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公开(公告)号：CN114668450A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210243760.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实训用骨钻，包括骨钻本体、无刷电机、减速箱、钻头夹、钻头、压力传感器、距离传感器、红外温度传感器、数据采集板、蓝牙发射器、电路板、手柄和垫板；压力传感器的探头与垫板接触，用于检测钻头所传递的轴向压力；红外温度传感器安装于手柄左上侧，其探头的角度可自动调整，用于检测钻头在钻削点的温度；数据采集板安装于无刷电机后端，用于收集传出的检测数据，当压力传感器的检测数据值超出钻头的轴向压力设定值时立即向电路板反馈并使无刷电机断电；蓝牙发射器安装于数据采集板后端，用于传送检测数据至终端。本发明具备的如上所述功能，为操作者带来了更好的使用体验，并降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN112947239A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110277203.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , A61B17/14
Abstract: 本发明公开了一种智能骨锯系统及控制方法。本发明的智能骨锯系统由主控层、网络传输层、存储层组成；所述控制方法包括：获取骨锯锯片与被锯骨骼处温度信息和锯片振动信息，将所获取振动信息与设定信息对比，判断骨锯锯片是否安装完好；根据温度设定值与实时测量值对比信息调整骨锯电机转速，显示被锯骨骼处温度，使被锯骨骼处温度保持在造成骨组织热损伤温度以下；对比锯骨过程中骨锯锯片振动信息，判断骨锯在锯骨过程中是否存在故障。通过本发明保证了锯骨过程中被锯骨骼处温度低于骨组织热损伤温度，解决了无法精确判断骨锯是否存在故障问题、更换锯片后判断锯片是否安装完好及手术过程中视频录制问题。
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公开(公告)号：CN111723734A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010563381.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种制孔机器人系统和一种基于机器视觉的孔位识别方法，所述一种制孔机器人系统包括控制部分、机械臂、多功能末端执行器、高分辨率高速相机和报警装置，所述基于机器视觉的孔位识别方法使用该制孔机器人系统，在CFRP样件钻孔前，对CFRP样件待钻孔位置进行记号划线，安装在多功能末端执行器上的高分辨率高速相机采集CFRP样件图像，然后对采集的CFRP样件图像进行灰度化、二值化、腐蚀预处理并等分处理，提取记号划线的端点坐标求解出记号划线的交点坐标，进而转换为机器人坐标系下的交点坐标，最后机械臂带动多功能末端执行器运动到记号划线交点处，完成准确制孔。本发明，简单易行，减少了人工定位的耗时，有效地提高了钻孔效率。
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公开(公告)号：CN118807091A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410867340.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M60/178 , A61M60/515
Abstract: 本发明提供了一种基于左心室辅助装置的自适应脉动流生理控制方法，所述方法主要包括状态判断安全模块、抽吸反流控制模块和脉动流生理控制模块。安全判断模块的引入用来控制血泵的执行方式，避免不同控制器之间发生冲突，若血泵出现抽吸或反流现象，则控制系统优先执行抽吸或反流控制，待血泵工况判定为安全时执行脉动流生理控制。本发明的脉动流生理控制器能根据实时获取的代表患者活动水平的心率HR和外周阻力Rs共同调节患者实际所需，并能通过合成与心动周期同频同步的方波转速，在满足患者不同生理状态的血液灌注基础上提高血液脉动性。
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公开(公告)号：CN116452618A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310338594.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/12 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06T5/20
Abstract: 本发明涉及医学图像分割领域，具体为一种三输入脊柱CT图像分割方法；具体步骤如下：首先，将三维脊柱CT图像转换成二维脊柱切片并重新命名，再对二维切片进行尺寸和通道数的调整；其次，对二维切片采用双边滤波和归一化的数据预处理操作；再次，改进U‑Net网络模型，将单输入变为三输入，三输入为三张连续的脊柱切片，对每张切片的编码器权值共享；然后在U‑Net网络的基础上再结合多尺度特征特征提取模块和注意力模块，多尺度特征提取模块用于增加全局特征提取能力，注意力模块用于关注片内信息的关联性；最后通过消融实验，得出网络最优模型。该方法通过输入三张连续的脊柱切片，优化二维分割模型中脊柱边缘提取能力弱导致分割效果不好，准确率低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114711887A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210443405.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种骨材料钻削状态监测的设备及使用方法，包括Z方向进给机构、XY方向移动机构、测力仪、骨材料夹持机构、位移传感器、工业相机、测力仪和声发射信号传感器。利用计算机控制工业相机移动至钻头正下方，采集刃口图像并测量后刀面磨损量，位移传感器测量钻头实际进给距离，测力仪实时对钻削过程XYZ三个方向力信号进行采集，利用安装于骨材料夹持机构的声发射信号传感器对钻削过程的声发射信号进行实时采集，并根据所采集的各类信号建立后刀面磨损量预测模型。本发明可以更精确地测量钻削力及钻削深度，实现骨材料钻削过程测量信号在计算机中的实时波形输出，并实现在计算机中实时显示刀具后刀面磨损量预测值。
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公开(公告)号：CN114160855A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111609550.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种最速曲线螺旋刃圆柱立铣刀包括刀体、最速曲线螺旋刃、容屑槽槽型和容屑槽。一种最速曲线螺旋刃圆柱立铣刀考虑了最速曲线的最速特性和等时特性，可以保证在同一时刻、不同位置处产生的切屑能同时以最快的速度排出容屑槽，减少切屑在容屑槽的停留时间，降低切屑堆积的密度，减轻切屑与刀具的摩擦，减轻切屑之间相互挤压而引起的切屑堆积和排屑困难的问题，最大程度的降低切削温度、减轻刀具磨损，同时该立铣刀可有效减小铣削过程中的冲击和振动,从而达到改善被加工工件表面质量和延长刀具使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN111477080A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010434129.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机原理演示验证装置，属于电机技术领域，具体地是一种用于直观演示影响电机性能的因素的实验装置。包括底座、下连接件、转子轴、滑块、拉板、定子底座、定子线圈、转子底座和转子等。通过拉动拉板调节两滑块之间的距离，进而调节定子的高度，改变定子与转子之间的距离，改变转子所在区域的磁场强度进而控制转子的转矩。还可以改变定子线圈中的电流频率和大小以控制转速。本发明能够直观的对盘式永磁同步电机运动影响因素进行原理演示验证，可以在不同大小、频率的电流和不同大小的磁场作用下的运动规律，具有显示直观、操作便捷、方便改变条件等特点。
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公开(公告)号：CN104613897B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510074572.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 汽车外覆盖件模具自由曲面自适应采样装置及测量方法。一种汽车外覆盖件模具自由曲面自适应采样装置，其组成包括：测头柄（1），所述的测头柄与激光位移传感器基座（2）连接，所述的激光位移传感器基座与激光位移传感器旋转挡板（3）连接，所述的激光位移传感器旋转挡板分别与左激光位移传感器（6）、右激光位移传感器（8）连接，所述的左激光位移传感器、所述的右激光位移传感器分别与激光位移传感器连接板（4）连接，所述的激光位移传感器连接板上安装有旋钮（5）。本发明应用于数控机床在机测量技术领域。
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