一种电离层对导航影响的性能评估方法与相关装置

    公开(公告)号:CN119310588A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411860190.4

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本申请提供了一种电离层对导航影响的性能评估方法与相关装置,涉及卫星导航技术领域。首先获取采样周期下待测卫星在多个连续采样时刻下的双频观测数据,接着依据L1频点与L2频点的载波频率以及待测卫星在每个采样时刻下的L1频点与L2频点的伪距观测量,确定待测卫星在每个采样时刻下的电离层延迟量;再依据相邻两个采样时刻下电离层延迟量的差值、初始采样时刻下的电离层延迟量以及当前采样时刻下的电离层延迟量确定电离层延迟量波动值;最后当电离层延迟量波动值大于第一阈值时,确定电离层对导航造成影响。本申请具有在较短的时间内确定电离层对导航是否产生影响的优点。

    多频段GNSS信号融合定位器

    公开(公告)号:CN119165507A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411357770.1

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了多频段GNSS信号融合定位器,包括壳体、电路板和安装框;壳体的顶部连接有突出部,突出部的内部开设有通孔;电路板设置在壳体的内部,突出部的顶部连接有盖板,盖板的底部设置有插接块;本发明通过盖板底部的插接块穿过通孔,让转动板带动螺杆进行转动,螺杆便会带动倾斜转块在空腔的内部进行移动,而倾斜转块的表面便会与倾斜部接触,倾斜转块持续下移,便会推动插块和限位块在空腔的内部进行移动,从而让插块的一端插入至突出部内的插槽中;通过转盘带动螺纹杆进行转动,螺纹杆便会带动移动板和夹持板进行移动,让夹持板的一侧对突出部和盖板进行接触,对壳体进行安装在安装框的内部,对壳体进行安装。

    一种车用外置双频单北斗定位器及其定位方法

    公开(公告)号:CN119001787A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411138867.3

    申请日:2024-08-19

    Inventor: 龚铁兵

    Abstract: 本发明涉及车用定位器技术领域,特别是指一种车用外置双频单北斗定位器及其定位方法,该定位方法包括:接收来自北斗卫星导航系统不同频段的各初始卫星信号;按照接收要求对各初始卫星信号进行一次筛选,并基于一次筛选结果结合对各中间卫星信号的解算、分析结果进行二次筛选,以得到实际卫星信号集;对实际卫星信号集内各目标卫星信号对应的目标导航信息进行定位计算;输出目标车辆的实际位置信息;比较相邻接收周期对应的各实际位置信息间的偏差情况,根据偏差情况判定是否开启异常校正模式;根据第一频段对应的目标卫星信号数量或偏差情况判定是否开启增强定位模式。本发明提供多层次的定位保障,满足高精度的定位需求,减少定位误差。

    提供实时动态(RTK)校正信息的方法、设备和装置

    公开(公告)号:CN118235062B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202280075511.2

    申请日:2022-09-27

    Inventor: 王敏

    Abstract: 一种设备可使用精确单点定位(PPP)校正信息来生成实时动态(RTK)校正信息,该实时动态(RTK)校正信息可被发送到其他设备以用于基于RTK的定位。具体地,根据一些实施方案,对PPP校正信息具有访问权限的第一设备可获得该PPP校正信息,并且通过以下方式生成RTK校正信息:确定虚拟RTK基站位置并基于该PPP校正信息来生成与所确定的虚拟RTK基站位置对应的虚拟多星座多频(MCMF)测量。该虚拟MCMF测量(和/或从其导出的数据)然后可作为RTK校正信息被发送到其他设备。

    分频转发两端激励泄漏电缆隧道内卫星导航定位方法

    公开(公告)号:CN118759558A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410822017.9

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种分频转发两端激励泄漏电缆隧道内卫星导航定位方法,属于卫星导航技术领域,解决了隧道内卫星导航接收机不能正确定位问题。首先在隧道口外放置卫星导航接收天线,接收隧道外的卫星导航信号,通过双模或多模射频前端将多频点的射频卫星信号分通道下变频到数字中频信号,经过数字中频处理器之后的信号送入射频调制器,获得两路或多路卫星射频信号。分两端激励隧道内的泄漏电缆,实现对隧道内卫星导航信号的覆盖。隧道内卫星导航接收机通过接收信号,输出伪距等原始观测数据,利用本发明提供的隧道内双频点伪距组合定位算法,估计隧道内卫星导航接收机的一维位置。

    用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法及系统

    公开(公告)号:CN117109579B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202310940702.7

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于室内信号定位的信号阻碍监测告警方法及系统,应用于数据处理技术领域,该方法包括:通过多个卫星接收器接收多个卫星发射的信号,获得各卫星接收器的接收信号。基于预设定位算法对各卫星接收器的接收信号进行解析定位,获得定位解析信息及定位信息。根据定位解析信息及定位信息进行处理节点分割,构建信号节点序列链。对信号节点序列链中节点前后信号进行数据量转换。以节点为基准进行前后数据损失值计算,获取节点损失量。判断节点损失量是否存在异常损失,当存在时,基于节点损失量进行信号节点定位,并发送告警信息。解决了现有技术中室内信号定位难以对信号阻碍物进行监测告警,导致室内定位精准度较低的技术问题。

    一种适用于野外灾害监测的一体化GNSS接收机

    公开(公告)号:CN113687389B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202010418271.4

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明提供了一种适用于野外灾害监测的一体化GNSS接收机,包括上盖、下盖,下盖上安装PCB电路板,上盖安装在下盖上、并覆盖PCB电路板,上盖上腔安装GNSS天线,PCB电路板顶层集成微处理器模块、电源管理模块、太阳能充电控制模块、GNSS板卡等,PCB电路板底层集成无线通信模块,下盖外安装无线通信模块的天线。本发明精简接收机结构,降低安装和设计成本,提高产品的可靠性和可维护性,同时将GNSS板卡、GNSS天线、无线通信模块以及太阳能充电控制模块设置在不同的屏蔽腔中,提高电磁屏蔽效果。

    高效估计多频多类型GNSS伪距和相位IFCB的非差非组合方法

    公开(公告)号:CN118151193A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410091034.X

    申请日:2024-01-23

    Inventor: 王晟哲 刘腾

    Abstract: 一种高效估计多频多类型GNSS伪距和相位IFCB的非差非组合方法,所述高效估计多频多类型GNSS伪距和相位IFCB的非差非组合方法包括以下步骤:步骤一、以GPS L1和L2为基准频率,基于原始双频非差非组合模型,在相位观测方程中引入相位硬件延迟时变部分,分别将伪距硬件延迟和相位硬件时变延迟构建为GF和IF组合的形式,进行参数重组,得到顾及伪距硬件延迟和相位硬件延迟时变部分的L1‑L2双频非组合伪距/相位观测方程;步骤二、将参数重组后的双频模型扩展至三频及以上频率,并将伪距和相位的IFCB参数整合作为总的IFCB参数进行估计,得到非基准频率的非组合伪距/相位观测方程。本发明可兼容IGS精密钟差产品进行逐站处理,无需网处理,计算效率高。

    一种GNSS导航芯片工作模式切换方法及装置

    公开(公告)号:CN118068374A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410473802.8

    申请日:2024-04-19

    Inventor: 魏禛怡

    Abstract: 本发明公开一种GNSS导航芯片工作模式切换方法,包括:当接收第一切换指令时,所述GNSS导航芯片切换至功能安全模式,在功能安全模式下,执行对所述GNSS导航芯片的模拟射频电路和/或数字基带电路的硬件电路故障检测;当接收第二切换指令时,所述GNSS导航芯片切换至非功能安全模式,在非功能安全模式下,不执行对所述GNSS导航芯片的模拟射频电路和/或数字基带电路的硬件电路故障检测。

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