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公开(公告)号：CN119764865A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510038165.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及无线通信及天线设计技术领域，公开一种基于多模态频率选择表面的圆极化天线、集成方法及终端。在圆极化天线本体上，自上而下依次集成有吸波层、第一漫反射层和第二漫反射层；其中，圆极化天线本体具有工作频段，吸波层具有吸波频段，第一漫反射层具有第一漫反射频段，第二漫反射层具有第二漫反射频段；工作频段、吸波频段、第一漫反射频段、第二漫反射频段四个频段高效集成，满足高灵活性辐射和强电磁隐身需求，实现多模态辐射隐身一体化阵列天线设计。本发明在不影响天线工作带内辐射效率的同时能够高效抑制带外雷达散射截面积RCS，从根本上完成了高性能辐射与超宽带RCS抑制隐身的融合目标。
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公开(公告)号：CN113753270B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111071662.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统，用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧，包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置，所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由度和三个转动自由度，并调整被压紧机构热变形方向的伸缩；所述固定压紧装置用于限制全部六个自由度；所述浮动压紧装置包括滑槽支架、设置在所述滑槽支架上的固连法兰和第一压紧组件，所述固定压紧装置包括固连支架、设置在固连支架上的第二压紧组件，所述固连法兰和固连支架分别安装在被压紧机构上，第一压紧组件和第二压紧组件两者安装在航天器本体上。本发明具有高刚度、高基频的特点，对高低温环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN113765559B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110927708.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种DBF相控阵天线的校正方法及系统，利用射频窄带特性和DBF相控阵天线各通道频率可调的特性，通过采用多通道多频率的DDS信号发生器作为DBF相控阵校正信号源，并设置多通道DDS信号发生器的发射频率及相位同步的方式，实现了直接对接收单元采样得到的通道数据进行校正，而不需要进行精确的相位检测和同步，算法简单易行且系统误差较小，便于校正算法的实现，同时不需要额外增加硬件，系统简单，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN114094343A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111181830.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种宽带薄膜反射阵天线。本发明宽带薄膜反射阵天线由馈源和反射阵构成，其中反射阵由两层薄膜组成，两层薄膜间隔一定距离，均为抛物面或准抛物面；上层薄膜上表面附着金属贴片单元，下层薄膜的上表面附着金属地。本发明通过缩短馈源到反射阵单元之间的空间相移差，可大幅展宽天线带宽，且具有带宽宽、效率高和重量轻的优点，常规大口径薄膜反射阵天线的带宽不足5％，本发明的薄膜反射阵天线带宽可以达到30％以上。本发明的薄膜反射阵天线效率可以达到60％以上，天线面密度不超过1kg/m2，具有轻量化优点。
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公开(公告)号：CN111123911A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911158123.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种腿足式智能星表探测机器人感知系统及其工作方法，系统，包括三维激光传感器、左目可见光相机、右目可见光相机、结构光测量相机、惯性测量单元、工控机。1)融合三维激光传感器、结构光测量相机和惯性测量单元，实现星表复杂地形地貌的三维重建、多层次语义拓扑地图构建、机器人定位、静/动态障碍物实时检测、基于机器人运动约束的路径寻优以及轨迹跟踪等功能；2)双目视觉相机集中用于对待采集样品进行高精度三维位姿测量。该系统不仅能够辅助足式机器人自主适应松软、硬质等不同地形环境，实现长距离、智能避障、自主漫游并安全抵达预先指定的目标探测位置，还可辅助机械臂末端工具对采集样品执行精细化操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119388926A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544132.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G3/20 , B62D57/032 , B64G1/62
Abstract: 一种空间并联机构式着陆缓冲与移动一体化可变构型悬架，所述悬架组件包括支架、动平台、4自由度空间并联机构以及车轮组件；所述支架由水平安装板和垂直安装板构成，水平安装板用于实现与车体底部的安装；所述4自由度空间并联机构包含四条支链，其中三条支链为万向铰‑直线副‑球铰的UPS支链，另外一条支链为直线副‑直线副‑万向铰的PPU支链；三条UPS支链的万向铰安装在所述垂直安装板内侧，球铰安装在动平台上；垂直安装板及动平台上的万向铰、球铰均为三角形布局；PPU支链的万向铰安装在所述动平台上，且位于球铰构成的三角形布局内，PPU支链的直线副安装在所述的水平安装板上；车轮组件安装在所述动平台上。
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公开(公告)号：CN117871156A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410097001.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种模拟火面采样实验台，涉及火星采样技术领域，包括：主体组件、连接件、活动件、拉伸件、摆动件、移动件。本发明通过设置连接架、活动板，且连接架上端活动连接有连接杆，机械手移动的力推动活动板向左侧转动，活动板转动的同时联动安装杆摆动，使得横杆向右侧摆动，这时向右侧摆动的横杆带动斜向杆移动，使得斜向杆带动活动环转动，从而使得活动环带动连接绳移动，进而使连接绳带动箱盖打开，机械手离开后，箱盖闭合，避免多次人工干预，才可打开或关闭箱盖；活动环转动时，活动环通过转动杆联动放置箱内的圆杆进行转动，使得圆杆带动下侧的毛刷对箱内的土壤进行摆动平整，避免土壤在放置箱内堆积，提高放置箱内空间的利用率。
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公开(公告)号：CN117638521A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311302950.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星载电磁自兼容发射阵列装置，采用多层微带天线形式构建星载电磁自兼容发射阵列装置，相对传统微带天线增加了两层电路，一层为能够减小上层微带天线向下电磁泄漏的隔离屏蔽电路，另一层包含环形谐振腔和调节枝节通过环形谐振腔和调节枝节的共同作用实现有用工作带宽的带内驻波强谐振和带外增益陡降功能，由此抑制了发射带外噪声进而实现了天线自兼容功能，同时提出了自兼容抑制波束行程算法利用控制处理模块的自兼容处理流程提升了天线隔离度，克服了传统星载收发天线依赖空间隔离、布局困难的缺点，具有体积小、系统简单、重量轻的优点，便于星载布局应用。
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公开(公告)号：CN115657696A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210838579.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，建立了足式机器人智能体深度强化学习模型，并设计了强化学习后机器人运动控制的运动轨迹半自主涌现模型、运动轨迹全自主涌现模型，共同形成基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，模型部署后可成功实现物理样机的自主运动行走，还可有效实现机器人在无任何人工干预和遥操作指令控制下运动轨迹的自主生成，可降低在轨验证成本及在轨验证风险，为空间机器人在月火复杂环境下智能自主运动行走提供参考，并为传统控制和学习控制指出合作方向。
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公开(公告)号：CN119822867A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411951487.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: C04B40/02
Abstract: 本发明公开了一种寒区输变电混凝土基础养护装置，所述装置由框架固定系统、蒸汽系统、电力系统组成，所述框架固定系统由混凝土底板、混凝土立柱、隔热侧板组成；所述电力系统由电活化接片、电线、智能控制开关、电源箱组成；所述蒸汽系统由混凝土顶板、恒温储水舱、蒸汽喷头、温度感应开关与计时开关组成。本发明的养护装置为装配式结构，可应对各种复杂形状以及尺寸的寒区地基基础：装配式结构单元采用预制施工技术，构件形式较为统一且结构相对简单，可有效缩短生产工期、减少生产成本并提高设施的周转率。本发明可实现输变电基础混凝土的养护不受外界因素的干扰，特别是冬季环境温度较低情况下，能确保混凝土强度在早期养护期间快速增长。
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