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公开(公告)号：CN116278551A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310343997.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明实施例公开了一种两栖机器人腿摆动机构，所述摆动机构包括：滑轨、水平支架、水平舵机、齿轮组，所述滑轨内侧带有导轨内齿；所述滑轨固定连接于两栖机器人主体下方；所述水平支架一端转动连接于两栖机器人主体下方近机器人的中心轴位置，另一端滑动连接于所述滑轨上，且其另一端的末端与机器人腿部固定连接；所述水平舵机与所述水平支架固定连接，且其输出作用于所述齿轮组；所述齿轮组与所述导轨内齿啮合。本发明采用齿轮滑轨式摆动机构，通过齿轮啮合的传动方式，可提高机器人腿摆动输出的稳定性，并避免舵机损坏，由此可大大提高两栖机器人在近滩环境的爬行能力。
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公开(公告)号：CN115753763A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211384939.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种无发射气体干扰的变角度自由出水试验装置及方法，属于海洋工程实验技术领域。解决了常规水下发射实验装置仅垂直或斜向的单一发射方式、发射装置安装在水箱内部的水密和安全隐患以及航行体出筒运动姿态、出水空泡受发射气体干扰问题。它包括支架、水箱、转动机构、通道开关机构和发射机构，通过转动机构实现出水角度的精确调整，航行体撞击时通道开关机构的滤气封水隔片在预定位置断裂，剩余滤气封水隔片紧靠上行的航行体侧壁，联合水压的作用阻止发射气体进入水箱，发射气体在枪管首端的若干散气孔处向外膨胀溢出，也防止了发射气体进入水箱影响航行体的出水姿态和空泡流场；本发明适用于航行体无气体干扰多角度自由出水试验。
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公开(公告)号：CN115289919A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210843599.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种基于高压与常压气泡联合脉动原理对水中目标高效毁伤战斗部，属于舰艇毁伤与防护技术领域。为了提升对舰艇等海洋航行器的毁伤效能，实现基于多气泡联合脉动原理战斗部的高效作战方案，本发明提供了一种基于高压与常压气泡联合脉动原理对水中目标高效毁伤战斗部，以大范围气泡群快速生成及联合脉动为理念，通过大范围气泡群、气泡流的动力学特性及其对潜艇、AUV等海洋航行器的耦合作用机理，提出对目标高效打击的作战方案来实现对强生命力海洋航行器的强毁伤甚至一次性摧毁，为新型高效作战武器、新原理战斗部的研发和技术储备提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114212194B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111508339.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种抗水下爆炸高速破片的防护液舱结构，属于舰船结构防护技术领域。本发明解决了现有防护液舱的防护性能差的问题。防护液舱内填充有吸收液体，且布置有若干内隔板及若干加强筋，内隔板及每个加强筋均沿船长方向布置，若干内隔板由上到下依次布置，若干加强筋与若干内隔板交错布置，每个内隔板的两侧分别与液舱外板和液舱内板固接，每个加强筋的两端分别与横舱壁固接。在沿着船长方向设置多组加强筋和内隔板，不仅能够改变爆轰产物与破片的运动轨迹，使其发生偏转，同时能够反射破片侵彻液舱时产生的激波，以此降低破片对后续侵彻液舱内板及防御纵壁时产生的破坏。
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公开(公告)号：CN114001601A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111199235.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置及其调整方法，该调整装置的整流罩中心位置设置有整流阀门，在整流罩头部还设置有通气孔组，整流罩尾端的整流帽尾端气孔通过调姿态气体管路与多孔气流阻断器连接，调姿态气体管路上设置有气体调节阀，所述整流阀门上的通气孔组通过气体管路与多孔气流阻断器连接，多孔气流阻断器连接可转动漏斗形管，然后与高压气罐连接。本发明利用高压气罐中的压缩气试验通气，在入水瞬间生成超空泡，利用超空泡技术完成对降载的实现，同时通过航行体整流帽尾端不同方位通气孔，实现不同方位的调整，同时尾部装有压力传感器，在即将发生尾拍时，得到预报，高压气罐为尾端气孔进行通气，减少尾拍的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107682215B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201710769599.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/851 , H04L12/863
Abstract: 本发明为一种基于改进LRFU状态记录的DPI业务识别方法，提出了一种更高效的SIPT缓存管理策略，属于业务识别领域。本发明使用LRFU‑QT缓存算法，综合考虑时间和频率以及业务访问的特征，通过链式队列存储低频率节点防止频繁的换入换出，并增加时间轮对节点进行定时清理。实验验证本发明提出的业务识别模型可以有效提升业务识别效率。
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公开(公告)号：CN107547549A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710795947.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种访问控制策略优化方法，属于网络安全领域。主要包括：定义规则冲突、冗余，在规则发现前，对XACML规则的冲突进行新的定义；规则的多属性拆分，将规则的粒度降到最低的级别；基于XACML三元组哈希的规则冲突和冗余集合发现，将主体，资源和行为三个规则元素字符串进行拼接组成新的三元组规则信息字符串，然后对此规则信息字符串进行哈希值计算，如何不同的字符串哈希值冲突，那么这就是一个冲突或冗余集合；基于规则最大匹配次数的规则冲突、冗余选择性删除，通过计算冲突、冗余消除后对规则引擎性能代价的计算，来进行规则的选择性删除；将原拆分后的规则进行反向压缩。
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公开(公告)号：CN117554014B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311363423.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提出了一种用于大尺度跨介质水池重复使用的柔性拦截及测量装置，属于入水冲击试验技术领域。解决了如何既要对高速入水跨介质武器模型进行拦截，又要保证试验弹所受拦截冲击载荷低于数据采集仪的抗冲击量程，保证试验可行性和有效性的问题。它包括承载架和拦截系统，所述拦截系统通过承载架与试验水池连接，拦截系统包括从前到后依次设置的连接在承载架下方的拦截布系统、拦截板系统和拦截网系统。本发明通过承载架吊装采用多种拦截方式进行拦截，保证了大尺度试验水池入水试验的可行性，最大程度上保障试验弹入水后试验弹和试验水池的安全性，同时采用柔性材料以及借助水阻力对试验弹进行层层减速，避免由于一次性拦截对试验设备的损坏。
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公开(公告)号：CN117554014A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311363423.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提出了一种用于大尺度跨介质水池重复使用的柔性拦截及测量装置，属于入水冲击试验技术领域。解决了如何既要对高速入水跨介质武器模型进行拦截，又要保证试验弹所受拦截冲击载荷低于数据采集仪的抗冲击量程，保证试验可行性和有效性的问题。它包括承载架和拦截系统，所述拦截系统通过承载架与试验水池连接，拦截系统包括从前到后依次设置的连接在承载架下方的拦截布系统、拦截板系统和拦截网系统。本发明通过承载架吊装采用多种拦截方式进行拦截，保证了大尺度试验水池入水试验的可行性，最大程度上保障试验弹入水后试验弹和试验水池的安全性，同时采用柔性材料以及借助水阻力对试验弹进行层层减速，避免由于一次性拦截对试验设备的损坏。
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公开(公告)号：CN115352571B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210824863.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种可多次入水的仿生降载结构，属于结构物仿生入水降载领域。它包括降载头部、柱体、尾舵和吸能装置，所述降载头部为截锥形结构，所述降载头部与柱体连接，头部与柱体连接处安装有吸能装置，所述尾舵在伸缩机构的控制下能够沿柱体径向伸缩。本发明利用仿生原理，分析北方塘鹅入水过程中的降载方式，设计降低入水冲击载荷的仿生结构构型，保证结构入水稳定性的前提下提高结构入水安全性。本发明的缓冲材料选用棘爪和棘齿控制的弹簧，可最大限度的储存冲击能量，改善弹簧缓冲材料入水过程中的载荷震荡情况。
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