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公开(公告)号:CN110455330A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910602607.X
申请日:2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于飞行器在轨有效载荷地面验证系统技术领域,具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统。本发明可以模拟飞行器在不同的观测条件下的运动,从而验证搭载有各类探测设备等有效载荷的飞行器上观测地面目标的系统的可行性,系统模拟情况全面,实用性高。本发明可通过实验调试动目标多源探测的层次融合与提取系统,使其达到最佳状态,对其工作中可能产生的问题,也有能力在地面复现解决。本发明剔除了潜在的干扰,验证的可靠性高。
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公开(公告)号:CN107256296A
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201710385177.1
申请日:2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析方法。包括如下步骤:建立舰船防护结构的物理模型并根据其结构的动力学行为特征及几何特征确定随机变量;将得到的物理模型和随机场进行离散;将得到的离散质点视为元件,根据失效准则确定元件的功能函数;采用随机物质点法对得到物理模型进行随机分析,并计元件的可靠度和失效概率;根据单层防护板的失效准则,确定单层板系统的可靠性模型,并计算各种失效模式的可靠性指标;使用PNET概率网络估算法计算单层板的失效概率;根据防护结构系统的失效准则确定舰船防护结构系统失效的可靠性模型;计算舰船防护结构系统失效概率,完成爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析。
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公开(公告)号:CN115049225B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202210588650.7
申请日:2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor: 吴限德 , 高慧斌 , 李帅 , 申志强 , 徐丞隆 , 张加友 , 李宇哲 , 杨玉恒 , 麻清楠 , 孙瑜奇 , 杨海岳 , 王钰尧 , 陈士博 , 冷淑航 , 杨若楚 , 白建东 , 翟华
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于不同载荷卫星集群对地观测体系的任务时间窗口协同规划技术领域,具体涉及一种面向多任务的星群时间窗口协同规划利用系统及方法。本发明解决了多类卫星集群的资源调度问题,针对光学卫星集群、SAR卫星集群、电子侦察卫星集群等多种对地观测资源平台,可实现多种卫星集群之间观测资源的充分协同利用。本发明通过面向用户的架构设计,简化操作人员操作流程,能够根据任务灵活调度相关观测资源,实现多类卫星集群的协同任务规划需求,利用协同任务规划方法,对多类卫星集群进行资源分配,并输出各个卫星集群的观测方案。本发明具备实时监测功能,可对整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号:CN110717307B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201910859080.9
申请日:2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种基于边界扫描电路的SIP器件可测试性方法。具体包括步骤1:基于边界扫描可测试性技术建立系统级封装器件结构的基本可测试性电路结构;步骤2:基于边界扫描可测试性方法对电路中非JTAG器件的测试改进设计;步骤3:基于边界扫描可测试性方法对器件中电路网络的测试改进设计。本发明提高对封装器件的覆盖率,提高封装系统中电路网络的覆盖率,从而对系统级封装器件的可测试性进行评估,方便对系统内的电路进行调试,及高效的检测封装系统内的电路的完备性。
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公开(公告)号:CN110472658B
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN201910602605.0
申请日:2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于基于多源传感器的多源数据层次融合与提取技术领域,具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取方法。本发明将可见光图像和红外光图像进行配准融合得到第一层融合图像;将第一层融合图像和高光谱图像进行配准后,依地物分类区域对配准后的图像像素进行弱化处理,得到第二层融合图像;对第二层融合图像进行目标探测,得到目标在图像中的位置信息,对目标进行感知,得到目标在真实环境中的经纬度,调整飞行器的姿态追踪目标,实现对目标的持续探测与感知。本发明结合多种图像源,通过图像融合有效结合多种图像源的信号特征,去除冗余的重复数据信息,增加目标探测的准确率,提高探测效率。
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公开(公告)号:CN115049225A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210588650.7
申请日:2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor: 吴限德 , 高慧斌 , 李帅 , 申志强 , 徐丞隆 , 张加友 , 李宇哲 , 杨玉恒 , 麻清楠 , 孙瑜奇 , 杨海岳 , 王钰尧 , 陈士博 , 冷淑航 , 杨若楚 , 白建东 , 翟华
Abstract: 本发明属于不同载荷卫星集群对地观测体系的任务时间窗口协同规划技术领域,具体涉及一种面向多任务的星群时间窗口协同规划利用系统及方法。本发明解决了多类卫星集群的资源调度问题,针对光学卫星集群、SAR卫星集群、电子侦察卫星集群等多种对地观测资源平台,可实现多种卫星集群之间观测资源的充分协同利用。本发明通过面向用户的架构设计,简化操作人员操作流程,能够根据任务灵活调度相关观测资源,实现多类卫星集群的协同任务规划需求,利用协同任务规划方法,对多类卫星集群进行资源分配,并输出各个卫星集群的观测方案。本发明具备实时监测功能,可对整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
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公开(公告)号:CN107607971B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201710806383.5
申请日:2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机,属于卫星导航系统接收机时间比对技术领域,具体涉及到卫星定轨,信号传播延迟修正和数据的后期处理等方面。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程,对电离层延迟修正值、对流层时延修正值、地球自转效应修正值进行建模,并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理;接收机硬件设计主要包括时频单元、射频单元、信号处理单元、监控单元,卫星定轨,信号传播延迟修正和数据的后期处理。本发明优势在于:第一,易于实现,共视法时间比对只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对;第二,加入多率Kalman滤波的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。
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公开(公告)号:CN107766287B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201711016935.9
申请日:2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法,建立工程物理模型;确定随机变量,进行离散;对计算域划分背景网格;计算背景网格节点载荷,求解动量方程,并计算网格节点加速度和物质点加速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数;更新物质点位置、速度以及物质点位置、速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数;计算物质点的应变增量和旋率增量;计算物质点的密度;根据本构模型更新物质点应力以及应力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数;根据状态方程模型更新压力以及压力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数;计算结构随机响应的结果。本发明解决传统数值计算方法在研究爆炸、冲击等非线性问题时的缺陷。
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公开(公告)号:CN107256296B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201710385177.1
申请日:2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析方法。包括如下步骤:建立舰船防护结构的物理模型并根据其结构的动力学行为特征及几何特征确定随机变量;将得到的的物理模型和随机场进行离散;将得到的离散质点视为元件,根据失效准则确定元件的功能函数;采用随机物质点法对得到物理模型进行随机分析,并计元件的可靠度和失效概率;根据单层防护板的失效准则,确定单层板系统的可靠性模型,并计算各种失效模式的可靠性指标;使用PNET概率网络估算法计算单层板的失效概率;根据防护结构系统的失效准则确定舰船防护结构系统失效的可靠性模型;计算舰船防护结构系统失效概率,完成爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析。
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公开(公告)号:CN110263396A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910495845.5
申请日:2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于计算机技术领域及可靠性计算领域,具体涉及一种系统级封装SIP器件的虚拟试验平台及方法。本发明通过设计一种系统级封装SIP器件的虚拟实验平台,实现方便快捷的计算系统级封装器件的可靠度。本发明操作简单,可以直接调用数据库中存储已有的有限元仿真模型,通过接口进入有限元仿真软件进行仿真计算,计算结果在显示模块中显示,同时根据仿真结果进行可靠度计算,无需手动建模,大幅度的缩短了仿真周期和成本。
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