单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及转移方法

    公开(公告)号:CN115783306A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211694835.2

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法,涉及星球巡视器着陆设备技术领域,解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构,所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接;所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳,所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接;所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨,所述三级伸展滑轨一端与着路器连接,另一端为活动端,为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况,选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。

    管道清淤装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101181712B

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200710193561.8

    申请日:2007-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种管道清淤装置,特别适于与管道作业机器人配套使用,其特点是:包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具,壳体的结构是,左端壳和右端壳固连;行星轮架的结构是,在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连;在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴,在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮,齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合,与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合;在所述转动轴套上固连有一级刀盘,在一级刀盘上固连有一级刀具,在壳体上固连有三级刀具,在第二中心轮上固连有二级刀盘,在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高,清淤效果好等优点。

    一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法

    公开(公告)号:CN116552829A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310521161.4

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法,涉及航天技术领域,解决了集装箱在月面转移续送时任其自由翻转会对着陆器及其附属物造成破坏的问题。本发明包括自动解锁机构和缓释机构,缓释机构安装于自动解锁机构上,自动解锁机构包括摆杆、吊杆、摆转锁定机构和抛分机架,抛分机架与摆杆铰接,摆杆顶端与吊杆铰接且铰接位置设置有摆转锁定机构,吊杆另一端与集装箱连接;缓释机构包括若干缓释绳和若干定长绳,对自动解锁机构展开姿态进行控制以及集装箱的释放。本发明利用缓释机构控制自动解锁机构有序展开,实现载荷集装箱轨迹可控的转移,并且在自动解锁机构到达极限位置时对集装箱自动解锁,再由缓释机构将集装箱平稳的续送到月面。

    一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法

    公开(公告)号:CN116280284A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211695399.0

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明提出了一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法,属于巡视器转移技术领域。解决了现有的巡视器转移机构不能在各种工况下,将巡视器可靠转移至月面,并且不能进行选择性转移以及有效的使巡视器和着陆器的分离的问题。它包括缓释绳、展开绳、第一电机、第二电机以及联动杆组件,联动杆组件包括第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆,第一联动杆的顶端安装在着陆器的下端,第一联动杆的尾端与第二联动杆的顶端连接,第二联动杆的尾端与第三联动杆的顶端连接,展开绳的一端与电机M2连接,展开绳的另一端安装在第一联动杆与第二联动杆的连接处,缓释绳的一端与电机M1连接。它主要用于巡视器转移。

    鼠笼式直线伸展机构
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102874700A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210359258.1

    申请日:2012-09-25

    Abstract: 本发明公布了一种鼠笼式直线伸展机构,其特征在于包括两节以上伸缩单元,每节伸缩单元均设有上连接盘和下连接盘,通过支撑导柱连接;下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接;第一节伸缩单元下连接盘上设有卷绳机构,卷绳机构设有同轴的小卷筒和大卷筒,第一节伸缩单元上连接盘上固定连接有牵引绳一,牵引绳一向下由第二节伸缩单元下连接盘上的过孔穿过变向再向上穿回,向上经第1节伸缩单元上连接盘上的过孔穿过变向再向下穿回,缠绕固定连接在小卷筒上;大卷筒上连接有牵引绳二,牵引绳二另一端与末节伸缩单元上连接盘固定连接,牵引绳一与牵引绳二缠绕方向相反,重量轻占用空间小适用于轻小型机械。

    三轴差动式管道爬行器
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100498037C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200710193562.2

    申请日:2007-12-10

    Abstract: 本发明是一种三轴差动式管道爬行器,其特点是:它包括具有结构相同的三个差速器I、II、III,一分动器,结构相同的三个爬行轮随动机构,一预紧变径机构和一驱动机构,能够与之配套的诸多管道作业装置连接,沿管道内壁爬行作业,可根据自身姿态和管道环境状态实时调整各爬行轮的爬行速度,实现自适应调节,避免现有轮式管道道爬行器通过弯管或通过出现内部几何尺寸变化的管道时而产生的运动干涉现象,从而提高了传动效率和拖动能力,减小了输入功率及运动过程中传动副的摩擦与磨损;爬行轮由一个电机的驱动机构就能实现全主驱动;具有结构简单,驱动效率高,功率体积比小,成本低,使用寿命长,适用范围广等优点。

    管道清淤装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101181712A

    公开(公告)日:2008-05-21

    申请号:CN200710193561.8

    申请日:2007-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种管道清淤装置,特别适于与管道作业机器人配套使用,其特点是:包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具,壳体的结构是,左端壳和右端壳固连;行星轮架的结构是,在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连;在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴,在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮,齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合,与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合;在所述转动轴套上固连有一级刀盘,在一级刀盘上固连有一级刀具,在壳体上固连有三级刀具,在第二中心轮上固连有二级刀盘,在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高,清淤效果好等优点。

Patent Agency Ranking