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公开(公告)号：CN116046489A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211705595.1
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种含水模拟月壤剖面样本的制备方法，属于模拟月壤剖面样本制备领域。解决了现有样本在制备时会发生膨胀，无法保持样本密实度的问题。它包括步骤1：将样本放置在应力时效桶内；步骤2：将上应力时效装置放置在样本上方，对应力时效桶内的样本施加均布压力，压缩样本的体积；步骤3：当样本体积压缩到一定位置后，停止加压，上应力时效装置进入保压状态；步骤4：将装载有样本的应力时效桶转移到低温环境仓中，进行低温保存。它主要用于含水模拟月壤剖面样本的制备。
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公开(公告)号：CN116008030A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211705510.X
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种基于冰壤混合的极区含水模拟月壤制备方法，属于模拟月壤制备技术领域。解决了以往剖面样本水冰在冻结过程中，样本边界的冻结速率会强于样本内部，致使样本的边界温度会低于样本中心，由于水分冷端迁移的原理，样本内部水分会向周围迁移，致使样本边界含水率高于样本中心，整个样本含水率不均一，不同含水率的样本强度、硬度也各不相同，致使后期试验在样本钻进过程中所受应力大小、钻进功率及每钻含水率无法统一，变量无法得到控制，致使后期得到钻进试验数据无任何参考意义的问题。通过本发明的样本制备工艺，冰单独冻结破碎后与干燥遇冷模拟月壤样本均匀混合，使整个样本的各部分含水率相对均一，并达到可控的程度。
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公开(公告)号：CN115901398A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211704945.2
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种多级式含水模拟月壤应力时效强化制备装置及方法，属于含水模拟月壤制备领域。制备装置包括压实机构、应力时效强化工装、低温储存冰箱、样本桶、监测设备、应变片和温度传感器，所述样本桶内放置样本，通过所述压实机构将样本桶内的样本压实，所述应力时效强化工装包括上支撑盖、丝杆和压盘，所述样本桶上方设置上支撑盖，所述上支撑盖与丝杆相连，所述丝杆与圆螺母螺纹连接，所述圆螺母与压盘相连，通过转动丝杆使压盘移动，对样本桶内的样本进行加压，加压后的样本连同应力时效强化工装和样本桶一起放入低温储存冰箱内。它主要用于模拟月壤应力时效强化制备。
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公开(公告)号：CN115479818A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211069990.5
申请日：2022-09-02
Abstract: 一种极区含水模拟月壤及局部剖面样本制备装置，它涉及一种样本制备装置。本发明为了解决现有含水模拟月壤物理力学特性研究及钻进采样用剖面样本无法满足探月研究需求的问题。本发明包括静载压力机、压力密实压块和低温密实机构；低温密实组件设置在静载压力机的平台上，且低温密实机构位于静载压力机的压力机头的下方，压力密实压块固定安装在压力机头下表面的中部，且压力密实压块位于低温密实机构的上方。本发明属于空间资源探测技术领域。
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公开(公告)号：CN115436131A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211074792.8
申请日：2022-09-02
Abstract: 一种极区含水模拟月壤及局部剖面模拟方法，它涉及一种模拟月壤及局部剖面模拟方法。本发明为了解决现有含水模拟月壤物理力学特性研究及钻进采样用剖面样本无法满足探月研究需求的问题。本发明的步骤为：步骤一、用烘干箱将样品烘干；步骤二、测定模拟月壤的最小干密度和最大干密度；步骤三、根据预期试验目标及样本参数；步骤四、按照目标含水率开展本混合工作；步骤五、将样品置于室温条件下静置备用；步骤六、在样片含水率均一性调控前，对已完成密封养护的样品多次、多点取样采用热干法检验含水率的均一性；步骤七、在常温下对制样采用静力压实；步骤八、将制备好的样本利用梯度制冷降温策略控制试样温度。本发明属于空间资源探测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114809936A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210470011.0
申请日：2022-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构，本发明涉及月球探测设备技术领域。本发明为了解决现有技术中在对月壤水冰地下勘探过程中，探测器因为体积大不便于降落在月球撞击坑底部，月壤地下勘探困难的问题。本发明柔性伸缩钻杆机构包括柔性探尺驱动器、钻进系统和电动推杆；所述柔性探尺驱动器安装在钻进系统的上部，所述钻进系统安装在飞跃器上，所述电动推杆的一端和钻进系统铰接，另一端和飞跃器铰接，所述柔性伸缩钻杆机构通过电动推杆、柔性探尺驱动器和钻进系统中的多级伸缩钻杆共同完成飞跃器的移动和月壤的采样。本发明用于月球土壤探测。
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公开(公告)号：CN111547269A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010318314.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，连接轴固设在杯状体底部，勘察弹底端伸入杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，电磁释放机构固定在机架的上部，加旋机构固定在机架的下部，加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹时，电机的空心转子带动勘察弹拨叉的杯状体转动，勘察弹拨叉的杯状体带动勘察弹转动，胀断器通电时将连接轴的薄弱处拉断，勘察弹拔叉在弹簧的弹力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹继续上移，脱离勘察弹拨叉，实现勘察弹释放。本发明能够为地外小天体勘察弹增加旋转，达到预定转速后增加轴向位移并释放。
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公开(公告)号：CN109379039B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811391114.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星球探测器太阳能电池板气力除尘装置，属于太阳能电池板自动除尘设备技术领域。本发明解决了现有的太阳能板清洗装置体积大、结构复杂，且无法实现对星球探测器太阳能板或外表面进行灰尘清扫的问题。它还包括固设在探测器主体上方的气力除尘装置，所述气力除尘装置包括高压气源装置、第一气体管路、第二气体管路、机械臂、基座及除尘喷嘴，所述第二气体管路设置在机械臂内部且与第一气体管路连通设置，除尘喷嘴设置在机械臂的手部且通过第二气体管路及第一气体管路与高压气源装置连接，高压气源装置及基座分别设置在探测器主体上方，机械臂转动设置在基座上。
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公开(公告)号：CN115343326A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210773517.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提出了一种低温真空含冰星壤模拟物热学特性测量装置及方法，属于热学测量领域。解决了现有测量热学特性的设备无法在低温、真空环境下测量含冰星壤模拟物热学特性的问题。它包括环境预制模块、测量模块、加热模块和温度数据采集模块，环境预制模块包括制冷机、样品舱和真空泵，制冷机设置在样品舱内，真空泵与样品舱相连，测量模块包括样品架、加热线和感热线，样品架固定在样品舱的内部，样品架与制冷机相连，样品架内设置有被测星壤模拟物，加热线和感热线平行布置在样品架内，加热线和感热线上均设置有温度传感器，加热模块与加热线相连，温度数据采集模块与温度传感器相连。它主要用于含冰星壤模拟物热学特性测量。
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公开(公告)号：CN115201193A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210805058.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，属于航天与空间探索技术领域，一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，本方案可以实现在获取月球永久阴影区水冰图像时，通过在显微镜头作用下，采用显微照相的方法获得月球水冰挥发后冷凝而成的冰花照片，使其仅需要提取并冷凝极少量的月球水冰即可被观测到，有助于在月球含水率较低的情况下提高任务成功率，且更加的节能，并且还可以在月球深低温、高真空环境下直接与含水的月壤接触并加热即可实现提取，实现工作原理简单、体积小巧、搭载灵活、工程实现的复杂度大大降低，有利于降低风险。
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