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公开(公告)号：CN112880968B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110053915.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种剪切流中多电火花气泡研究的实验装置，涉及水下爆炸领域，具体的是剪切流中多个电火花气泡研究的实验装置，包括支架，设置在支架上内的外筒，设置在外筒内的内筒，与内筒配合的内筒端盖，设置在支架上端面上的横梁，设置在横梁上的安装柱，固定在安装柱上的电机，与电机配合的旋转杆，与旋转杆配合的旋转连接件和旋转片，安装在内筒端盖上的放电针针柱和放电针。在支架两侧设置有光源和高速摄像机，且光源和高速摄像机相对水箱设置。本发明使用安全，实验效果好，能够为水下爆炸气泡在剪切流场中的研究提供实验装置。
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公开(公告)号：CN112113698B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010994553.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明提供一种基于电‑磁式等效载荷测量法的水下爆炸测量系统，底座为水箱提供支撑，保护水箱，支撑架包括纵向导轨、丝杠、导向块、电机；横向架包括横向导轨、导向板、丝杠、定位台、电机组成；测量装置包括滑筒、刚性滑块、磁铁、铜棒、铜柱、机密螺钉组成。本发明利用爆炸产生的载荷对刚性物块进行作用使其发生运动，物块运动推动铜棒切割磁场产生电流的方式。可以得到物块的运动速度。根据能量守恒定律和动量守恒定律等系列公式可得到水下爆炸气泡脉动载荷。基于这种等效的测量方式得到更加准确的水下接触爆炸的载荷参数，为水下爆炸载荷特性的研究工作提供参考。本发明成本低廉、更换简单，对于爆炸破坏性试验技术领域具有广阔的应用。
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公开(公告)号：CN113218610B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110377340.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提出了一种强冲击大脉宽冲击载荷模拟装置及其控制方法，所述装置包括：加载箱、泄爆孔、加载孔和活塞传力装置；所述泄爆孔和加载孔分别设置在加载临近的两个端面上，并且靠近设置；所述活塞传力装置安装在加载孔上，所述活塞传力装置的末端与受冲击结构相连接；通过在加载箱中起爆炸药，在加载孔处模拟冲击载荷，并通过活塞传力装置传递给受冲击结构；通过调整药量、起爆位置和泄爆孔面积等参数来模拟各种压力峰值和脉宽的冲击载荷；利用该装置和方法可以便捷、有效地模拟强冲击、大脉宽冲击载荷，可用于结构和设备的冲击评估。
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公开(公告)号：CN113044191A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110244445.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置，该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件，试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧，监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板；转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定，调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求，尚未有成熟的解决方案的问题，本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接，为进行下一步平台上设备转运操作提供条件，保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112880968A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110053915.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种剪切流中多电火花气泡研究的实验装置，涉及水下爆炸领域，具体的是剪切流中多个电火花气泡研究的实验装置，包括支架，设置在支架上内的外筒，设置在外筒内的内筒，与内筒配合的内筒端盖，设置在支架上端面上的横梁，设置在横梁上的安装柱，固定在安装柱上的电机，与电机配合的旋转杆，与旋转杆配合的旋转连接件和旋转片，安装在内筒端盖上的放电针针柱和放电针。在支架两侧设置有光源和高速摄像机，且光源和高速摄像机相对水箱设置。本发明使用安全，实验效果好，能够为水下爆炸气泡在剪切流场中的研究提供实验装置。
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公开(公告)号：CN112027018A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010891351.1
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种水下核爆大型靶标模型实验装置，包括：浮筒、浮筒、阻尼板、连接柱、缆绳、靶板、背空水舱、横向稳定板和炸药，两个浮筒利用四个横向稳定板固定其之间的位置；阻尼板按照一定的间距垂落在浮筒下方，用连接柱联结，在浮筒遭受到水下核爆冲击时用于减小浮筒的上下摆幅；背空水舱位于浮筒下方，利用缆绳中的吊环连接浮筒和靶托的吊耳；靶板位于靶托上，使用螺栓进行靶板和靶托之间的固定；炸药放置于靶板和浮筒之间、四根缆绳之内。本发明旨在研究水下爆炸所产生的大脉宽冲击波对靶板的冲击毁伤，进而解决舰船受到水下核爆大脉宽冲击作用下的载荷对船体结构的毁伤特性的问题。
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公开(公告)号：CN106706197B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611021594.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进的霍普金森杆的水下爆炸压力测量装置，用于测量水下极近场爆炸的冲击波压力和气泡射流压力，包括：吸能回收装置，其吸收全部陷入飞片中全部水下爆炸冲击波压力脉冲动能；冲击波载荷分离装置，其用于将改进的霍普金森杆中的水下爆炸冲击波压力脉冲全部转移至飞片中，实现冲击波载荷分离；改进的霍普金森杆测量元件，其用于放大水下爆炸冲击波压力和气泡射流压力信号，并辅助所述冲击波载荷分离装置实现冲击波载荷分离，最终实现时空分离的水下极近场爆炸的冲击波压力和气泡射流压力的测量。
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公开(公告)号：CN106050519B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610415923.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/28 , Y02P70/527
Abstract: 本发明提供一种垂直轴多组叶片自动伸缩式海流能发电装置，属于新能源领域和机械工程领域，在基座上安装一对轴座，所述一对轴座之间安装有转轴，转轴上设置有两个矩形槽，两个矩形槽在转轴的长度方向对称分布、但两个矩形槽所在的平面相互垂直，每个矩形槽内设置有凹滑轨，每个叶片通过其上设置的凸滑轨安装在对应的矩形槽中，每个叶片的端部固连连接有叶片固定轴，每个叶片固定轴的端部铰接有连杆，每个连杆的端部铰接在基座上，在两个叶片之间的转轴上安装有传动轮，传动轮通过传动机构与发电机连接。本发明通过吸收海水流动的动能转化为电能，实现海流能发电，结构简单，安装方便，制作成本低，效率可达到兆瓦级发电效果，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN119747331A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510078012.4
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种矩形截面通风管道清洁机器人。本发明组成包括：行走机构、清洁机构和集尘机构；行走机构包括车架，车架上安装有履带结构、轮式结构，轮式结构位于履带结构后方，履带结构与驱动电机连接，驱动电机通过固定座固定安装在车架下方，行走机构用于驱动该机器人移动；清洁机构的顶部清洁滚刷大臂可调装置安装在安装座上，安装座固设于车架上表面，顶部清洁滚刷大臂可调装置向车架的前端伸出，顶部清洁滚刷大臂可调装置绕安装座摆动，底部盘型清洁刷可调装置安装在车架上部；集尘机构安装在所述车架上部并位于清洁机构后方。本发明具有自吸尘功能，提高清洁机器人的适应性，能够简单的操作、高效的完成管道清洁作业。
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