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公开(公告)号：CN103281548A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310173915.8
申请日：2013-05-13
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种实时高清深度估计系统，对相对高度的深度估计算方法并对其改进，将需要大量幂运算和除法运算的约束计算公式简化为只包含加法、减法和比较运算的计算形式，有效降低了计算复杂度。并提出了一种基于DDR2的行列/列行转换器，逐行/逐列传输的边缘图数据/深度图数据经过行列/列行转换器处理后会逐列/逐行传输，有效解决了深度估计与传输方式的冲突。同时，本发明实时高清深度估计系统充分采用流水线技术和外部DDR2存储器来提高系统的工作频率和降低内存消耗。实验结果表明，本实时高清深度估计系统在200MHz时钟频率下可支持720P视频的实时处理，对室外场景具有较好的估计效果。
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公开(公告)号：CN104185011B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410424125.7
申请日：2014-08-26
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种多视点图像融合装置，由视图输入模块将N幅视点图像并行输入子像素采集模块，起始视点确定模块根据子像素排列表生成每行合成图像的起始视点信号发送给子像素采集模块，子像素采集模块包括R子像素采样模块、G子像素采样模块和B子像素采样模块，每个子像素采样模块接收N幅视点图像中对应的子像素信号并进行排序，根据起始视点信号每个子像素采样模块根据起始视点确定首个采样子像素信号，在数据有效信号的有效电平期内，每隔时间t按排序切换至下一个子像素信号采样，得到的三个采样信号即为合成图像的R、G、B信号，输出缓存模块接收R、G、B信号进行缓存和输出。本发明的硬件资源消耗少，并且可以提高合成图像的显示效果。
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公开(公告)号：CN103514610B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310426015.X
申请日：2013-09-17
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于对称差分法和联合双边滤波相结合的背景静止的运动目标分割方法。该方法首先对连续三帧图像进行差分得到运动区域即对称差分图；然后采用不同滤波模板以当前帧为引导图对对称差分图进行联合双边滤波，并将滤波后的结果进行线性相加，得到运动目标图；对当前帧及运动目标图进行边缘检测，检测结果取并值得到更为完整的边缘（边缘图）；最后，利用此边缘对运动目标图细化即进行扫描搜索赋值，从而分割出完整并精确的运动目标。实验表明，本发明的方法可以快速完整并精确将运动目标从视频图像中分割出来。
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公开(公告)号：CN105069808A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510547222.X
申请日：2015-08-31
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像分割的视频图像深度估计方法，首先将需要进行深度估计的原始图像进行运动目标分割，同时进行图像分割得到若干个图像分割区域，并得到原始图像对应的显著图；通过显著图从图像分割区域中筛选出包含运动目标的图像分割区域，对该图像分割区域的连通域进行标记；通过显著图从原始图像的运动目标分割结果中筛选出真实运动目标区域，在图像分割区域中搜索与真实运动目标区域的连通域作为前景物体；得到原始图像的深度图，然后对每个前景物体区域内的深度值进行修正，使其连续，从而提高深度图中前景物体深度值的一致性。
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公开(公告)号：CN104683788A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510113189.X
申请日：2015-03-16
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像重投影的空洞填充方法，首先根据参考图像生成目标图像及非空洞矩阵，然后对原始的参考图像进行图像重投影生成与目标图像平行的参考图像；确定目标图像中除边缘空洞以外的所有空洞的边缘，采用三维图像逆变换方法将边缘像素点投影到平行参考图像中，然后根据边缘点在目标图像中的位置和平行参考图像相对于原始参考图像的旋转方向，复制像素点对该边缘点对应的空洞进行填充；最后，利用图像修复算法修复剩余空洞。相比于传统空洞填充方法，本发明可以提高填充结果图像的质量，并且时间复杂度也较低。
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公开(公告)号：CN103533327B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310429274.8
申请日：2013-09-22
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于硬件实现的DIBR系统，采用无需摄像机参数的三维图像变换算法以代替复杂的单应变换以及基于视差图的空洞填充算法代替图像修复算法，这样大大减小了计算的复杂程度。同时，采用行级流水处理，减少视差图以及参考图像的存储，从而节省了硬件的开销。在Xilinx开发板上进行测试，实验结果表明，本发明由于计算复杂度的降低，在实时处理全高清视频时，吞吐量可达60帧/秒，能支持全高清（1080P）视频的实时处理；并且硬件开销(不包括内部存储器)为59.8K逻辑门，内存储器的容量需求为20.25kbytes，硬件开销降低，合成结果与DIBR算法的结果相似。
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公开(公告)号：CN103281548B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310173915.8
申请日：2013-05-13
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种实时高清深度估计系统，对相对高度的深度估计算方法并对其改进，将需要大量幂运算和除法运算的约束计算公式简化为只包含加法、减法和比较运算的计算形式，有效降低了计算复杂度。并提出了一种基于DDR2的行列/列行转换器，逐行/逐列传输的边缘图数据/深度图数据经过行列/列行转换器处理后会逐列/逐行传输，有效解决了深度估计与传输方式的冲突。同时，本发明实时高清深度估计系统充分采用流水线技术和外部DDR2存储器来提高系统的工作频率和降低内存消耗。实验结果表明，本实时高清深度估计系统在200MHz时钟频率下可支持720P视频的实时处理，对室外场景具有较好的估计效果。
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公开(公告)号：CN104038753A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410269539.7
申请日：2014-06-17
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开了一种三维图像空洞填充方法，对于根据参考图像生成的目标图像中的空洞，采用图像序列中其他帧参考图像或对应目标图像进行填充，对于利用参考图像的方法，在参考图像中得到空洞边缘像素点对应的像素点，以该像素点为中心选取当前块，在其他帧参考图像中搜索得到匹配块，用该匹配块中的像素点对空洞点进行填充；对于利用目标图像的方法，在得到其他帧参考图像中的匹配块后，计算参考图像间块的运动矢量，再计算目标图像间块的运动矢量，以空洞边缘像素点为中心选取当前块，根据目标图像运动矢量得到其他帧目标图像的匹配块，再用该匹配块中的像素点对空洞点进行填充。本发明利用图像序列中其他图像信息进行空洞填充，填充效果较好。
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公开(公告)号：CN103514610A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310426015.X
申请日：2013-09-17
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于对称差分法和联合双边滤波相结合的背景静止的运动目标分割方法。该方法首先对连续三帧图像进行差分得到运动区域即对称差分图；然后采用不同滤波模板以当前帧为引导图对对称差分图进行联合双边滤波，并将滤波后的结果进行线性相加，得到运动目标图；对当前帧及运动目标图进行边缘检测，检测结果取并值得到更为完整的边缘（边缘图）；最后，利用此边缘对运动目标图细化即进行扫描搜索赋值，从而分割出完整并精确的运动目标。实验表明，本发明的方法可以快速完整并精确将运动目标从视频图像中分割出来。
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公开(公告)号：CN103237157A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310173854.5
申请日：2013-05-13
申请人： 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04N5/14
摘要： 本发明公开了一种实时高清视频图像转置器通过数据组合模块，首先将n行8bit的图像数据按列组合为一个n×8bit的图像数据，存储时，每存储一次偏移量增加(H/n)×data_width，完成n行后基地址增加data_width，对下n行进行相同的处理，直到整幅图像数据存储完毕；读取时，每读取一次偏移量增加data_width，数据拆分模块将H/n次读取的图像数据都进行拆分，然后依次输出，得到行列转置图像。本发明采用不同的方式，对组合的n×8bit的图像数据进行存储和读取，从而实现了图像的转置。另外通过采用帧级流水以及并行处理方式降低了存储图像的内存需求，有效地减少了内存消耗，达到图像转置实时性的要求。
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