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公开(公告)号：CN103569232A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563554.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供的是一种触发式连续爬台机构。包括车体底盘支架、不稳定腿机构、碰撞触发机构、曲柄滑块机构和传动机构。所述车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机；所述不稳定腿机构包括主动轮、从动轮、履带、旋转支杆、不稳定腿拉伸弹簧和圆弧形杆；碰撞触发机构包括回转支座、触发杆、自锁块和触发机构拉伸弹簧；曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块和滑槽；传动机构包括电机、传动轴、大带轮、小带轮、转动轴和同步带。本发明的机构运行稳定、速度快、效果好，不但可以应用在机器人竞技领域，还可以作为运输工具的载体，进行重物在远距离平地与台阶、台阶与台阶等复杂环境之间的快速平稳运输。
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公开(公告)号：CN104477261B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410663971.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车，运动和探测过程分为，电机带动内转子转动，同时内外磁块耦合，带动外转子转动从而履带轮向前运动。在带轮上的位移传感器随着轮子实时与海底紧定螺钉面接触，带轮走过的轨迹都被传感器探测记录，信号传递到海面工作母船上，从而进行对海底地貌的分析。本发明采用了四轮电机驱动的方式，将位移传感器直接安装在履带上，传感信号通过脐带缆传输到达海面工作母船上从而进行地貌的分析。该探测车机构简单造价低廉，适应能力强，勘测结果准确，安全系数高，可回收能力强。能够实时观测并记录海底环境，并且采用了磁耦合的方式解决了海底高压所带来的驱动轴动密封的难题。
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公开(公告)号：CN103935471B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410146040.7
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器，根据阿基米德原理，让浸没在水中的物体质量不变，仅改变它的体积，使浮标装置在水中所承受的浮力发生变化。当浮力大于重力时该浮标上浮，浮力于重力时该物体下潜，当浮标保持浮力最大时可长期漂浮在水面；当浮标调整自身体积，使水中重量与所在深度所承受的浮力相等时，浮标可以处在中性状态在该深度停留。本发明可实现水中上浮及下潜运动，并且可以停留在水下任何一个设定的深度保持平衡，具有体积小、功耗低、可靠性高、机动灵活、扩展性及兼容性强等特点，能够满足海洋环境监测作业的需要。
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公开(公告)号：CN103569232B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310563554.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供的是一种触发式连续爬台机构。包括车体底盘支架、不稳定腿机构、碰撞触发机构、曲柄滑块机构和传动机构。所述车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机；所述不稳定腿机构包括主动轮、从动轮、履带、旋转支杆、不稳定腿拉伸弹簧和圆弧形杆；碰撞触发机构包括回转支座、触发杆、自锁块和触发机构拉伸弹簧；曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块和滑槽；传动机构包括电机、传动轴、大带轮、小带轮、转动轴和同步带。本发明的机构运行稳定、速度快、效果好，不但可以应用在机器人竞技领域，还可以作为运输工具的载体，进行重物在远距离平地与台阶、台阶与台阶等复杂环境之间的快速平稳运输。
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公开(公告)号：CN103920905A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410148784.2
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23B41/00
CPC classification number: B23B41/00
Abstract: 本发明的目的在于提供电液动力集成封闭式水下钻孔器，进给油缸固定底座支架上，上油箱通过中间支撑筒体固定在进给油缸的上方，一级小齿轮与一级大齿轮相啮合，二级小齿轮与二级大齿轮相啮合，一级大齿轮与二级小齿轮同轴，二级大齿轮套装在花键刀杆的上部，花键刀杆依次穿过上油箱下壁、中间支撑筒体、进给油缸，钻头安装在花键刀杆的下端部，进给油缸里设置油缸活塞，油缸活塞套装在花键刀杆上，电机位于上油箱里，齿轮油泵和齿轮马达位于上油箱外，电机连接齿轮油泵的输出轴，齿轮马达连接一级小齿轮所在的轴，上油箱里充有液压油，齿轮油泵的进油口连通上油箱里的液压油。本发明为封闭式一体化设备，具有体积小、操作灵活、安装方便等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103795171A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055328.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供用于深水双输出轴电机的磁耦合双重密封及同步传动装置，包括密封舱体以及位于密封舱体里的电机座、电缆密封连接端盖、传动机构，电缆密封连接端盖安装在电机座上，电缆密封连接端盖的端部通过电缆密封端盖密封，电机座里安装电机；传动机构包括第一传动单元、第二传动单元，第一传动单元包括磁耦合内转子、磁耦合外转子、内转子密封盖及其基座、外转子轴承支撑座，第二传动单元包括传动伞齿轮、传动直齿轮、链轮基座。本发明可在水深1500～10000米范围内输出同步运动，密封效果好。
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公开(公告)号：CN103615596A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310563418.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L3/08
CPC classification number: F16L55/17
Abstract: 本发明提供的是一种用于海底导管架修复的全自动卡箍。包括导管架和通过回转轴连接的上下鞍板，在上下鞍板的一侧设置液压开合机构，在上下鞍板的两侧设置液压锁紧机构，所述液压开合机构包括分别固定在上下鞍板上的两个连闭合液压缸加强筋和闭合液压缸，所述液压锁紧机构包括压紧液压缸、连接杆、推杆、弹簧、锁紧凸轮、压紧杠杆和侧板。通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处，液压缸控制鞍板张开，调整吊缆位置使鞍板包住导管架，液压缸回程控制鞍板闭合；然后，锁紧液压缸伸出，推动扣板转动，并推动凸轮，使杠杆压紧侧板；最后，由凸轮完成整个卡紧的自锁，完成对导管架的修复作业。
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公开(公告)号：CN103574217A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563417.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海洋平台液压伸缩灌浆卡箍的自动锁紧机构。包括自锁杆和锁紧箱；所述锁紧箱固定在运动端安装板上，锁紧箱的中间开有便于自锁杆往复运动的导程槽，在导程槽的两端设有安装锁紧销钉及锁紧弹簧的锁紧销钉安装槽，锁紧销钉置于所述锁紧销钉安装槽中，锁紧销钉的后部设置有锁紧弹簧，锁紧销钉安装槽外设置锁紧端盖；所述自锁杆与固定在固定端安装板上的锁紧液压缸的活塞缸相连，自锁杆的中部有锁紧槽。本发明可以实现卡箍水下自动锁紧。由于可以在水下自主完成锁紧动作，因此可以减少因潜水员水下作业产生的人力损失，同时可以有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN204250197U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420697464.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车，运动和探测过程分为，电机带动内转子转动，同时内外磁块耦合，带动外转子转动从而履带轮向前运动。在带轮上的位移传感器随着轮子实时与海底紧定螺钉面接触，带轮走过的轨迹都被传感器探测记录，信号传递到海面工作母船上，从而进行对海底地貌的分析。本实用新型采用了四轮电机驱动的方式，将位移传感器直接安装在履带上，传感信号通过脐带缆传输到达海面工作母船上从而进行地貌的分析。该探测车机构简单造价低廉，适应能力强，勘测结果准确，安全系数高，可回收能力强。能够实时观测并记录海底环境，并且采用了磁耦合的方式解决了海底高压所带来的驱动轴动密封的难题。
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