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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210618300U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921260558.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印技术的四足机器人，包括上底板，其特征在于，所述上底板的底部设置有下底板，所述上底板与下底板之间四个角均设置有大腿和小腿，所述大腿内侧设置有第一舵机槽和第二舵机槽，所述第一舵机槽和第二舵机槽各安装有第一舵机、第二舵机，所述大腿和小腿之间设置有小腿第一关节和小腿第二关节。在实用新型中，在第一舵机带动下，小腿、小腿第二关节、小腿第二关节做相对运动带动整个装置向前向后移动；在第二舵机的带动下，大腿进行左右转动，改变小腿的行进方向，这样的设计兼具高灵活性和高稳定性；同时，腿部结构和上下板都是通过3D打印技术打印出来的，原材料可选用塑料，装置更加轻便，有效降低生产制造成本。
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公开(公告)号：CN208593487U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821236463.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于3D打印技术的仿生式四足机器人，由足关节、腰关节和躯体结构构成，关节由小腿、第一舵机和大腿形成，小腿、第一舵机和大腿之间彼此固定连接；腰关节由大腿、第二舵机和腰部形成，大腿、第二舵机和腰部彼此之间固定连接；躯体结构由下底板、上底板和腰部形成，下底板、上底板和腰部之间彼此固定连接；其中，足关节从下到上小腿对称的U板螺钉孔与第一舵机通过螺钉连接，第一舵机与大腿上的大腿螺钉孔之间通过螺钉连接；腰关节从外到内大腿的大腿螺钉孔与第二舵机通过螺钉连接，第二舵机与腰部上的螺钉孔螺钉连接；躯体从下到上下底板与腰部螺钉连接，腰部上的螺钉孔与第三舵机通过螺钉连接，第三舵机与上底板的上板螺钉孔螺钉连接。
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公开(公告)号：CN218536933U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223110054.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00 , B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供一种基于MG90S舵机的新型机器人结构，涉及机器人结构技术领域，包括用于模拟机器人手臂的手部机构、用于模拟机器人腿部的腿部机构、用于模拟机器人腹部的胸腹组件和用于模拟机器人头部的头部模拟件；本申请的零件相关尺寸和形状相对固定，可进行模块化生产，扩大了该结构可应用的范围，有效解决了机器人生产中品类多、批量小、生产周期长、生产成本高之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN216991983U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202123099147.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，具体提供了一种基于胡克铰的新型机器人关节。本实用新型包括扭矩输入装置、俯仰及侧摆装置、自旋装置；扭矩输入装置包括第一内圈转体、舵机支架、小舵机、齿轮；俯仰及侧摆装置包括半圆形嵌套式齿圈、十字轴；自旋装置包括外圈转套、外圈转套盖、大舵机、第二内圈转体。本实用新型具有三个自由度，运动更加灵活，其采用舵机驱动，齿轮传递动力，精度更高。传动装置利用了胡克铰的结构，实现了机器人关节的结构解耦。其中各部件可根据不同的场景的实际需求，更改零件大小，实现零件的模块化生产。本实用新型能够作为仿人机器人的部分关节结构，同时具有一定的教育和科学研究的作用。
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公开(公告)号：CN210476949U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921258790.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印技术的蛇形仿生机器人，还包括控制块，所述控制块的两侧对称设置有若干个舵机连接件，且相邻的两个舵机连接件之间固定连接，所述控制块和舵机连接件均为塑料材质。本实用新型的有益效果是本实用新型在蛇形仿生机器人身体部分采用独特的3D打印结构，与身体通过塑料结构连接，在保证强度的情况下减小质量，在保证蛇形仿生机器人表面抗压强度的同时，可以适当的减轻所用材料的重量，使蛇形仿生机器人总体的质量得到减轻，在舵机输出动能不变的情况下，大大的提高了蛇形仿生机器人的运行速度，同时也提高了仿生机器人在勘测时的工作效率。
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