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公开(公告)号：CN103213682B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310116188.1
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明的目的在于提供直升机智能森林灭火航弹横置式投放装置，包括投放装置吊舱、灭火航弹、航弹垫片、控制机构；投放装置吊舱包括上梁、上横梁、下梁、下横梁，上梁和上横梁固定在一起组成上平面框架，下梁和下横梁固定在一起组成下平面框架，上平面框架上固定有上面板，下平面框架上安装有下面板，在上面板和下面板的前后方向上设置第一类型隔板，在上面板和下面板的左右方向上、左右两端分别设置侧面板和第二类型隔板，灭火航弹安装在由上面板、下面板、侧面板、第二类型隔板组成的空间里，控制机构安装在侧面板的下部。本发明可以精确控制吊舱的投弹动作，整体结构紧凑，从而降低风阻，提高了灭火航弹投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103252032B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310175675.5
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供智能森林灭火航弹集成装载模块，包括灭火航弹、牵引衬垫、吊装盘；灭火航弹包括由整流罩、中部弹壳、伞仓罩依次连接组成的外壁，整流罩和中部弹壳之间安装隔板，中部弹壳和伞仓罩之间安装航弹弹座，隔板中心、位于中部弹壳一侧设置爆管连接体，爆管连接体内部安装中心爆管，中心爆管后部安装主装药壳，主装药壳里装有主装药，中部弹壳中装有干粉灭火剂，航弹弹座上、位于伞仓罩一侧安装伞弹连接器，伞弹连接器上设置主航弹伞；灭火航弹安装在吊装盘上，灭火航弹与灭火航弹之间安装牵引衬垫，牵引衬垫通过伞绳连接各灭火航弹的伞仓罩。本发明能够实现便利的运输、装载、投放、余弹卸载，达到更好的灭火效果，提高灭火效率。
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公开(公告)号：CN103212175A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310116143.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间斜十字交叉型中心爆管，包括感应起爆装置、纵向爆管，感应起爆装置安装在纵向爆管的一端，纵向爆管上安装斜向爆管，纵向爆管和斜向爆管通过爆管定位套相连，斜向爆管包括前斜向爆管和后斜向爆管，前斜向爆管和后斜向爆管分别位于纵向爆管的左、右两侧，前斜向爆管与纵向爆管左侧形成30°-60°锐角，后斜向爆管与纵向爆管右侧形成30°-60°锐角。本发明在普通中心爆管的基础上对爆管结构进行了改进，能够使灭火剂均匀弥散成理想的椭球状，使灭火剂能够最大面积地快速均匀弥散在森林火场空间区域，大大提高森林灭火航弹的灭火效率和灭火剂的利用率。
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公开(公告)号：CN102631758A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120033.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间十字形中心爆管，包括感应起爆装置、定位联接导管、纵向爆管、横向爆管、联接套，感应起爆装置通过定位联接导管与纵向爆管相连，纵向爆管与横向爆管通过联接套相连。本发明能够将超细干粉灭火剂弥散成椭球状，使超细干粉灭火剂以淹没浓度均匀的弥散在火场内部，能够大量节省灭火剂和提高森林灭火航弹的灭火效率。
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公开(公告)号：CN102151379A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110100536.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道，伴随管位于炮管内侧，控制珠置于伴随管前端，回程挡板位于伴随管后侧，滑道位于伴随管前端与炮管之间并与炮管固定，伴随管后方的炮管上设有击发气路的进气口。本发明的优点在于整体结构简单紧凑，主要创新之处在于采用伴随管随动发射方式，击发机构能够实现将高压气体迅速全压加到消防弹上进行发射，稳定性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103912687B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410087959.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供大潜深防泄漏双密封先导式通海阀，包括阀盖、阀体、阀杆、活塞、阀头，阀盖固定在阀体上，阀头和活塞均位于阀体里，阀头套装在活塞的下部，活塞套在阀杆的下部，阀杆的上部位于阀盖里，阀杆的顶部连接旋转或直行程驱动设备，阀体为中空结构，阀体的下端开有进口，阀体的侧面开有出水孔，阀体的上端部与阀盖以及活塞构成平衡压腔，当活塞向上移动后，活塞将平衡压腔密封，当活塞向下移动后，平衡压腔与出水孔连通，阀头的上端面圆周方向宽于阀体中部的宽度，当阀头向上运动并与阀体中部相接触后，阀头将出水孔与出水口隔开，当阀头向下运动并与阀体中部脱离后，出水孔与出水口相通。本发明加强了密封可靠性，减少了开阀力。
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公开(公告)号：CN103212171B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310175674.0
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供智能森林灭火航弹牵引型投放装置，包括投放单元，投放单元包括框架、灭火航弹和控制机构；框架包括上下两个横向焊板以及左右两个纵向焊板组成的矩形结构，矩形结构里安装弧形焊板从而形成圆角矩形空间的防护导向筒；控制机构包括安装在两个横向焊板之间的左托架和右托架，左托架上固定有伸缩套筒支撑座、牵引电磁铁支撑座和左承重座，右托架上固定有右承重座；灭火航弹四个为一组、安装在防护导向筒里，灭火航弹的上下两端设置吊装盘，吊装盘之间通过吊杆连接成一体，上端吊装盘上设置吊绳，吊绳吊挂在吊挂杆上。本发明投放装置控制智能化，控制系统可以精确控制吊舱的投弹动作，提高的灭火航弹投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103268104A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310172462.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明的目的是公开一种远程遥控救援机器人的控制系统，采用主从式控制设计，操控端计算机为主计算机，车载端计算机为从计算机；机器人端底层控制电路采用模块化设计，包括主控单元模块、底盘驱动电路模块、伸缩主臂驱动电路模块、辅助臂驱动电路模块、遥控器信号接收模块、电源模块。各模块通过插针设计安装于底层电路主板上；操作人员通过遥控器对机器人本体进行姿态和运动控制；主计算机负责图像信息处理与显示、人机交互等功能；从计算机负责MTI惯性姿态参照系统控制命令的收发、底层控制命令的解析生成和收发传感器信息等；主从控制计算机通过无线网络进行通信工作。本发明通用性好、可移植性强、构建灵活、扩展性好、成本低廉。
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公开(公告)号：CN102151379B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110100536.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道，伴随管位于炮管内侧，控制珠置于伴随管前端，回程挡板位于伴随管后侧，滑道位于伴随管前端与炮管之间并与炮管固定，伴随管后方的炮管上设有击发气路的进气口。本发明的优点在于整体结构简单紧凑，主要创新之处在于采用伴随管随动发射方式，击发机构能够实现将高压气体迅速全压加到消防弹上进行发射，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN102407889A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110260105.7
申请日：2011-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/00
Abstract: 本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连接；所述驱动轮与行星轮的位置关系为，两个驱动轮分别处于隐形椭圆的两个焦点位置上，所述行星轮处于所述椭圆的圆环位置上；两个行星轮之间通过轮系连接实现二者的对称运动；所述驱动轮与一号电机连接实现前进或后退，所述行星轮与二号电机连接实现越障。该越障机构提高了履带式底盘的越障性、机动性。机构简单，结构变形能力强。具有良好地面适应性、易于控制、重量较轻，可用于多种救援、探测设备的底盘车。
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