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公开(公告)号：CN119556416A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411740137.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下布缆技术领域，具体涉及一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统。作业船携带水听器阵列缆卷筒抵达作业区域后，释放多组无人潜器，水听器阵列缆前端依次穿过各无人潜器搭载的三通连接器下部套筒；作业船向各无人潜器分配任务，无人潜器移动过程中，通过张力传感器监测电磁铁装置与电机滑块之间的张力，从而计算出水听器阵列缆所受的张力，并通过电机滑块在导轨上的运动进行调节，保证水听器阵列缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，实现恒张力控制；当所有无人潜器抵达指定位置后，同时控制各自携带的电磁铁装置失效，三通连接器携带水听器阵列缆下沉到预定位置，完成布放任务。
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公开(公告)号：CN119104265A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411423854.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 马贵辉 , 姚熊亮 , 杨志勋 , 付志强 , 王华琳 , 陆俣丞 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种水下弹射系统的水平运动模拟实验装置及方法，装置包括支撑结构和动力系统，支撑结构固定在水箱上，动力系统包括安装在支撑结构上的主动力机构、从动机构和滑动机构，主动力机构与从动机构通过连接机构进行传动连接，滑动机构位于主动力机构和从动机构之间，弹射系统连接在连接机构上，且与滑动机构滑动连接，通过主动力机构驱动弹射系统沿滑动机构进行水平方向的双向移动；滑动机构上设有多个行程开关，行程开关与弹射系统连接。本发明具有双向运动能力，因可以为发射平台提供两个方向的速度；通过行程开关可使弹射系统运动到指定位置后触发弹射开关，发射弹体模型。
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公开(公告)号：CN111814285B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010632064.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 朱鹏程 , 阎军 , 卢青针 , 史冬岩 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 陈金龙 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 秦安壮 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 毛彦东 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/16 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种海缆弯曲保护器的拓扑优化设计方法，建立海缆弯曲保护器的初始三维模型；将初始三维模型导入到HyperMesh软件OptiStruct模块中；对初始三维模型进行网格划分并定义其材料属性；对海缆弯曲保护器的三维模型进行拓扑优化设计：创建三个载荷集和两个工况、确定载荷集的载荷和约束、定义拓扑优化设计变量，选择拓扑优化模型组件将所有设计属性均包含在初始三维模型内，定义初始三维模型的质量分数下限值和目标函数为最小应变能，对海缆弯曲保护器的密度进行迭代优化并计算求解；将二维拓扑优化设计结果与三维拓扑优化设计结果进行对比验证三维拓扑优化设计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114719124A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210233786.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柔顺性管缆阻尼缓冲型限弯器结构，包括多个前后依次串联的限弯器关节，相邻两个限弯器关节之间具有缓冲装置，所述缓冲装置的缓冲介质为液体介质。所述限弯器关节包括前段、中间段和后段，所述后段具有前段装配槽和防脱部，所述中间段防脱部装配槽。本发明优化后的柔顺性管缆限弯器结构由于更加平滑，接触面积更大，所以在承受外荷载时结构内部应力分布更加均匀，有效地避免由于尖角处应力集中而造成破坏，提高了柔顺性管缆限弯器结构的使用寿命。限弯器在达到锁合半径时，相临两个限弯器关节不可避免的会发生碰撞，因此采用缓冲装置进行缓冲，减少碰撞时的作用力。
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公开(公告)号：CN114718474A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210233933.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柔顺性管缆半离散半连续缓冲型限弯器结构，包括多个前后依次串联的限弯器关节，相邻两个限弯器关节之间具有缓冲装置，所述缓冲装置的缓冲介质为弹性件。缓冲装置可以采用弹簧、弹性胶圈或者是多个周向分布的弹性件。本发明提出的缓冲装置可在柔顺性管缆的弯曲半径未达到限弯器的锁合半径阶段时，减少瞬间碰撞并保证限弯器及柔顺性管缆曲率平缓的过渡，不会由于曲率突变造成限弯器失效破坏。同时，缓冲装置结构具有缓冲减振的作用，无论是弯曲变形时还是复位时，都会发生平缓的过渡，不会因为复杂的海况造成柔顺性管缆和限弯器的疲劳破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110553938B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910860498.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆弯曲滞回效应缩比模型实验测试装置与方法，所述实验测试装置包括：可移动装置，其上设有一端与其连接的线缆，所述线缆的另一端伸入至透明水槽内且设有重块；直线运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿直线运动；往复运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿所述直线往复运动；以及，摆动运动机构，其用于驱动所述可移动装置在竖直平面内往复旋转摆动。本发明通过相似比原理，依靠小比尺室内模型实验模拟柔性管缆(海洋柔性管道或者脐带缆)截面弯曲滞回效应对整体线型变形和荷载响应的影响规律，从而揭示原型结构的动态响应机理，避免原型实验操作困难和耗时耗费难题。
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公开(公告)号：CN112278175B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011176570.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明的目的是为了防止水下运动平台的摇摆及倾覆，提供一种结构简单、制造容易、安装更换灵活、操作简便、重量轻、阻力小、可靠性好的带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明中导向轮上下两边有较宽轮缘，可实现运动平台左右侧翻时两个方向的扶正，所述的导向轮轮毂与轨道边缘之间为滚动摩擦，阻力小，对运动平台的行进无干扰。本发明整个装置及部分易损件的加工制作简单，价格低廉，安装拆卸操作方便，安全可靠，满足试验需求，经济效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN112278175A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011176570.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明的目的是为了防止水下运动平台的摇摆及倾覆，提供一种结构简单、制造容易、安装更换灵活、操作简便、重量轻、阻力小、可靠性好的带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明中导向轮上下两边有较宽轮缘，可实现运动平台左右侧翻时两个方向的扶正，所述的导向轮轮毂与轨道边缘之间为滚动摩擦，阻力小，对运动平台的行进无干扰。本发明整个装置及部分易损件的加工制作简单，价格低廉，安装拆卸操作方便，安全可靠，满足试验需求，经济效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN112197937A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011067827.6
申请日：2020-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 王华琳 , 张世雄 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 吴尚华 , 卢青针 , 袁振卿 , 邹科 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 邢程程 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于海洋柔性管缆实验测试技术领域，具体涉及一种海洋风电动态缆整体线型水动力响应实验装置。本发明通过水槽的回字形结构与造流机构实现水的循环流动，通过控制造流装置、造浪装置和六自由度机构，可以模拟多种海洋动态缆在位运行工况条件，既可以实验模拟某一种工况条件，也可以实验模拟多种工况组合的复杂条件下，管缆的整体线型水动力响应特征，能够测试模拟稳定水流工况条件下海洋动态缆的整体线型水动力响应特征。
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公开(公告)号：CN119802454A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510013819.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F17C13/00 , F17C13/04 , F16L29/04 , F16K17/36 , F16L37/62 , F16L37/12 , F16K1/22 , F16K1/226 , F16K31/54 , F16K31/06 , F16K41/02 , F16K27/02
Abstract: 本发明公开了一种LNG超低温管道紧急脱离接头装置。本发明组成包括：两个蝶阀装置、蝶阀执行传动机构、紧急释放装置和快速连接装置；两个蝶阀装置分别安装在紧急释放装置两端，其中一个蝶阀装置与LNG接收站的卸料臂外臂管线的末端连接，另一个蝶阀装置与快速连接装置连接，快速连接装置在卸料臂主体的下方并与LNG运输船歧管对接，蝶阀装置上安装有蝶阀执行传动机构。本发明紧急释放装置在受到小拉力或小位移条件下保持沿海卸料臂与歧管的稳定连接，在大拉力或大位移条件下实现紧急脱离释放功能，并通过紧急释放装置和快速连接装置，使LNG卸料臂与LNG运输船甲板和船侧迅速脱离，从而确保卸料臂的安全性。
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