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公开(公告)号：CN110296800B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910639004.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于血泵技术领域，具体地是一种用于血泵磁悬浮电机轴向刚度测量的装置，该装置包括支承台架、运动执行模块以及测量模块。支承台架包括隔振平台、立柱、X向横梁、Y向横梁、地脚、角钢和固定块；运动执行模块包括X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、辅助线轨、电机和转接板；测量模块包括测力仪、连接杆、夹具、转子、定子组件、旋转平台和位移传感器。运动执行模块固定于支承台架上，通过电机旋转带动转子相对于定子运动，位移传感器和测力计用于记录转子位移和受力，从而计算出血泵磁悬浮电机轴向刚度。本发明可实现血泵磁悬浮电机轴向刚度的高精度测量，具有操作简便、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN110296800A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910639004.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于血泵技术领域，具体地是一种用于血泵磁悬浮电机轴向刚度测量的装置，该装置包括支承台架、运动执行模块以及测量模块。支承台架包括隔振平台、立柱、X向横梁、Y向横梁、地脚、角钢和固定块；运动执行模块包括X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、辅助线轨、电机和转接板；测量模块包括测力仪、连接杆、夹具、转子、定子组件、旋转平台和位移传感器。运动执行模块固定于支承台架上，通过电机旋转带动转子相对于定子运动，位移传感器和测力计用于记录转子位移和受力，从而计算出血泵磁悬浮电机轴向刚度。本发明可实现血泵磁悬浮电机轴向刚度的高精度测量，具有操作简便、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN103481122B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310342502.8
申请日：2013-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 面向自由曲面的接触式测量误差补偿方法及补偿系统。对于小型工件，检测完成后，如果不合格还需要重新装在加工中心上进行二次修整加工，这样就会造成二次装卡误差；对于大型工件，会造成二次装卡误差等问题。本发明的组成包括:红宝石测头（1），红宝石测头与陶瓷测杆（2）连接，陶瓷测杆与压力传感器（3）连接，压力传感器与信号发射器（4）连接，压力传感器与刀柄（5）连接，刀柄与三轴机床（6）连接，信号发射器与信号接收器（7）通过无线信号连接，信号接收器安装在三轴机床上，信号接收器与三轴机床的JA40接口电连接，三轴机床与电脑主机（8）电连接。本发明用于普通平面及自由曲面的测量误差。
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公开(公告)号：CN116176873A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310201869.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种对日太阳翼驱动装置，其特征在于：包括沿第一方向设置的第一驱动机构以及连接于所述第一驱动机构、并沿第二方向设置的第二驱动机构，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述第一驱动机构带动所述第二驱动机构绕所述第一方向转动，所述第二驱动机构绕所述第一方向的转动角度大于所述第二驱动机构的第二电机绕所述第二方向的转动角度。本发明所述对日太阳翼驱动装置，整体结构较为紧凑、缩减了装置体积；避免了所述对日太阳翼驱动装置在驱动太阳翼动作时，所述第二驱动机构的转矩作用于所述第一驱动机构造成的能源浪费，提升了所述对日太阳翼驱动装置的结构布局的合理性以及运行时的稳定性和可靠性，降低了生产制造成本。
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公开(公告)号：CN113920807A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111219637.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明旨在搭建一种骨切削手术教学训练系统。所述方法的具体步骤为：1.通过已公开的CT云数据库将其数据导入MIMICS软件系统，用以构建虚拟骨骼模型；2.将以已构建的骨骼模型导入ABAQUS进行有限元仿真模拟；3.训练医师通过操作实物骨切削装置进行骨切削训练；4.训练医师在操作骨切削训练装置的同时通过力传感器、测距传感器、温度传感器等实现数据采集并上传至上位机，对当前骨切削过程进行模拟；7.建立模拟训练教学评定系统；所述方法利用技术构建模拟手术教学体系,为医院和医学院校提供了广阔而透明的仿真教学和研究平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104613897A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510074572.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 汽车外覆盖件模具自由曲面自适应采样装置及测量方法。一种汽车外覆盖件模具自由曲面自适应采样装置，其组成包括：测头柄（1），所述的测头柄与激光位移传感器基座（2）连接，所述的激光位移传感器基座与激光位移传感器旋转挡板（3）连接，所述的激光位移传感器旋转挡板分别与左激光位移传感器（6）、右激光位移传感器（8）连接，所述的左激光位移传感器、所述的右激光位移传感器分别与激光位移传感器连接板（4）连接，所述的激光位移传感器连接板上安装有旋钮（5）。本发明应用于数控机床在机测量技术领域。
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公开(公告)号：CN213070290U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020858855.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开一种永磁同步电机原理演示验证装置，属于电机技术领域，具体地是一种用于直观演示影响电机性能的因素的实验装置。包括底座、下连接件、转子轴、滑块、拉板、定子底座、定子线圈、转子底座和转子等。通过拉动拉板调节两滑块之间的距离，进而调节定子的高度，改变定子与转子之间的距离，改变转子所在区域的磁场强度进而控制转子的转矩。还可以改变定子线圈中的电流频率和大小以控制转速。本实用新型能够直观的对盘式永磁同步电机运动影响因素进行原理演示验证，可以在不同大小、频率的电流和不同大小的磁场作用下的运动规律，具有显示直观、操作便捷、方便改变条件等特点。
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公开(公告)号：CN204259709U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420760575.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 新型食品加工和面机，其组成包括:圆形滚筒，所述的圆形滚筒开有投料口，所述的圆形滚筒连接左L形滑道和右L形滑道，所述的左L形滑道与所述的右L形滑道相对设置，所述的左L形滑道与所述的右L形滑道分别位于所述的投料口的左侧和右侧，所述的左L形滑道与所述的右L形滑道均连接前L形挡板，所述的左L形滑道与所述的右L形滑道之间插入封盖，所述的前L形挡板挡住所述的封盖，所述的投料口的尾端的左侧和右侧均开有倒T形滑槽，所述的倒T形滑槽连接倒T形滑块，所述的倒T形滑块分别连接左直角挡板和右直角挡板，所述的左直角挡板与所述的右直角挡板滑动固定插入所述的投料口的所述的封盖。本实用新型用于和面机。
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公开(公告)号：CN217566206U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220535761.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可测轴向压力和切削点温度的骨钻，包括骨钻本体、无刷电机、减速箱、钻头夹、钻头、压力传感器、距离传感器、红外温度传感器、数据采集板、蓝牙发射器、电路板、手柄和垫板；压力传感器的探头与垫板接触，用于检测钻头所传递的轴向压力；红外温度传感器安装于手柄左上侧，其探头的角度可自动调整，用于检测钻头在钻削点的温度；数据采集板安装于无刷电机后端，用于收集传出的检测数据，当压力传感器的检测数据值超出钻头的轴向压力设定值时立即向电路板反馈并使无刷电机断电；蓝牙发射器安装于数据采集板后端，用于传送检测数据至终端。本实用新型具备的如上所述功能，为操作者带来更好的使用体验，并降低手术风险。
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公开(公告)号：CN211043163U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922129703.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种液体异物识别装置，属于液体灌装加工领域，包括：底板，所述底板与加强筋和支撑架用螺丝相连，所述底板中央有一圆形槽口用于放置灌装液体瓶，所述底板下方有两个螺纹孔并与背景板用内六角螺丝相连，所述支撑架连接横梁，并用内六角螺丝进行固定，所述横梁上方有一圆形槽口,伸缩气缸插入槽口中并用双螺母固定，所述伸缩气缸缸径末端与连接板相连接，所述连接板连接着气动夹爪支架并用内六角螺丝进行固定，所述气动夹爪支架与气动夹爪相连接，所述气动夹爪连接着半圆形抓手，所述横梁下方连接着两个悬臂梁，其中一个悬臂梁连接光源，另一个悬臂梁连接高倍相机，并用内六角螺丝进行固定。本装置可以有效地提高对灌装液体瓶内的异物进行识别。
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