01B33/12 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 一种稳定氧化物包覆镧氧化物粉体的制备方法，它涉及一种包覆镧氧化物粉体的方法。本发明要解决现有镧氧化物粉体在大气环境下稳定性差，且常规包覆方法会导致包覆层过厚的问题。方法：一、在环境相对湿度下，将有机溶剂加入到镧氧化物粉体中，再滴加表面纳米改性氧化物的主元素来源试剂，然后搅拌混合，最后静置、抽滤并真空干燥；二、多次循环。本发明用于稳定氧化物包覆镧氧化物粉体的制备。
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公开(公告)号：CN117193220A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311367783.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种多速率采样系统的数据驱动过程监测方法，包括如下步骤：第一步、准备工业流程历史数据集，包含历史控制指令数据与历史传感器输出数据；第二步、进行数据预处理；第三步、计算各子系统的稳定核表示矩阵；第四步、构建残差协方差矩阵；第五步、设定各子系统的故障与攻击检测阈值；第六步、构建各子系统的在线统计量指标；第七步、进行报警决策逻辑判断，实现数据驱动过程监测方法。本发明所提出的流程工业监测方法适用于具有三个或者更多采样频率的大规模工业过程，采用典型的数据驱动设计策略，无需进行系统机理建模，兼顾实现低虚警率和高故障/攻击检测率，可有效保障监测性能的可靠性。
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公开(公告)号：CN116068999A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310117874.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 变工况运行的过程控制系统中虚假数据注入攻击检测方法及设备，属于工业信息物理系统和工业控制系统的攻击检测技术领域。为了解决现有的变工况运行的过程控制异步切换系统中存在因工况改变和模态不匹配导致误报高的问题。本发明首先建立被控切换系统的模型及状态空间模型，构建各个匹配模态下的观测器和各个不匹配模态下的观测器；基于各个模态下的无攻击时的离线数据驱动被控系统与观测器的离线数据，生成残差数据，并确定攻击检测报警的阈值；然后根据被控系统的模态切换信号与观测器的切换信号来确定对应采用匹配模态下的观测器或不匹配模态下的观测器生成在线残差信号，并根据攻击检测报警的阈值进行检测。
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