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公开(公告)号：CN104310000B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410528498.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 本发明提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机，包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，转轴安装在支撑架上，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固连，转运筒安装在连接架上，连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔，支撑轴穿过一号小孔，支撑轴的末端设置支撑环，支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径，弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上，连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮，挡板固定安装在机架上圆形进料口的另一侧，所述挡板上端设置三角体。本发明应用摆臂机构，采用机械开锁和关锁机构实现锥形筒状物料的转运。
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公开(公告)号：CN104295651B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410557795.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本发明根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。
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公开(公告)号：CN104707320A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510109346.X
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明的目的在于提供篮球发球机，包括可移动车架、可调力弹射装置、储球装置，可调力弹射装置包括发射筒、弹射杆，发射筒后方设置平板，弹射杆沿平板插入至发射筒里，弹射杆位于发射筒里的部分套有蓄力弹簧，弹射杆位于平板上的部分安装齿条，平板下方安装齿轮电机和齿轮摆动架电机，平板上方设置齿轮和齿轮摆动架，齿轮电机连接齿轮，齿轮摆动架电机连接齿轮摆动架，齿轮与齿轮摆动架固连，齿条与齿轮啮合；储球装置包括储球筒支架、储球筒、电磁开关，储球筒通过储球筒支架固定在发射筒的一侧，发射筒上开设有与储球筒相通的篮球孔，电磁开关安装在储球筒上。本发明对各种训练方式都具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN104633386A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510064687.X
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/28
CPC classification number: F16L55/28
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变径导向筒，基座上固定支撑架和电机连接板，固定套筒通过支撑架与基座固定连接，转动套筒套在固定套筒外部，转动套筒上设置齿弧，电机安装在电机连接板上，电机的输出端连接齿轮，齿轮与齿弧相啮合，转动套筒上均匀设置六个变径斜槽，固定套筒上设置与六个变径斜槽对应的六个圆孔，变径单元包括相互连接的变径斜块、变径狐板，所述的变径单元有六个，每个变径斜块穿过一个变径斜槽和与之对应的一个圆孔，变径弧板均位于固定套筒里组成筒结构，每个变径斜块上均安装有弧板复位弹簧，转动套筒上固定弹簧连接板，弹簧连接板和支撑架之间安装转动套筒复位弹簧。本发明更适合完成不同半径的圆柱状物体的导向运输。
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公开(公告)号：CN104476046A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410728245.6
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K37/0247
Abstract: 本发明的目的在于提供可折叠双旋转切割机构，主要由电磁底座、折叠结构、双旋转机构、直坡口机构四部分组成。电磁底座的两个电磁铁都通过电磁铁摆动架、轴承座与底座之间实现固定，当需要固定在某一待加工可磁化弧面上时，电磁铁会根据弧面曲率的大小改变偏转的角度，让电磁铁与弧面实现两个线接触，打开电磁铁开关，进而与待吸附表面固定。本发明采用双旋转机构和直坡口机构控制割枪末端在空间中的位置及偏转角度。采用数控方式来控制电动机驱动各个旋转轴的旋转，使切割精度更高，效率更高。采用折叠机构实现切割机构在转移过程中占用空间小，转移方便的功能。另外，电磁底座的采用也使切割机构的固定和移动更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104295651A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410557795.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/005
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本发明根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。
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公开(公告)号：CN104724539B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510054109.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座；取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放；折纸机构完成三次压纸过程；收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后，将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置中。本发明设计新颖，结构简单，手动工作少。非常适合在使用餐巾纸的食物供应场所作餐巾纸的专用折叠机。
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公开(公告)号：CN104473595B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410827064.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本发明可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。
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公开(公告)号：CN104674746B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510054116.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H5/08
Abstract: 本发明提供的是一种台阶除雪机。包括除雪箱，所述除雪箱包括由左右侧板和连接于左右侧板之间的顶板构成的箱壳，箱壳中设置由电机驱动作往复运动的除雪刷，包括两个除雪箱，两个左侧板之间设置第一连杆，第一连杆的两端通过轴承分别与两左侧板连接，两个右侧板之间设置第二连杆，第二连杆的两端通过轴承分别与两右侧板连接，第一连杆或第二连杆的两端设置连杆驱动电机。本发明旨在于清除台阶上的积雪，可以随时供清洁工人使用，减轻了清洁工人的劳动强度。除雪刷和除雪板的设计使杆装置清洁效果更好、效率更高。
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公开(公告)号：CN104482371B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410724717.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座，包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮，实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递；磁轮转向机构的协同转向由四个与同一大齿轮相啮合的小齿轮完成，由于四个小齿轮的尺寸相同，进而在转向过程中，它们的转向一直保持一致，从而确定整个底座的运动方向。磁力固定机构由手摇轮驱动涡轮蜗杆，带动磁铁架的摆动，两个磁铁架的协同摆动，由一对链传动的链轮，和一对相互啮合的齿轮完成。磁力固定机构在组成了自锁机构的同时，还完成了两个磁铁架的协同转动。本发明适合做在铁材料表面完成工作的工程机械底座。
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