一种基于无人机的航空磁力探测装置与方法

    公开(公告)号:CN104808250B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201510216301.2

    申请日:2015-05-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的航空磁力探测装置与方法,包括航空磁力仪系统、无人机飞行平台、机载数据采集系统、机载GPS定位系统;所述航空磁力仪系统,包括用于测量地球磁场的总场磁力仪和用于测量无人机姿态三分量磁力仪;所述机载数据采集系统包括主控模块、总场磁力仪采集模块、三分量磁力仪采集模块、GPS模块、A/D采集卡、状态显示模块及存储模块。本发明的优点是不需要大型有人飞机,降低了航空磁测成本,适合应用于车船不能到达的陆地和滩浅海交界地区磁力探测,具有成本低和安全性高等优势。

    一种近海底水合物探测系统

    公开(公告)号:CN106990431A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710352722.7

    申请日:2017-05-18

    CPC classification number: G01V1/157

    Abstract: 本发明公开一种近海底水合物探测系统,所述探测系统包括船载部分和深拖部分;所述船载部分包括:综合监控主机,监控主机发出触发采集脉冲信号,并传输至深拖部分;以及接收深拖部分采集的近海底信息,并根据近海底信息确定所述近海底情况;深拖部分包括数据采集单元,根据触发采集脉冲信号,采集当前位置处的近海底信息;电火花震源,根据触发采集脉冲信号产生电火花震动信号;多通道数据采集电子舱,分别与综合监控主机、数据采集单元及电火花震源连接,将触发采集脉冲信号传输至电火花震源及数据采集单元;以及将数据采集单元采集的近海底信息传输至综合监控主机,从而可降低菲涅耳半径,提高探测的分辨率。

    一种用于极地浮冰区的海洋磁力探测方法与装置

    公开(公告)号:CN104793255B

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201510216300.8

    申请日:2015-05-03

    Abstract: 本发明涉及一种用于极地浮冰区的海洋磁力探测装置,包括水下任务执行单元、船上测控单元、同轴铠装缆,所述水下任务执行单元与船上测控单元通过同轴铠装缆连接;所述水下任务执行单元包括拖体、水下采集控制单元、水下调制解调器、传感器、磁力拖缆、磁力探头、电源单元;所述船上测控单元包括甲板采集控制单元、甲板调制解调器;所述拖体内部安装有控制密封舱、电源密封舱和传感器,所述水下采集控制单元和水下调制解调器安装在控制密封舱内,电源单元安装于电源密封舱内;所述水下采集控制单元为磁力探头供电,并采集磁力探头和传感器信号。本发明的优点在于能够大大降低浮冰对设备安全的威胁,降低设备丢失和损毁的风险,提高极区磁力探测效率。

    一种基于无人机的航空磁力探测装置与方法

    公开(公告)号:CN104808250A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510216301.2

    申请日:2015-05-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的航空磁力探测装置与方法,包括航空磁力仪系统、无人机飞行平台、机载数据采集系统、机载GPS定位系统;所述航空磁力仪系统,包括用于测量地球磁场的总场磁力仪和用于测量无人机姿态三分量磁力仪;所述机载数据采集系统包括主控模块、总场磁力仪采集模块、三分量磁力仪采集模块、GPS模块、A/D采集卡、状态显示模块及存储模块。本发明的优点是不需要大型有人飞机,降低了航空磁测成本,适合应用于车船不能到达的陆地和滩浅海交界地区磁力探测,具有成本低和安全性高等优势。

    一种基于水下移动平台的水声阵列装置

    公开(公告)号:CN108037534B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN201711445422.X

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明公开一种基于水下移动平台的水声阵列装置,所述水声阵列装置与所述水下移动平台连接;所述水声阵列装置包括:外挂自容式采集舱、多通道水听器线列阵以及挂载机构;所述外挂自容式采集舱通过所述挂载机构外挂固定在所述水下移动平台上;所述外挂自容式采集舱与所述水下移动平台连接,所述外挂自容式采集舱还与所述多通道水听器线列阵连接。本发明所述装置在深海海域进行地震探测作业时,避免了大深度海水对声波的大幅度衰减,提高了地震探测分辨率,增加地层穿透深度。本发明所述装置应用于水声学调查时,方便的控制水下移动平台航行并移动到另外位置的海底再次静止,节省了水声阵列回收与再次布放的时间,提高了工作效率。

    一种自适应沉积物柱状样品声学特性测量装置及方法

    公开(公告)号:CN108169329B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201810154953.1

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明提出一种自适应沉积物柱状样品声学特性测量装置及方法,所述装置包括底座、横向导轨、横向丝杠、固定支架和移动支架、接收换能器、发射换能器、横向手轮和纵向手轮等,固定支架和移动支架之间还设置有一水平仪;通过横向手轮调节移动支架位置,进而改变两换能器之间的距离,可适应不同长度的沉积物柱状样品的测量,而且发射换能器和接收换能器的位置均可在纵向手轮的作用下做竖向连续调节,适应不同直径的沉积物柱状样品的测量。该测量装置可以同时满足不同长度、不同直径沉积物柱状样品以及不同尺寸、不同频率换能器的测量,并且通过测距传感器和水平仪进一步指导操作,测量精度高,操作使用方便,对于实验室沉积物测量及其研究来说是一大突破,具有较高的实用价值。

    一种海底沉积物声学特性原位测量换能器

    公开(公告)号:CN108732252B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201810842140.1

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物声学特性原位测量换能器,包括承载轴、探杆、贯入锥、水密缆、接线柱、绝缘端子、导线,探杆与贯入锥之间的承载轴上套设有多个压电陶瓷管,压电陶瓷管与承载轴之间形成内油腔,压电陶瓷管与透声密封套形成外油腔,相邻两个压电陶瓷管之间以及端部压电陶瓷管通过固定组件固定,固定组件设有连通内油腔与外油腔的通油孔;透声密封套的首端设有首部密封组件,透声密封套的尾端设有尾部密封组件,首部密封组件与尾部密封组件将外油腔与内油腔密封,且尾部密封组件包括与外油腔连通的注油孔和注油孔密封件;尾部密封组件与贯入锥之间设有定位环。本发明消除了贯入阻力和高静水压力对压电陶瓷管的影响,提高了测量精度。

    一种基于水下移动平台的地震勘探系统

    公开(公告)号:CN108107483B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201711449620.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于水下移动平台的地震勘探系统。所述系统包括:外挂式电子舱、电路集成装置、水下移动平台、挂载机构、多电极发射列阵和多通道水听器线列阵;外挂式电子舱通过挂载机构外挂固定在水下移动平台上,电路集成装置设置在外挂式电子舱内,电路集成装置与多电极发射列阵连接,多电极发射列阵与多通道水听器线列阵连接;电路集成装置包括多通道水声数据采集装置、声源主机、光电接驳盒和电池组,多通道水声数据采集装置与声源主机连接,光电接驳盒分别与多通道水声数据采集装置、声源主机、电池组以及多电极发射列阵连接。本发明能够避免大深度海水对声波的大幅度衰减,提高地震探测分辨率,增加地层穿透深度,进而提高勘探精度。

    一种水下在线充电的系统及方法

    公开(公告)号:CN107187565B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN201710477805.9

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种水下在线充电的系统及方法,该系统与水下待充电装置连接,包括:位置采集装置、水上控制器、水下充电装置及设置在水下待充电装置上的受电插头;水下充电装置包括水下控制器、外围传感器及送电接头;位置采集装置采集水下充电装置和水下待充电装置的位置信息;外围传感器采集水下充电装置的水下深度和离地高度信息;水上控制器分别与位置采集装置、水下充电装置连接,用于根据位置信息和外围传感器采集信息调整水下充电装置位置,直至与水下待充电装置间的距离在预设范围内,将水下充电信号发送至水下控制器,以控制送电接头与受电插头连接形成充电电路。因此,采用本发明提供的系统或方法能够实现水下在线充电,提高工作效率。

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